BY340 fra Motrona er en serie kompakte synkronkontrollere, bygget etter en standard. Kontrollerne har DIN-hus og er beregnet på montering på frontpanelet.

Siden disse enhetene er blant de rimeligste på markedet, egner de seg også til bruk med små maskiner og ved begrensede budsjetter. BY340 har full vinkel- og posisjonskontroll med justerbare girforhold og maksimal nøyaktighet ved en tilbakemeldingsfrekvens på 300 kHz og en reguleringssløyfesyklus på bare 250 µsek. BY340 tilbyr manuelle og automatiske funksjoner for å justere fasen eller den relative posisjons
en mellom master og slave.

PROFIBUS-kommunikasjon er mulig ved bruk av PB251-gatewayen. Ved bruk av SM300/SM600-braketter kan BY340 også monteres på DIN-skinne.