Anillos colectores: cómo funcionan y cómo elegir uno

Un anillo colector transmite energía, señales y datos entre una parte fija y otra que gira, sin que los cables se retuerzan. Esta guía explica cómo funciona, qué tipos hay y qué tener en cuenta al elegirlo.

Erik AhlqvistPor Erik Ahlqvist, director general de SCN · Actualizado 24 octubre 2026 · 6 min de lectura
Respuesta rápida

  • Anillo colector – una unión eléctrica giratoria. Las escobillas de la parte fija rozan contra anillos montados en la parte que gira.
  • Necesario para giro ilimitado – más de unas pocas vueltas en un mismo sentido, donde un cable acabaría retorciéndose hasta romperse.
  • Tipos – de cápsula, de eje hueco, planos (pancake) y miniatura, además de versiones para Ethernet, fibra óptica, corrientes altas y aire o fluidos.
  • Elige según el número de circuitos, la corriente y la tensión, el tipo de señal, la velocidad, el entorno y las dimensiones.
  • Los datos necesitan el diseño adecuado – los buses de campo y Ethernet requieren anillos colectores construidos para ellos.

¿Qué es un anillo colector?

Un anillo colector consta de un rotor y un estátor. El rotor lleva anillos de latón o cobre, a menudo con baño de oro o plata. El estátor sujeta las escobillas, que presionan contra los anillos. Cada anillo con su escobilla forma un circuito, así que un anillo colector con 12 anillos puede transmitir 12 conductores independientes.

Principio de un anillo colector: las escobillas de la carcasa fija rozan contra los anillos del eje giratorio y transmiten potencia y señales
Las escobillas están fijas y los anillos giran: la corriente pasa donde se tocan.

Mientras un movimiento solo dé unas pocas vueltas adelante y atrás, suele bastar con una cadena portacables o un enrollador de cable. Cuando algo tiene que girar de forma continua, como una mesa giratoria, una cámara o el buje de un aerogenerador, necesitas un anillo colector. También se le llama anillo rozante, colector rotativo o junta rotativa eléctrica.

Las escobillas suelen ser de metal precioso para señales y de grafito-plata para corrientes altas. Las escobillas de fibras, haces de finos hilos metálicos, ofrecen varios puntos de contacto por anillo, menos desgaste y menos ruido.

¿Qué tipos de anillos colectores hay?

Cuatro tipos habituales: anillo colector de cápsula, de eje hueco, plano (pancake) y junta rotativa para aire y fluidos
Cuatro diseños habituales. También hay versiones para Ethernet, fibra óptica y corrientes altas.
Tipo Características Uso típico
De cápsula Compacto, de diámetro pequeño, con cables a ambos lados Cámaras, robots pequeños, mesas de medición
De eje hueco Orificio pasante para que un eje, una manguera o un cable pase por el centro Mesas giratorias, máquinas de envasado, aerogeneradores
Plano (pancake) Plano, los anillos están en un mismo plano Donde la altura es limitada
Miniatura Pocos circuitos, poca corriente, tamaño muy reducido Instrumentos, pequeños gimbals, equipos de laboratorio
Ethernet y bus de campo Circuitos diseñados para altas velocidades de datos Robots, cámaras, máquinas giratorias con E/S
Junta rotativa de fibra óptica Transmite luz por una fibra óptica, inmune a interferencias Radar, defensa, vehículos submarinos
Junta rotativa para fluidos Para aire comprimido, fluidos o vacío; puede combinarse con circuitos eléctricos Llenadoras, garras, fabricación

¿Qué tener en cuenta al elegir un anillo colector?

  • Número de circuitos – cuenta por separado potencia, señales y datos, y añade algunos de reserva.
  • Corriente y tensión por circuito – para corrientes altas pueden conectarse varios anillos en paralelo.
  • Tipo de señal – las señales analógicas débiles, por ejemplo de células de carga, necesitan contactos oro sobre oro y apantallamiento. Ethernet y los buses de campo necesitan circuitos diseñados para ellos.
  • Velocidad – se indica en revoluciones por minuto. Un anillo colector miniatura puede admitir unos cientos de rpm, mientras que el de un aerogenerador está construido para baja velocidad y larga vida útil.
  • Vida útil – se indica como número de revoluciones y depende de la velocidad, la corriente y el material de contacto.
  • Ruido eléctrico – la variación de la resistencia de contacto mientras gira el anillo, indicada en miliohmios. Importante para señales de sensores.
  • Entorno – grado IP, temperatura, vibraciones, sal y condensación. IP40 es suficiente en interiores; en exteriores y en aerogeneradores se suele exigir IP65.

¿Dónde se usan los anillos colectores?

  • Energía eólica – el anillo colector entre la góndola y el buje lleva la potencia a los motores de pitch y las señales y el bus CAN al sistema de control de las palas.
  • Envasado y alimentación – llenadoras y etiquetadoras rotativas, a menudo con una junta rotativa para aire comprimido.
  • Robots y automatización – articulaciones de robots, mesas giratorias y vehículos automáticos con parte superior giratoria.
  • Maquinaria móvil – grúas y excavadoras cuya superestructura puede girar sin límite.
  • Cámaras y vigilancia – cámaras PTZ que giran 360° sin detenerse mientras envían vídeo.
  • Defensa y radar – antenas de radar, torretas de sensores y posicionadores de antena con juntas rotativas coaxiales de RF y fibra óptica.
  • Tecnología médica – escáneres de TC, en los que el tubo de rayos X y los detectores giran continuamente alrededor del paciente.

Cinco errores habituales

  1. Ethernet por anillos de señal normales. Puede funcionar en el banco de pruebas pero perder paquetes en servicio. Elige un anillo colector especificado para el protocolo y la velocidad de datos.
  2. Fijar el estátor de forma rígida. Si el rotor y el estátor están fijados, la más mínima desalineación carga los rodamientos. Sujeta el estátor con un brazo antirrotación que permita cierto movimiento.
  3. Material de contacto inadecuado. Las señales débiles necesitan oro. Las corrientes altas necesitan un material que soporte el calor, como el grafito-plata.
  4. Mezclar potencia y señales. Las interferencias de los circuitos de motor pueden acoplarse a las señales de los sensores. Sepáralas y apantállalas.
  5. Olvidar el entorno. Un anillo colector IP40 no aguantará en exteriores. Ten en cuenta la condensación, el polvo, la sal y la temperatura.

Anillos colectores de SCN

Tenemos anillos colectores de Jinpat: miniatura y planos, anillos colectores para servosistemas y aerogeneradores, versiones para USB, HDMI y SDI, juntas rotativas coaxiales de RF y juntas rotativas neumáticas. Los anillos colectores a menudo hay que adaptarlos, así que empieza con una lista de requisitos: circuitos, corriente, señales, velocidad, entorno y dimensiones.

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Erik Ahlqvist
Sobre el autor

Erik Ahlqvist es director general de SCN y lleva más de 20 años ayudando a empresas industriales a elegir la electrónica adecuada para entornos exigentes. Es ingeniero en electrónica (BSc) por el KTH de Estocolmo.

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Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre un anillo colector y un colector de delgas?

Un anillo colector tiene anillos continuos y transmite la corriente sin cambios. Un colector de delgas (conmutador) tiene segmentos que invierten el sentido de la corriente a medida que gira el rotor, como en un motor de CC con escobillas.

¿Se puede transmitir Ethernet a través de un anillo colector?

Sí, con un anillo colector diseñado para Ethernet. Comprueba para qué velocidad de datos está especificado, por ejemplo 100 Mbit/s o 1 Gbit/s.

¿Cuánto dura un anillo colector?

La vida útil se indica como número de revoluciones y depende de la velocidad, la corriente, el material de contacto y el entorno. Las escobillas de fibras y los metales preciosos la alargan.

¿Qué es un motor de anillos rozantes?

Un motor de inducción cuyo devanado rotórico se conecta mediante anillos colectores a resistencias externas. Así se consigue un par de arranque alto con una corriente de arranque baja; se usa, por ejemplo, en grúas y trituradoras.

¿Existen anillos colectores sin contacto?

Sí. Transmiten energía y datos de forma inductiva, capacitiva u óptica, sin escobillas que se desgasten. Se usan, entre otros, en escáneres de TC.

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