Kuvaus
Pearl-MM on PC/104-muotoinen teollisuusohjausmoduuli, jossa on 16 releä. Releet ovat PDT-tyyppisiä (muoto C). Jokaisessa releessä on 3 kosketinta: yhteinen, normaalisti avoin ja normaalisti suljettu. Turvallisuuden ja luotettavuuden takaamiseksi kaikki releet ovat virran katkaisutilassa (yhteinen kytketty normaalisti suljettuun) virran kytkemisen tai järjestelmän nollauksen yhteydessä. Releet voivat kytkeä sekä vaihtovirta- että tasajännitteitä. Niille on ominaista pitkä käyttöikä (100 000 000 kytkentää), nopea kytkentäaika (enintään 4 ms kytkentään ja vapautumiseen) sekä eristys (500 V AC tai DC).

I/O-otsikot
C = Yleinen>

NC = normaalisti suljettu (kytketty yhteiseen napaan, kun rele ei ole jännitteellinen)

NO = normaalisti avoin (kytketty yhteiseen johtoon, kun rele on virralla)

Pearl-MM ohjelmoidaan kahden 8-bittisen I/O-rekisterin avulla. Jokainen bitti ohjaa yhtä releä. Kun bittiin kirjoitetaan arvo 1, rele kytkeytyy päälle, ja kun siihen kirjoitetaan arvo 0, rele kytkeytyy pois päältä. Virran kytkemisen tai nollauksen yhteydessä kaikki bitit ovat 0:ia, ja kaikki releet ovat pois päältä (C kytketty NC:hen).