BY340 fra Motrona er en serie af kompakte synkrone styreenheder, der er udformet efter en standard. Styreenhederne har et DIN-hus og er beregnet til montering på frontpanelet.

Da disse enheder er blandt de mest prisoverkommelige, er de også velegnede til brug med små maskiner og begrænsede budgetter. BY340 har fuld vinkel- og positionsstyring med justerbare gearforhold og maksimal nøjagtighed ved en feedbackfrekvens på 300 kHz og en reguleringscyklus på kun 250 µsek. BY340 tilbyder manuelle og automatiske funktioner til justering af fase- eller relativ positions
en mellem master og slave.

PROFIBUS-kommunikation er mulig ved brug af PB251-gatewayen. Ved brug af SM300/SM600-beslag kan BY340 også monteres på en DIN-skinne.