Liikumise juhtimise rakendused – alates tehaseautomaatikast kuni liikuvate masinate juhtimissüsteemideni – nõuavad täpset reaalajas teavet mehaaniliste seadmete füüsilise asukoha kohta.

Absoluutsed pöördenurkandurid suudavad anda täpseid ja üheselt mõistetavaid mõõtmistulemusi, ilma et seadme ajutise toitekatkestuse tõttu kaotataks asukoha jälgimine.

Alternatiivne lähenemisviis on kasutada spetsiaalseid „ohutussertifitseeritud“ andureid. Sellisel anduril on ühes korpuses paigaldatud kaks mõõtemoodulit, millel on ühine sisendvõll. Signaalitöötluskiip võrdleb kahe mooduli väljundeid ja – enamiku sellist tüüpi seadmete puhul
– peatab mõõtmised ning annab häiresignaali, kui tuvastatakse lahknevus. Sellisel juhul on redundantsus sisse ehitatud enkooderisse. Selliste omadustega enkoodereid saab projekteerida vastavalt ohutuse terviklikkuse taseme (SIL) või toimivustaseme (PL)
standarditele. (Ohutusstandardite kokkuvõte on esitatud külgribal.)

Ohutussertifitseeritud enkooderite eeliseks on see, et need võivad lihtsustada ohutuskriitiliste süsteemide arendamist.
Juhtimissüsteem saab kas usaldusväärseid asukohaandmeid või selge signaali, et enkooderis on tekkinud rike.
Siiski võib see lähenemisviis olla rikkeolukordade käsitlemisel jäik: kui andurid lihtsalt lülituvad ümber, viiakse masin ohutusse seisundisse.

Mitmekülgsed-redundantsed enkooderid
POSITALI poolt turule toodud uut tüüpi enkooder pakub kompromissi keeruliste topeltenkooderite paigalduste ja kallite ohutussertifitseeritud seadmete vahel.
Mitmekülgsed-redundantsed enkooderid koosnevad kahest ühte korpusesse sisseehitatud mõõtemoodulist, millel on ühine võll.