Motrona BY340 on sarja kompakteja synkronisia ohjaimia, jotka on rakennettu standardin mukaisesti. Ohjaimissa on DIN-kotelo, ja ne on suunniteltu etupaneeliin asennettaviksi.

Koska nämä laitteet ovat hinnaltaan edullisimpia, ne sopivat käytettäväksi myös pienissä koneissa ja rajoitetuilla budjeteilla. BY340:ssa on täydellinen kulma- ja asento-ohjaus, säädettävät välityssuhteet sekä maksimaalinen tarkkuus 300 kHz:n takaisinkytkentätaajuudella, kun ohjaussilmukan jaksoaika on vain 250 µs. BY340 tarjoaa manuaaliset ja automaattiset toiminnot vaiheen tai suhteellisen asem
:n säätämiseksi päälaitteen ja orjalaitteen välillä.

PROFIBUS-tiedonsiirto on mahdollista PB251-yhdyslaitteen avulla. SM300/SM600-kiinnikkeiden avulla BY340 sopii myös DIN-kiskoon asennettavaksi.