Beskrivelse
Pearl-MM er en industriell kontrollmodul i PC/104-format med 16 reléer. Reléene har PDT-konfigurasjon (form C). Hvert relé har 3 kontakter: felles, normalt åpen og normalt lukket. Av hensyn til sikkerhet og pålitelighet er alle reléene i av-tilstand (felles koblet til normalt lukket) ved oppstart eller systemtilbakestilling. Reléene kan koble både vekselstrøm og likestrøm. De har lang levetid (100 000 000 operasjoner), rask aktiveringstid (maks. 4 ms for aktivering og frigjøring) og isolasjon (500 V vekselstrøm eller likestrøm).

I/O-overskrifter
C = Felles>

NC = Normalt lukket (koblet til fellesledningen når reléet ikke er strømførende)

NO = Normalt åpen (koblet til fellesledningen når reléet er strømførende)

Pearl-MM programmeres ved hjelp av to 8-bits I/O-registre. Hver bit styrer ett relé. Når man setter en bit til 1, slås reléet på, mens en 0 slår reléet av. Ved oppstart eller tilbakestilling er alle biter 0, og alle reléer er av (C koblet til NC).