Zastosowania związane ze sterowaniem ruchem – od automatyki przemysłowej po systemy sterowania maszynami mobilnymi – wymagają precyzyjnych informacji w czasie rzeczywistym na temat fizycznej lokalizacji urządzeń mechanicznych.

Enkodery obrotowe typu absolutnego zapewniają precyzyjne i jednoznaczne pomiary bez utraty informacji o położeniu w wyniku chwilowego zaniku zasilania urządzenia.

Alternatywnym rozwiązaniem jest zastosowanie specjalnych enkoderów z certyfikatem bezpieczeństwa. Ten typ enkodera składa się z dwóch modułów pomiarowych umieszczonych w jednej obudowie, połączonych wspólnym wałem wejściowym. Układ przetwarzania sygnału porównuje sygnały wyjściowe z obu modułów i – w przypadku większości urządzeń
tego typu – wstrzymuje pomiary oraz generuje sygnał alarmowy w razie wykrycia rozbieżności. W tym przypadku nadmiarowość jest wbudowana w enkoder. Enkodery o takich właściwościach można zaprojektować tak, aby spełniały normy poziomu integralności bezpieczeństwa (SIL) lub poziomu wydajności
(PL). (Podsumowanie norm bezpieczeństwa znajduje się w ramce obok.)

Zaletą enkoderów posiadających certyfikat bezpieczeństwa jest to, że mogą one uprościć proces projektowania systemów o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa.
Układ sterowania otrzyma albo wiarygodne dane dotyczące położenia, albo wyraźny sygnał informujący o wystąpieniu usterki w enkoderze.
Podejście to może jednak okazywać się mało elastyczne w przypadku sytuacji awaryjnych: jeśli czujniki po prostu przełączą maszynę w stan bezpieczny.

Enkodery z różnorodną redundancją
Nowy typ enkodera wprowadzony przez firmę POSITAL stanowi kompromis pomiędzy skomplikowanymi instalacjami z podwójnymi enkoderami a kosztownymi urządzeniami posiadającymi certyfikaty bezpieczeństwa.
Enkodery z różnorodną redundancją posiadają dwa moduły pomiarowe wbudowane w jedną obudowę, połączone wspólnym wałem.