Kirjeldus
Pearl-MM on 16 releega PC/104-formaadis tööstuslik juhtimismoodul. Releed on konfigureeritud PDT (vorm C) režiimis. Igal releel on 3 kontakti: ühine, normaalasendis avatud ja normaalasendis suletud. Ohutuse ja töökindluse tagamiseks on kõik releed sisselülitamisel või süsteemi taaskäivitamisel väljalülitatud olekus (ühine kontakt on ühendatud normaalasendis suletud kontaktiga). Releeid saab kasutada nii vahelduv- kui ka alalisvoolu lülitamiseks. Neid iseloomustab pikk kasutusiga (100 000 000 lülitust), kiire lülitusaja (maksimaalselt 4 ms sisselülitamiseks ja väljalülitamiseks) ning isolatsioon (500 V vahelduv- või alalisvool).

I/O-liidesed
C = ühine>

NC = tavaliselt suletud (ühendatud ühisjuhtmega, kui relee ei ole pingestatud)

NO = normaalasendis avatud (ühendatud ühispunktiga, kui relee on pingestatud)

Pearl-MM-i programmeerimiseks kasutatakse kahte 8-bitist sisend-väljundregistrit. Iga bit juhib ühte releed. Biti väärtuse muutmine 1-ks lülitab relee sisse, väärtuse muutmine 0-ks lülitab relee välja. Sisselülitamisel või taaskäivitamisel on kõik bitid 0 ja kõik releed on välja lülitatud (C on ühendatud NC-ga).