Descripción
El Pearl-MM es un módulo de control industrial en formato PC/104 con 16 relés. Los relés tienen una configuración PDT (forma C). Cada relé tiene 3 contactos: común, normalmente abierto y normalmente cerrado. Por motivos de seguridad y fiabilidad, todos los relés se encuentran en estado de apagado (el contacto común conectado al normalmente cerrado) al encender el sistema o al reiniciarlo. Los relés pueden conmutar tensiones tanto de CA como de CC. Ofrecen una larga vida útil (100 000 000 de operaciones), un tiempo de actuación rápido (4 ms como máximo entre activación y liberación) y aislamiento (500 V CA o CC).

Conectores de E/S
C = Común>

NC = Normalmente cerrado (conectado al común cuando el relé no está alimentado)

NO = Normalmente abierto (conectado a «Common» cuando el relé está activado)

Pearl-MM se programa mediante dos registros de E/S de 8 bits. Cada bit controla un relé. Si pones un 1 en un bit, el relé se activa; si pones un 0, se desactiva. Al encenderlo o al reiniciarlo, todos los bits están a 0 y todos los relés están desactivados (C conectado a NC).