Beskrivning
Pearl-MM är en industriell styrmodul i PC/104-format med 16 reläer. Reläerna har PDT-konfiguration (form C). Varje relä har 3 kontakter: gemensam, normalt öppen och normalt stängd. För säkerhet och tillförlitlighet befinner sig alla reläer i avstängt läge (gemensam ansluten till normalt stängd) vid uppstart eller systemåterställning. Reläerna kan koppla både växelström och likström. De har lång livslängd (100 000 000 aktiveringar), snabb aktiveringstid (max 4 ms för aktivering och frigöring) samt isolering (500 V växelström eller likström).

I/O-anslutningar
C = Gemensam>

NC = Normalt stängd (ansluten till gemensam ledning när reläet inte är strömsatt)

NO = Normalt öppen (ansluten till gemensam ledning när reläet är strömförande)

Pearl-MM programmeras med hjälp av två 8-bitars I/O-register. Varje bit styr ett relä. Om man skriver in en 1 i en bit slås reläet på, medan en 0 stänger av reläet. Vid uppstart eller återställning är alla bitar 0 och alla reläer är avstängda (C anslutet till NC).