Servopack

Servopackit ovat servovahvistimia, jotka ohjaavat servomoottorien virtaa, nopeutta ja asentoa servojärjestelmässä. SCN toimittaa Yaskawan servopackeja Sigma-5- ja Sigma-7-sarjoista. Niitä käytetään Yaskawan servomoottorien kanssa pakkauskoneissa, käsittelyjärjestelmissä ja koneenrakennuksessa. Insinöörimme auttavat sinua valitsemaan sovellukseesi oikean servopackin, moottoriyhdistelmän ja liitännän.

Ratkaisualueet

Tuoteryhmät

Filter by attributes

Kiihtyvyys

Tarkkuus (°)

Tarkkuus (%)

Hyväksynnät

Apukosketin

Sisäänrakennetut I/O-liitännät

Kapasiteetti

Piirit

Käämin jännite

Tiedonsiirtoliitäntä

Kytkentälähtö

Kosketinjärjestely

Mekaaniset kytkentäkerrat

Jatkuva virta

Ohjausjännite DC

Ohjausjännite AC

Prosessorin suorituskyky

Tiedonkeruu

DIN-kisko

Sähköliitäntä

Napojen määrä

Koodaus

Liitinmalli

Kaapelin vaippa

Laajennuspaikat

Kenttäväylä/liitäntä

Laipan koko

Toiminto

Kotelon muoto

I/O-orjamoduuli

IP-luokitus

Punnitusanturin tyyppi

Materiaali

Väliaineen kanssa kosketuksissa oleva materiaali

Suurin virta DC

Suurin virta AC

Suurin pyörimisnopeus

Järjestelmän enimmäisjännite DC

Järjestelmän enimmäisjännite AC

Mittausalue (mm)

Mittausalue (bar)

Mittausalue (kg)

Mittausalue (°C)

Mittausalue (°)

Vääntömomentti

Teho (kW)

Digitaaliset tulot

Digitaaliset lähdöt

Analogiset tulot

Analogiset lähdöt

Mittausalue (l/min)

Mittausalue (kHz)

Mittaustekniikka

Mitattava suure

Muisti

Moduulit

Asennus

Nimelliskoko

Porttien määrä

Käyttöjärjestelmä

Ulkohalkaisija

Lähtöjännite

Lähtövirta

Hyötysuhde

Vaihe

Valokennon tyyppi

Asennot

Paineen tyyppi

Paineraja (PSI)

Prosessiliitäntä

Anturin pituus

RAID

Nimellisteho

Etäkäyttö

Erottelukyky monikierros

Erottelukyky yksikierros

Näytön koko

Akselin halkaisija

Tallennustila

Iskunpituus

Syöttöjännite DC

Syöttöjännite AC

Lämpötila-alue

Muotokerroin

Kosketusnäyttö

Kytkimen tyyppi

Jännite

dB(A)

Tuotemerkit

Servopack-servovahvistimet – Yaskawa Sigma-7- ja Sigma-X-servokäytöt

Servopack on Yaskawan nimitys servokäytölle, jota kutsutaan myös servovahvistimeksi. Se ottaa ohjaimelta asema-, nopeus- tai momenttikäskyn, vertaa sitä moottorin enkooderilta tulevaan takaisinkytkentään ja säätää moottorivirtaa jatkuvasti, joten servomoottori seuraa käskyä tarkasti. Servopackeja käytetään pakkauskoneissa, käsittelyautomaatiossa, robotiikassa, painokoneissa ja työstökoneissa. SCN toimittaa Yaskawan servopackeja.

Valikoimaan kuuluvat Sigma-7-sarja, jossa ovat kaksiakselinen SGD7W-käyttö ja sisäänrakennetulla liikeohjaimella varustettu SGD7C, sekä uudempi Sigma-X-sarja yksiakselisena SGDXS-, kaksiakselisena SGDXW- ja kolmiakselisena SGDXT-mallina. Mallit kattavat tehot 50 W:sta 15 kW:iin 200 V AC:n yksi- tai kolmivaihesyötölle sekä 400 V AC:n syötölle, väylänä EtherCAT, MECHATROLINK tai Profinet, ja useissa on turvatoiminnot aina PL e- ja SIL 3 -tasolle asti. Sopivat moottorit löytyvät kohdista servomoottorit ja pyörivät servomoottorit ja ohjaimet kohdasta PLC-järjestelmät.

Näin valitset: aloita moottorista, koska servopackin on vastattava sen sarjaa ja tehoa. Valitse sitten syöttöjännite, akselien määrä käyttöä kohden, ohjaimesi käyttämä väylä ja se, tarvitsetko sisäänrakennetut turvatoiminnot tai käyttöön integroidun liikeohjaimen.

Usein kysytyt kysymykset

Mikä on servovahvistin ja miten servokäyttö toimii?

Servovahvistin eli servokäyttö on tehoelektroniikka, joka saa servomoottorin tekemään tarkalleen sen, mitä ohjain käskee. Siinä on kolme sisäkkäistä säätöpiiriä – asema, nopeus ja virta – ja se korjaa poikkeamat jatkuvasti moottorin enkooderisignaalin avulla. Tuloksena on nopea ja tarkka liike sekä täysi momentti myös paikallaan, mitä tavallinen taajuusmuuttaja ei pysty pitämään yhtä tarkasti.

EtherCAT, MECHATROLINK vai Profinet – mitä väylää servokäytössä kannattaa käyttää?

Käytä väylää, jota liikeohjaimesi tai logiikkasi jo käyttää. EtherCAT on yleinen nopeassa moniakselisessa liikkeenohjauksessa, ja sitä tukevat monien valmistajien ohjaimet. MECHATROLINK on Yaskawan oma liikeväylä Yaskawan ohjaimille, ja Profinet sopii Siemensin logiikoihin perustuville linjoille. Tarkista kyseisen Sigma-7- tai Sigma-X-mallin liitäntä sen datalehdestä.

Yksiakselinen vai moniakselinen servopack – kumpi sopii koneeseeni?

Moniakselinen servopack, kuten SGD7W tai SGDXW (kaksi akselia) tai SGDXT (kolme akselia), säästää kotelotilaa, johdotusta ja akselikohtaisia kustannuksia, kun koneessa on useita pieniä tai keskikokoisia akseleita lähellä toisiaan. Yksiakseliset käytöt, kuten SGDXS, ovat helpompia mitoittaa ja vaihtaa, ja ne sopivat suuremmille moottoreille tai eri puolille konetta sijoitetuille akseleille.

Mitä turvatoimintoja servokäyttö tarvitsee?

Useimmat koneet tarvitsevat vähintään STO-toiminnon (Safe Torque Off), joka poistaa moottorin momentin katkaisematta käytön syöttöä, joten kone käynnistyy pysäytyksen jälkeen nopeasti uudelleen. Vaadittu suoritustaso määräytyy riskinarvioinnista. Useat valikoiman Sigma-7- ja Sigma-X-servopackit on luokiteltu aina PL e- ja SIL 3 -tasolle asti; ulkoiset turvareleet tai turvalogiikka hoitavat muun piirin.

Etkö ole varma, minkä mallin tarvitset?

Pyydä apua valintaan
Lue lisää oppaistamme

Tietoa ja neuvoja, jotka helpottavat valintaa.

Servomoottori ja servovahvistin – näin servo toimiiTaajuusmuuttaja – näin valitset oikeanKaikki oppaat