Servopack Sigma 7
Servovõimendid servomootorisüsteemidele
Servovõimendid servomootorisüsteemidele
Servopack
Servopackid on servovõimendid, mis juhivad servosüsteemis servomootorite voolu, kiirust ja asendit. SCN tarnib Yaskawa servopacke seeriatest Sigma-5 ja Sigma-7. Neid kasutatakse koos Yaskawa servomootoritega pakkemasinates, käsitsussüsteemides ja masinaehituses. Meie insenerid aitavad teil valida teie rakenduse jaoks õige servopacki, mootori kombinatsiooni ja liidese.
-
-
SGD7C Sigma-7 servoajam kontrolleriga
Kaheteljeline servoajam sisseehitatud kontrolleriga
Kaheteljeline servoajam sisseehitatud kontrolleriga
-
SGD7W Sigma-7 kaheteljeline servoajam
Kaheteljeline servoajam, MECHATROLINK-III, STO
Kaheteljeline servoajam, MECHATROLINK-III, STO
-
SGDXS Sigma-X üheteljeline servoajam
Üheteljeline servoajam, 50 W–15 kW, EtherCAT
Üheteljeline servoajam, 50 W–15 kW, EtherCAT
-
SGDXT Sigma-X kolmeteljeline servoajam
Kolmeteljeline servoajam, 200–400 W telje kohta, EtherCAT
Kolmeteljeline servoajam, 200–400 W telje kohta, EtherCAT
-
SGDXW Sigma-X kaheteljeline servoajam
Kaheteljeline servoajam, 200–750 W telje kohta, EtherCAT
Kaheteljeline servoajam, 200–750 W telje kohta, EtherCAT
Servopackid – Yaskawa Sigma-7 ja Sigma-X servoajamid ja servovõimendid
Servopack on Yaskawa nimetus servoajamile, mida nimetatakse ka servovõimendiks. See võtab kontrollerilt asendi-, kiiruse- või momendikäsu, võrdleb seda mootori enkoodri tagasisidega ja reguleerib pidevalt mootori voolu, nii et servomootor järgib käsku täpselt. Servopacke kasutatakse pakendamisel, detailide käsitlemisel, robootikas, trükinduses ja tööpinkides. SCN tarnib Yaskawa servopacke.
Valikus on Sigma-7 seeria, sealhulgas kaheteljeline ajam SGD7W ja sisseehitatud liikumiskontrolleriga SGD7C, ning uuem Sigma-X seeria üheteljelise SGDXS, kaheteljelise SGDXW ja kolmeteljelise SGDXT versioonina. Mudelite võimsus on 50 W kuni 15 kW ning toide 200 V AC ühe- või kolmefaasiline või 400 V AC. Side toimub EtherCAT, MECHATROLINK või Profinet kaudu ning mitmel mudelil on ohutusfunktsioonid kuni PL e ja SIL 3. Sobivad mootorid leiad jaotistest servomootorid ja pöörlevad servomootorid ning kontrollerid jaotisest PLC-süsteemid.
Kuidas valida: alusta mootorist, sest servopack peab sobima selle seeria ja võimsusega. Seejärel vali toitepinge, telgede arv ajami kohta, kontrolleri kasutatav võrk ning see, kas vajad sisseehitatud ohutusfunktsioone või ajamisse integreeritud liikumiskontrollerit.
Korduma kippuvad küsimused
Mis on servoajam ehk servovõimendi ja kuidas see töötab?
Servoajam on jõuelektroonika, mis paneb servomootori tegema täpselt seda, mida kontroller käsib. See töötab kolme üksteise sees paikneva reguleerimisahelaga – asend, kiirus ja vool – ning kasutab mootori enkoodri signaali kõrvalekallete pidevaks korrigeerimiseks. Tulemuseks on kiire ja täpne liikumine täismomendiga ka seisu ajal, mida tavaline sagedusmuundur nii täpselt hoida ei suuda.
EtherCAT, MECHATROLINK või Profinet – millist võrku peaks servoajam kasutama?
Kasuta võrku, mida liikumiskontroller või PLC juba kasutab. EtherCAT on laialt levinud kiire mitmeteljelise liikumise jaoks ja seda toetavad paljude tootjate kontrollerid, MECHATROLINK on Yaskawa enda liikumisvõrk Yaskawa kontrolleritele ning Profinet sobib Siemensi PLC-dele ehitatud liinidele. Kontrolli konkreetse Sigma-7 või Sigma-X mudeli liidest selle andmelehelt.
Ühe- või mitmeteljeline servopack – kumb sobib minu masinale?
Mitmeteljeline servopack, näiteks SGD7W või SGDXW (kaks telge) või SGDXT (kolm telge), säästab kilbiruumi, juhtmestikku ja kulusid telje kohta, kui masinal on mitu väikest või keskmist lähestikku asuvat telge. Üheteljelisi ajameid, nagu SGDXS, on lihtsam dimensioneerida ja vahetada ning need sobivad suurematele mootoritele või üle masina laiali paiknevatele telgedele.
Milliseid ohutusfunktsioone servoajam vajab?
Enamik masinaid vajab vähemalt funktsiooni Safe Torque Off (STO), mis eemaldab mootorilt momendi ajami toidet lahutamata, nii et masin käivitub pärast seiskamist kiiresti uuesti. Nõutav toimivustase tuleneb riskihindamisest. Mitu valikus olevat Sigma-7 ja Sigma-X servopacki vastavad kuni tasemetele PL e ja SIL 3; ülejäänud ahela eest hoolitsevad välised ohutusreleed või ohutus-PLC.
Pole kindel, millist mudelit vajate?
Aitame validaLoe lähemalt meie juhenditest
Faktid ja nõuanded, mis lihtsustavad valikut.
Servomootorid ja servoajamid – kuidas servosüsteem töötabSagedusmuundur – kuidas valida õiget sagedusmuunduritKõik juhendid