Kallistusanturit

Kallistusanturit eli inklinometrit mittaavat kulmaa suhteessa painovoimaan, ja niiden avulla valvotaan koneiden ja laitteiden kallistusta ja vaakasuoruutta. SCN toimittaa Positalin kallistusantureita sarjoista ACS, ADS ja AKS useina versioina, joissa on erilaisia liitäntöjä ja liitinvaihtoehtoja. Niitä käytetään liikkuvissa työkoneissa, ajoneuvoissa, nostolaitteissa ja teollisuusautomaatiossa, esimerkiksi puomien, alustojen ja työtasojen kallistuksen valvontaan. Insinöörimme auttavat sinua valitsemaan sovellukseesi oikean mittausalueen, akselimäärän, liitännän ja liittimen.

Ratkaisualueet

Tuoteryhmät

Kiihtyvyys

Tarkkuus (°)

Tarkkuus (%)

Hyväksynnät

Apukosketin

Sisäänrakennetut I/O-liitännät

Kapasiteetti

Piirit

Käämin jännite

Tiedonsiirtoliitäntä

Kytkentälähtö

Kosketinjärjestely

Mekaaniset kytkentäkerrat

Jatkuva virta

Ohjausjännite DC

Ohjausjännite AC

Prosessorin suorituskyky

Tiedonkeruu

DIN-kisko

Sähköliitäntä

Napojen määrä

Koodaus

Liitinmalli

Kaapelin vaippa

Laajennuspaikat

Kenttäväylä/liitäntä

Laipan koko

Toiminto

Kotelon muoto

I/O-orjamoduuli

IP-luokitus

Punnitusanturin tyyppi

Materiaali

Väliaineen kanssa kosketuksissa oleva materiaali

Suurin virta DC

Suurin virta AC

Suurin pyörimisnopeus

Järjestelmän enimmäisjännite DC

Järjestelmän enimmäisjännite AC

Mittausalue (mm)

Mittausalue (bar)

Mittausalue (kg)

Mittausalue (°C)

Mittausalue (°)

Vääntömomentti

Teho (kW)

Digitaaliset tulot

Digitaaliset lähdöt

Analogiset tulot

Analogiset lähdöt

Mittausalue (l/min)

Mittausalue (kHz)

Mittaustekniikka

Mitattava suure

Muisti

Moduulit

Asennus

Nimelliskoko

Porttien määrä

Käyttöjärjestelmä

Ulkohalkaisija

Lähtöjännite

Lähtövirta

Hyötysuhde

Vaihe

Valokennon tyyppi

Asennot

Paineen tyyppi

Paineraja (PSI)

Prosessiliitäntä

Anturin pituus

RAID

Nimellisteho

Etäkäyttö

Erottelukyky monikierros

Erottelukyky yksikierros

Näytön koko

Akselin halkaisija

Tallennustila

Iskunpituus

Syöttöjännite DC

Syöttöjännite AC

Lämpötila-alue

Muotokerroin

Kosketusnäyttö

Kytkimen tyyppi

Jännite

dB(A)

Tuotemerkit

Kallistusanturit – inklinometrit koneiden kallistuksen ja kulman mittaukseen

Kallistusanturi eli inklinometri mittaa kohteen kulman suhteessa painovoimaan yhdessä tai kahdessa akselissa. Sitä käytetään nostureiden, puomien, henkilönostimien, maanrakennus- ja maatalouskoneiden, aurinkopaneelien seurantajärjestelmien ja tuulivoimaloiden vaaitukseen ja valvontaan. Elektroninen inklinometri mittaa MEMS-kiihtyvyysanturilla ja antaa kulman analogisena signaalina tai kenttäväylän kautta ilman liikkuvia osia. SCN toimittaa kallistusantureita Positalilta ja Gemacilta.

Positalin ADS-anturit antavat 0,5–4,5 V tai 4–20 mA yhdelle akselille 360°:een asti tai kahdelle akselille ±10°…±80°. ACS-sarjassa on CANopen-, SAE J1939-, SSI- ja 0–10 V/RS232-mallit ja tarkkuus jopa 0,1°, ja AKS-sarja on dynaamisia CANopen-inklinometrejä. Gemacin MOTUS-anturit yhdistävät kiihtyvyysanturin ja gyroskoopin sensorifuusiolla dynaamisiksi inklinometreiksi ja 6-akselisiksi IMU-antureiksi CAN- ja J1939-väylille. Kotelointi on enimmillään IP68/IP69K. Ajoneuvoihin ja liikkuviin työkoneisiin sopivat anturit löytyvät myös kohdasta kallistusanturit liikkuviin sovelluksiin. Pyörivän akselin kulmaan katso absoluuttianturit; kaikki anturityypit ovat kohdassa Anturit.

Näin valitset: aloita akselien määrästä ja mittausalueesta ja ratkaise sitten, onko kone paikallaan vai liikkeessä mittauksen aikana. Valitse lopuksi ohjausjärjestelmän odottama liitäntä, tarkkuus ja liitäntätapa, M12 tai kaapeli.

Usein kysytyt kysymykset

Mihin inklinometriä käytetään?

Inklinometrillä mitataan, kuinka paljon kone, rakenne tai pinta on kallistunut vaakatasoon nähden. Tyypillisiä käyttökohteita ovat ajoneuvonostureiden ja henkilönostimien vaaitus, kaivinkoneen puomin ja kauhan kulma, aurinkoa seuraavien paneelien kulma, tuulivoimalan tornin valvonta sekä kaatumisvaroitus, joka pysäyttää koneen ennen kuin se kaatuu.

Miten elektroninen kallistusanturi toimii?

Elektroninen kallistusanturi mittaa painovoiman suunnan MEMS-kiihtyvyysanturilla ja laskee siitä kulman. Kun anturi on paikallaan, lukema on hyvin vakaa – Positalin ACS- ja Gemacin MOTUS-sarjojen parhaat mallit yltävät ±0,1°:een. Dynaamisissa inklinometreissä on lisäksi gyroskooppi ja suodatin, esimerkiksi Kalman-suodatin, jotta liikkeen kiihtyvyyttä ei tulkita kallistukseksi.

Staattinen vai dynaaminen inklinometri – kumpi tarvitaan?

Valitse staattinen inklinometri, kun kone on paikallaan mittauksen aikana, esimerkiksi vaaitus ennen nosturin nostoa. Valitse dynaaminen inklinometri tai IMU, kun mittaat ajon, kääntymisen tai tärinän aikana, koska tavallinen kiihtyvyysanturi näyttää silloin vääriä kulmia. Positalin AKS ja Gemacin MOTUS ovat dynaamisia; MOTUS NC pysyy liikkeessä ±0,25°:n tarkkuudessa.

Mikä lähtö kannattaa valita: analoginen, CANopen vai J1939?

Valitse liitäntä, jota ohjausjärjestelmä jo käyttää. 4–20 mA tai 0,5–4,5 V sopii yksinkertaisiin logiikan tuloihin ja pitkiin kaapeleihin, CANopen on yleinen teollisuuskoneissa, joissa samassa väylässä on useita antureita, ja SAE J1939 on ajoneuvojen ja liikkuvien työkoneiden standardi. SSI sopii tarkkaan yhden akselin paikoitukseen.

Etkö ole varma, minkä mallin tarvitset?

Pyydä apua valintaan