Beskrivelse
Pearl-MM er et industrielt styringsmodul i PC/104-format med 16 relæer. Relæerne har en PDT-konfiguration (form C). Hvert relæ har 3 kontakter: Fælles, normalt åben og normalt lukket. Af hensyn til sikkerhed og pålidelighed er alle relæer i slukket tilstand (Fælles forbundet til Normalt lukket) ved opstart eller systemnulstilling. Relæerne kan koble både vekselstrøm og jævnstrøm. De har lang levetid (100.000.000 aktiveringer), hurtig aktiveringstid (maks. 4 ms for aktivering og frigørelse) og isolation (500 V vekselstrøm eller jævnstrøm).

I/O-overskrifter
C = Fælles>

NC = Normalt lukket (forbundet til fællesledningen, når relæet ikke er strømførende)

NO = Normalt åben (forbundet til fællesledningen, når relæet er strømførende)

Pearl-MM programmeres ved hjælp af to 8-bit I/O-registre. Hvert bit styrer et relæ. Hvis der skrives en 1 til et bit, tændes relæet, mens en 0 slukker relæet. Ved opstart eller nulstilling er alle bits sat til 0, og alle relæer er slukkede (C forbundet til NC).