Servopack
Los servopacks son servoamplificadores que controlan la corriente, la velocidad y la posición de los servomotores. SCN suministra servopacks de Yaskawa de las series Sigma-5 y Sigma-7. Se utilizan con servomotores en máquinas de embalaje, sistemas de manipulación y maquinaria. Nuestros ingenieros le ayudan a elegir el servopack y la interfaz adecuados para su aplicación.
Servopacks – servodrives y servoamplificadores Yaskawa Sigma-7 y Sigma-X
Servopack es el nombre que da Yaskawa a su servodrive, también llamado servoamplificador o accionamiento servo. Recibe la consigna de posición, velocidad o par del controlador, la compara con la realimentación del encoder del motor y regula la corriente del motor de forma continua, de modo que el servomotor sigue la consigna con precisión. Los servopacks se utilizan en envasado, manipulación, robótica, artes gráficas y máquinas herramienta. SCN suministra servopacks de Yaskawa.
La gama incluye la serie Sigma-7, con el accionamiento de dos ejes SGD7W y el SGD7C con controlador de movimiento integrado, y la serie más reciente Sigma-X, en versión de un eje SGDXS, de dos ejes SGDXW y de tres ejes SGDXT. Los modelos cubren de 50 W a 15 kW para alimentación de 200 V CA monofásica o trifásica y de 400 V CA, con EtherCAT, MECHATROLINK o Profinet, y varios incorporan funciones de seguridad hasta PL e y SIL 3. Los motores correspondientes están en servomotores y servomotores rotativos, y los controladores en sistemas PLC.
Cómo elegir: empiece por el motor, ya que el servopack debe corresponder a su serie y potencia. Después elija la tensión de alimentación, el número de ejes por accionamiento, la red que utiliza su controlador y si necesita seguridad integrada o un controlador de movimiento en el propio accionamiento.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un servodrive y cómo funciona?
Un servodrive es la electrónica de potencia que hace que un servomotor ejecute exactamente lo que ordena el controlador. Trabaja con tres lazos de control anidados (posición, velocidad y corriente) y usa la señal del encoder del motor para corregir continuamente cualquier desviación. El resultado es un movimiento rápido y preciso con par completo incluso en parada, algo que un variador de frecuencia estándar no mantiene con tanta precisión.
EtherCAT, MECHATROLINK o Profinet: ¿qué red debe usar el servoamplificador?
Utilice la red que ya emplea su controlador de movimiento o su PLC. EtherCAT está muy extendido para movimiento rápido de varios ejes y lo admiten controladores de muchos fabricantes, MECHATROLINK es la red de movimiento propia de Yaskawa para controladores Yaskawa y Profinet es adecuado para líneas basadas en PLC de Siemens. Compruebe la interfaz del modelo Sigma-7 o Sigma-X concreto en su hoja de datos.
¿Servopack de un eje o de varios ejes: cuál conviene a mi máquina?
Un servopack multieje como el SGD7W o el SGDXW (dos ejes) o el SGDXT (tres ejes) ahorra espacio en el armario, cableado y coste por eje cuando la máquina tiene varios ejes pequeños o medianos próximos entre sí. Los accionamientos de un eje como el SGDXS son más fáciles de dimensionar y sustituir, y se adaptan mejor a motores grandes o a ejes repartidos por la máquina.
¿Qué funciones de seguridad necesita un servodrive?
Casi todas las máquinas necesitan al menos Safe Torque Off (STO), que elimina el par del motor sin cortar la alimentación del accionamiento, así la máquina rearranca rápido tras una parada. El nivel de prestaciones exigido sale de la evaluación de riesgos. Varios servopacks Sigma-7 y Sigma-X de la gama alcanzan PL e y SIL 3; relés de seguridad externos o un PLC de seguridad gestionan el resto del circuito.
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