Taajuusmuuttaja – näin valitset oikean
Taajuusmuuttaja säätää sähkömoottorin nopeutta ja säästää usein paljon energiaa pumpuissa ja puhaltimissa. Tässä oppaassa käydään läpi säätötavat, mitoitus, jarrutus, EMC ja turvallisuus.
- Toiminta – taajuusmuuttaja muuttaa verkon kiinteän 50 Hz:n vaihtelevaksi taajuudeksi ja jännitteeksi, jolloin nopeus on täysin säädettävissä.
- Mitoita virran mukaan – lähde moottorin nimellisvirrasta ja kuorman vaatimasta ylikuormitettavuudesta, älä pelkästä tehosta.
- Kevyt vai raskas käyttö – pumpuille ja puhaltimille riittää yleensä kevyt käyttö (ND). Kuljettimet, nosturit ja puristimet vaativat raskaan käytön (HD).
- Jarrutus – suuret hitausmassat ja laskettavat kuormat tarvitsevat jarruvastuksen tai energian syötön takaisin verkkoon.
- Asennus – suojattu moottorikaapeli, oikea EMC-suodin ja STO ovat yhtä tärkeitä kuin itse taajuusmuuttajan valinta.
Mitä taajuusmuuttaja tekee?
Suoraan verkkoon kytketty oikosulkumoottori pyörii lähes vakionopeudella – nelinapainen moottori 50 Hz:llä hieman alle 1 500 r/min. Taajuusmuuttaja tasasuuntaa verkkojännitteen tasajännitteeksi välipiiriin. IGBT-transistoreilla toteutettu vaihtosuuntaaja muodostaa siitä uuden kolmivaihejännitteen, jonka taajuus ja jännite voidaan valita vapaasti. Moottorin nopeus on näin täysin säädettävissä, ja käynnistykset ja pysäytykset ovat pehmeitä. Taajuusmuuttaja ohjaa sekä oikosulkumoottoreita että kestomagneettimoottoreita (PM), jotka ovat hyötysuhteeltaan parempia mutta eivät yleensä voi toimia suoraan verkossa.

Miksi nopeussäätö säästää energiaa?
Keskipakopumpuissa ja puhaltimissa tehontarve kasvaa suunnilleen nopeuden kolmannessa potenssissa. 80 prosentin nopeudella moottori tarvitsee teoriassa vain noin puolet tehosta. Kuristussäädössä moottori käy täydellä nopeudella, ja energia hukataan venttiilissä tai pellissä. Staattinen nostokorkeus tai vastapaine pienentää säästöä, mutta se on usein silti suuri.

Missä taajuusmuuttajia käytetään?
- Kiinteistöt – ilmanvaihdon ja lämmityksen puhaltimet, kiertovesipumput ja vedenjäähdyttimet.
- Vesi- ja jätevesihuolto – pumppaamot ja puhdistamoiden ilmastuspuhaltimet. Pehmeät käynnistykset ja pysäytykset vähentävät paineiskuja.
- Tehtaat ja koneenrakennus – kuljettimet, sekoittimet, ekstruuderit ja kompressorit.
- Nostot – siltanosturit, pukkinosturit ja hissit, joissa taajuusmuuttaja hoitaa jarrun ohjauksen.
- Energia ja meriteollisuus – voimalaitosten jäähdytysvesipumput ja laivojen vinssit.
U/f-säätö vai vektorisäätö?
| Säätötapa | Toimintaperiaate | Sopii |
|---|---|---|
| U/f-säätö | Jännite seuraa taajuutta kiinteässä suhteessa. | Pumput, puhaltimet ja useampi moottori samassa taajuusmuuttajassa. |
| Anturiton vektorisäätö | Taajuusmuuttaja laskee moottorin vuon ja vääntömomentin virrasta ja jännitteestä. | Useimmat koneet. Hyvä momentti pienillä nopeuksilla. |
| Takaisinkytketty vektorisäätö | Pulssianturi antaa todellisen nopeuden takaisinkytkentänä. | Täysi momentti pysähdyksissä, nostimet ja kelaimet. |
Kestomagneettimoottorit vaativat yleensä vektorisäädön. Käyttöönotossa automaattinen viritys (auto-tuning) mittaa moottorin tiedot. Älä ohita sitä.
Mitoitus – virta, ylikuormitus ja käyttötapa
Lähde moottorin nimellisvirrasta. Kahden 15 kW:n moottorin virta voi poiketa toisistaan napaluvun ja hyötysuhteen mukaan.
Monilla taajuusmuuttajilla on kaksi nimellisarvoa: kevyt käyttö (ND, normal duty) muuttuvan momentin kuormille, kuten pumpuille ja puhaltimille, ja raskas käyttö (HD, heavy duty) vakiomomentille ja raskaille käynnistyksille, kuten kuljettimissa ja sekoittimissa. Tyypillisesti kevyt käyttö sallii 110 %:n ylikuormituksen 60 sekunnin ajan ja raskas käyttö 150 % 60 sekunnin ajan. Nostot vaativat täyden momentin pysähdyksissä, mekaanisen jarrun ohjauksen ja usein pulssianturin.
Nimellisarvot pätevät tietyssä lämpötilassa, asennuskorkeudessa ja kytkentätaajuudessa. Kuuma kaappi, yli 1 000 metrin korkeus tai suurempi kytkentätaajuus tarkoittavat usein, että nimellisvirtaa on alennettava (derating).
Jarrutus ja energian takaisinsyöttö
Kun moottori jarruttaa tai laskee kuormaa, se toimii generaattorina. Energiaa virtaa takaisin välipiiriin, ja jännite nousee, kunnes taajuusmuuttaja laukeaa ylijännitteeseen.
- Jarruvastus – jarrukatkoja kytkee vastuksen, joka muuttaa energian lämmöksi. Yksinkertainen ja edullinen. Pienemmissä taajuusmuuttajissa jarrukatkoja on usein sisäänrakennettuna.
- Takaisinsyöttöyksikkö – palauttaa energian sähköverkkoon. Kannattaa, kun jarrutetaan usein, esimerkiksi nostureissa, hisseissä ja lingoissa.
- Aktiivinen verkkosilta (AFE) tai matriisimuuttaja – taajuusmuuttaja syöttää itse energiaa takaisin verkkoon ja ottaa verkosta lähes sinimuotoista virtaa, jolloin yliaallot ovat hyvin pienet.
EMC, moottorikaapeli ja laakerivirrat
Taajuusmuuttajan nopeat kytkennät aiheuttavat suurtaajuisia häiriöitä, ja tasasuuntaaja aiheuttaa verkkoon yliaaltoja. Standardi EN 61800-3 jakaa käyttöjärjestelmät luokkiin:
| Luokka | Ympäristö | Esimerkki |
|---|---|---|
| C1 | Asuin- ja toimistoympäristö | Pienet taajuusmuuttajat kiinteistöissä, usein lisäsuotimella. |
| C2 | Kuten C1, ammattilaisen asentamana | Kiinteistöt. Monissa taajuusmuuttajissa on sisäänrakennettu C2-suodin. |
| C3 | Teollisuusympäristö | Tehtaat, joilla on oma muuntaja. |
| C4 | Teollisuus, vähintään 1 000 V tai 400 A | Suuret käyttöjärjestelmät, joilla on EMC-suunnitelma. |
- Suojattu moottorikaapeli – päätä vaippa koko kehältä (360°) molemmista päistä EMC-kaapeliläpivienneillä.
- Pitkät kaapelit – heijastukset voivat nostaa moottorin jännitepiikit jopa kaksinkertaisiksi välipiirin jännitteeseen nähden. Kun valmistajan raja ylittyy, käytä du/dt- tai sinisuodinta.
- Vikavirtasuojat – EMC-suodin aiheuttaa vuotovirtaa, ja vikatilanteessa maahan voi kulkea tasavirtaa. Kolmivaiheiset taajuusmuuttajat vaativat usein B-tyypin vikavirtasuojan.
Laakerivirtoja syntyy, kun taajuusmuuttajan yhteismuotoinen jännite purkautuu moottorin laakereiden läpi ja syövyttää vierintäratoihin uria. Laakeri voi tällöin hajota muutamassa kuukaudessa. Riski kasvaa moottorin koon myötä. Vastakeinoja ovat eristetyt laakerit, akselin maadoitusrengas, yhteismuotoiset suotimet ja oikein tehty suojaus.
Tiedonsiirto, STO ja asennus
Yksinkertaisissa järjestelmissä käytetään digitaalituloja ja 0–10 V:n tai 4–20 mA:n ohjearvoa. Nykyaikaisissa koneissa käytetään yleensä verkkoa: PROFINET Siemens-ympäristöissä, EtherNet/IP Rockwellin kanssa, EtherCAT liikkeenohjausta käyttävissä koneissa sekä Modbus tai BACnet pumppaamoissa ja kiinteistöissä. Ohjausjärjestelmä voi silloin lukea myös virran, momentin, energiankulutuksen ja hälytykset.
STO (Safe Torque Off) poistaa moottorin vääntömomentin kahden toisistaan riippumattoman kanavan kautta. Toiminto on määritelty standardissa IEC 61800-5-2 ja vastaa IEC 60204-1:n pysäytysluokkaa 0. Turvakortilla saat lisäksi SS1-toiminnon, eli hallitun pysäytyksen, jota seuraa STO. STO ei korvaa turvakytkintä – moottorikaapeli on edelleen jännitteinen.
Useimmat taajuusmuuttajat ovat IP20-luokkaa kaappiasennukseen, jolloin muutama prosentti tehosta muuttuu lämmöksi, joka on johdettava pois. IP55-malleja on saatavana asennettavaksi suoraan tuotantotiloihin.
Yleisiä virheitä
- Taajuusmuuttaja valitaan kilowattien mukaan. Moninapainen tai heikon hyötysuhteen moottori ottaa enemmän virtaa kuin samantehoinen nelinapainen moottori.
- Kontaktori katkaisee moottoripiirin käytön aikana. Se voi vaurioittaa taajuusmuuttajan pääteastetta. Pysäytä ensin STO:lla tai pysäytyskäskyllä.
- Jarrutustarve unohtuu. Suuri puhallin tai alamäkeen kulkeva kuljetin voi laueta ylijännitteeseen jokaisella pysäytyksellä.
- Moottoria ajetaan pitkään pienellä nopeudella ja suurella momentilla. Itsetuulettuva moottori ylikuumenee silloin. Käytä erillistä jäähdytyspuhallinta tai suurempaa moottoria.
SCN:n taajuusmuuttajat
Tarjoamme Yaskawan taajuusmuuttajia: yleiskäyttöisiä malleja alkaen 0,1 kW:sta, suorituskykyisiä taajuusmuuttajia 630 kW:iin asti ja erikoismalleja kiinteistöihin, nostureihin ja hisseihin sekä takaisinsyöttöyksiköitä ja U1000-matriisimuuttajan. Kerro meille moottorista, kuormasta ja ympäristöstä, niin autamme valitsemaan koon ja lisävarusteet.
Esimerkkejä valikoimastamme
YaskawaHV600 LVI-taajuusmuuttajaKiinteistöjen puhaltimiin, pumppuihin ja kompressoreihin, sisäänrakennettu C2-luokan EMC-suodin, BACnet ja Modbus RTU.Katso tuote →
YaskawaCR700 nosturitaajuusmuuttajaNosturikäyttöön tarkoitettu taajuusmuuttaja 0,55–315 kW, jossa on oma jarrun ohjaussekvenssi ja kuormantarkistus.Katso tuote →
YaskawaU1000 matriisitaajuusmuuttajaMatriisimuuttaja, jonka yliaallot ovat erittäin pienet ja joka syöttää jarrutusenergian kokonaan takaisin verkkoon.Katso tuote →Usein kysyttyä
Mikä ero on taajuusmuuttajalla ja pehmokäynnistimellä?
Pehmokäynnistin antaa vain pehmeän käynnistyksen, minkä jälkeen moottori käy täydellä nopeudella. Taajuusmuuttaja säätää nopeutta koko ajan ja voi siksi säästää energiaa.
Voiko tavallista moottoria käyttää taajuusmuuttajalla?
Kyllä, useimpia nykyaikaisia oikosulkumoottoreita voi. Pitkillä kaapeleilla, 690 V:n syötöllä ja suurilla moottoreilla tarkista moottorin eristys ja suojaus laakerivirtoja vastaan.
Mitä STO tarkoittaa taajuusmuuttajassa?
Safe Torque Off on turvatoiminto, joka poistaa moottorin momentin kahden toisistaan riippumattoman kanavan kautta. Se ei korvaa turvakytkintä sähkötöissä.
Voiko taajuusmuuttajaa syöttää yksivaiheisella verkolla?
Kyllä. Pienemmät taajuusmuuttajat hyväksyvät 230 V:n yksivaiheisen syötön ja antavat silti kolmivaihejännitettä moottorille, joka kytketään silloin yleensä kolmioon.
Oletko epävarma koosta, jarrutuksesta tai EMC-suotimesta? Kysy meiltä – saat vastauksen 24 tunnin kuluessa.
Kysy meiltä
