Monitorización de vibraciones: cómo empezar

Una reductora, una bomba o un ventilador que empieza a fallar suele delatarse en sus vibraciones semanas o meses antes. Esta guía explica qué medir, cómo te ayuda la ISO 20816 a valorar los niveles y cómo empezar, del aerogenerador a la estación de bombeo.

Erik AhlqvistPor Erik Ahlqvist, director general de SCN · Actualizado 24 octubre 2026 · 8 min de lectura
Respuesta rápida

  • Por qué – las vibraciones revelan desequilibrios, desalineaciones y daños en rodamientos mucho antes de que una máquina se caliente o haga ruido.
  • Qué medir – velocidad en mm/s RMS para el estado general; aceleración y envolvente para rodamientos y engranajes.
  • Normas – la serie ISO 20816 ha sustituido a la mayor parte de la ISO 10816. La parte 3 cubre máquinas industriales de más de 15 kW; la parte 21, aerogeneradores.
  • Inalámbrico o cableado – inalámbrico para muchas máquinas y para instalaciones existentes; cableado para máquinas críticas y medición continua.
  • Primeros pasos – empieza por las máquinas más críticas, mide una referencia y fija los límites de alarma a partir de ella.

¿Por qué monitorizar el estado de las máquinas?

La mayoría de las máquinas se mantienen cuando se averían o según un calendario fijo. Lo primero supone paradas no planificadas; lo segundo, cambiar piezas que habrían durado mucho más. Con el mantenimiento basado en la condición mides el estado de la máquina y actúas cuando hace falta.

Un fallo de rodamiento se desarrolla por fases. Primero aparecen pequeños impactos repetidos que solo detectan los métodos sensibles. Después aumenta la vibración, luego el ruido y, por último, la temperatura, a menudo justo antes de la avería. Cuanto antes detectes el fallo, más tiempo tendrás para planificar la parada y pedir los repuestos.

Curva del estado de la máquina a lo largo del tiempo. Un fallo de rodamiento aparece primero en el análisis de envolvente, después en el nivel de vibración, luego como ruido y calor y finalmente como avería.
Un fallo de rodamiento se ve en la envolvente y en la vibración mucho antes de que se oiga o se note como calor.

En un aerogenerador, una avería del rodamiento principal o de la multiplicadora puede requerir una gran grúa y semanas de parada. En una estación de bombeo o una fábrica, una sola bomba, un ventilador o una cinta transportadora puede detener todo el flujo.

¿Qué hay que medir?

Magnitud Unidad Indica
Velocidad mm/s RMS Estado general: desequilibrio, desalineación, holguras y pie cojo. Se usa en la ISO 20816.
Aceleración g o m/s² Fallos de alta frecuencia, como problemas de engrane en reductoras.
Envolvente g Impactos repetidos por daños incipientes en rodamientos y lubricación deficiente.
Desplazamiento µm Movimiento del eje en cojinetes de fricción y máquinas lentas.
Temperatura °C Un síntoma tardío de rozamiento y mala lubricación, pero fácil de medir.

Un análisis de frecuencia (FFT) descompone la señal en frecuencias. Un pico a la velocidad de giro suele indicar desequilibrio; al doble de la velocidad de giro, desalineación; y en las frecuencias de fallo del rodamiento, daños en el rodamiento. Así no solo ves que algo va mal, sino también qué.

Mide en los soportes de los rodamientos, lo más cerca posible del rodamiento, en dirección radial y, a ser posible, también axial. Un sensor triaxial mide todas las direcciones a la vez.

ISO 20816: ¿cuándo es demasiada vibración?

La serie ISO 20816 sustituye a las antiguas ISO 10816 e ISO 7919 y cubre tanto las mediciones en los soportes de rodamientos como en el eje. La ISO 20816-3:2022 cubre máquinas industriales de más de 15 kW que giran entre 120 y 30 000 rpm, y divide el nivel en cuatro zonas.

Zonas A a D según la ISO 20816-3 para máquinas de 15–300 kW sobre cimentación rígida, con límites en 1,4, 2,8 y 4,5 mm/s RMS.
Las zonas de la ISO 20816-3 dan una primera valoración del nivel de vibración.
Norma Ámbito
ISO 20816-1 Directrices generales de medición y evaluación
ISO 20816-3 Máquinas industriales de más de 15 kW, como motores, ventiladores y compresores
ISO 20816-5 Grupos en centrales hidroeléctricas y de bombeo
ISO 20816-21 Aerogeneradores de eje horizontal; sustituye a la ISO 10816-21
ISO 10816-7 Bombas centrífugas y otras bombas rotodinámicas. Se está preparando una nueva ISO 20816-7.

Los límites de la figura se aplican a máquinas de 15–300 kW sobre cimentación rígida, medidos como velocidad en mm/s RMS entre 10 y 1000 Hz. Las máquinas más grandes y las cimentaciones flexibles tienen límites más altos.

Las zonas son un buen punto de partida, pero la señal más importante es el cambio. Una máquina que siempre ha funcionado a 1,5 mm/s y de repente marca 2,5 mm/s tiene un problema, aunque el nivel siga siendo aceptable.

¿Sensores inalámbricos o cableados?

Característica Cableado Inalámbrico
Medición Continua, capta eventos rápidos Normalmente a intervalos
Instalación Cable hasta cada punto de medida Rápida, buena para instalaciones existentes y lugares de difícil acceso
Conexión 4–20 mA, Modbus RS485 o IO-Link al PLC Bluetooth, LoRaWAN u otra radio a través de una pasarela
Indicado para Máquinas críticas y funciones de protección Muchas máquinas menos críticas en plantas grandes

Muchas plantas combinan ambos: sensores cableados donde una parada cuesta más e inalámbricos en el resto. Los sensores con FFT y alarmas integradas solo envían valores clave y alarmas, de modo que el sistema de control no se inunda de datos brutos.

Cómo empezar

  1. Elige las máquinas. Valora cuánto cuesta una parada, el plazo de entrega de los repuestos y si afecta a la seguridad. Empieza por las más críticas.
  2. Elige los puntos de medida. Soportes de rodamientos del motor y de la máquina accionada. Velocidad para el estado general, envolvente para rodamientos.
  3. Mide una referencia. Mide en funcionamiento normal, idealmente a distintas cargas y velocidades, y registra el estado de operación.
  4. Fija los límites de alarma. Parte de las zonas ISO y ajústalas a la referencia. Usa dos niveles: aviso y alarma.
  5. Conecta con los sistemas existentes. Envía valores clave y alarmas al PLC, al SCADA o al sistema de mantenimiento, donde el personal ya mira.
  6. Haz seguimiento. Cuando una alarma haya dado lugar a una intervención, comprueba qué encontraste y ajusta los límites.
  1. Sensor suelto o mal montado. Una base magnética o una tapa de chapa fina amortiguan las altas frecuencias. Atornilla o pega el sensor al soporte del rodamiento.
  2. Comparar estados de operación distintos. La vibración depende de la velocidad y de la carga. Compara en el mismo estado de operación, sobre todo en aerogeneradores, donde la velocidad sigue al viento.
  3. Demasiadas alarmas. Unos límites demasiado estrictos hacen que se acaben ignorando las alarmas. Empieza con prudencia y ajústalos con el tiempo.
  4. Solo temperatura. Cuando un rodamiento ya se calienta, a menudo es tarde para planificar la parada.

Ejemplos de distintos sectores

  • Energía eólica – rodamiento principal, multiplicadora y generador. El eje principal gira despacio, así que el sensor debe trabajar a bajas frecuencias. El movimiento de la torre se mide con sensores de movimiento e inclinación.
  • Energía hidráulica – rodamientos de turbinas y generadores, a menudo complementados con sensores que miden el movimiento del eje.
  • Estaciones de bombeo – bombas y agitadores en emplazamientos remotos, donde los sensores conectados ahorran desplazamientos a la estación.
  • Fábricas – ventiladores, compresores, cintas transportadoras y molinos.
  • Calefacción urbana y cogeneración – bombas de circulación, ventiladores de humos y alimentación de combustible.
  • Naval – motores, bombas y maquinaria auxiliar a bordo.

Sensores para monitorización de estado de SCN

Tenemos sensores de vibración de KP Sensors con análisis de frecuencia y alarmas integrados, con conexión Modbus o inalámbrica, y sensores de temperatura, humedad e inclinación para los mismos entornos. Cuéntanos qué máquinas quieres vigilar y adónde deben ir los datos, y te ayudamos a empezar.

Ejemplos de nuestra gama

Erik Ahlqvist
Sobre el autor

Erik Ahlqvist es director general de SCN y lleva más de 20 años ayudando a empresas industriales a elegir la electrónica adecuada para entornos exigentes. Es ingeniero en electrónica (BSc) por el KTH de Estocolmo.

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Preguntas frecuentes

¿Qué diferencia hay entre la ISO 10816 y la ISO 20816?

La ISO 20816 es la serie más reciente y sustituye a la ISO 10816 y la ISO 7919. La ISO 20816-3:2022, por ejemplo, sustituyó a la ISO 10816-3:2009. Algunas partes antiguas, como la ISO 10816-7 para bombas, siguen vigentes.

¿Qué nivel de vibración es normal?

Depende del tamaño de la máquina y de la cimentación. Para máquinas de 15–300 kW sobre cimentación rígida, la ISO 20816-3 sitúa el límite entre las zonas B y C en 2,8 mm/s RMS. La referencia propia de la máquina suele ser el mejor punto de comparación.

¿Pueden los sensores de vibración detectar daños en rodamientos?

Sí. Los daños incipientes se ven mejor con el análisis de envolvente, que capta los impactos repetidos cuando los elementos rodantes pasan por el defecto. Más adelante también se ven en la velocidad de vibración y en la temperatura.

¿Con qué frecuencia hay que medir?

Las máquinas críticas en las que los fallos pueden desarrollarse rápido deben vigilarse de forma continua. Para el resto bastan mediciones a intervalos regulares, adaptados a la rapidez con la que suelen desarrollarse los fallos.

¿Qué significa RMS?

Root mean square, un valor eficaz que refleja la energía de la vibración. La velocidad de vibración se suele indicar en mm/s RMS.

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