{"id":8234488,"date":"2026-10-24T17:31:54","date_gmt":"2026-10-24T17:31:54","guid":{"rendered":"https:\/\/scn.eu\/?post_type=scn_guide&#038;p=8234488"},"modified":"2026-10-24T17:33:52","modified_gmt":"2026-10-24T17:33:52","slug":"servomotor","status":"publish","type":"scn_guide","link":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/","title":{"rendered":"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem"},"content":{"rendered":"<div class=\"scn-guide\">\n<h1>Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem<\/h1>\n<p class=\"g-lead\">Ett servosystem flyttar en last till r\u00e4tt l\u00e4ge, med r\u00e4tt hastighet och vid r\u00e4tt tidpunkt \u2013 om och om igen. H\u00e4r f\u00f6rklarar vi hur motor, servodrivning och givare samverkar, hur du dimensionerar och n\u00e4r servo \u00e4r r\u00e4tt val.<\/p>\n<div class=\"g-short\"><b class=\"t\">Kort svar<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><b>Servosystem<\/b> \u2013 servomotor, servodrivning och givare, styrda av en r\u00f6relsestyrning eller PLC.<\/li>\n<li><b>Sluten reglering<\/b> \u2013 drivningen j\u00e4mf\u00f6r hela tiden b\u00f6rv\u00e4rdet med verkligt l\u00e4ge och r\u00e4ttar felet, tusentals g\u00e5nger per sekund.<\/li>\n<li><b>Servo eller frekvensomriktare<\/b> \u2013 servo f\u00f6r snabb, exakt positionering. Frekvensomriktare f\u00f6r varvtalsreglering av pumpar, fl\u00e4ktar och transportband.<\/li>\n<li><b>Dimensionering<\/b> \u2013 kontrollera toppmoment, effektivv\u00e4rdet av momentet, varvtal och tr\u00f6ghetsf\u00f6rh\u00e5llande.<\/li>\n<li><b>Kommunikation och s\u00e4kerhet<\/b> \u2013 EtherCAT, MECHATROLINK eller PROFINET mot styrsystemet, och STO eller SS1 f\u00f6r s\u00e4kert stopp.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<h2>Vad \u00e4r ett servosystem?<\/h2>\n<p>Ett servosystem \u00e4r ett drivsystem med sluten reglering: motorn f\u00f6ljer ett b\u00f6rv\u00e4rde f\u00f6r l\u00e4ge, varvtal eller moment, och en givare talar hela tiden om var axeln faktiskt \u00e4r. Systemet best\u00e5r av:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Servomotor<\/b> \u2013 oftast en permanentmagnetiserad synkronmotor med l\u00e5g tr\u00f6ghet, byggd f\u00f6r snabba accelerationer och h\u00f6g kortvarig \u00f6verlast.<\/li>\n<li><b>Servodrivning<\/b> \u2013 kallas ocks\u00e5 servof\u00f6rst\u00e4rkare, hos Yaskawa SERVOPACK. Den matar motorn och reglerar l\u00e4ge, varvtal och moment.<\/li>\n<li><b>Givare<\/b> \u2013 en inkrementell givare, absolutgivare eller resolver p\u00e5 motoraxeln. Moderna servomotorer har ofta givare med en uppl\u00f6sning p\u00e5 20 bitar eller mer per varv.<\/li>\n<li><b>R\u00f6relsestyrning<\/b> \u2013 en PLC eller r\u00f6relsestyrenhet som r\u00e4knar ut banan och skickar b\u00f6rv\u00e4rden till drivningarna.<\/li>\n<\/ul>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-sv.webp\" alt=\"Reglerslinga: r\u00f6relsestyrningen skickar b\u00f6rv\u00e4rden till servodrivningen, som reglerar l\u00e4ge, varvtal och str\u00f6m till servomotorn. Givaren \u00e5terkopplar l\u00e4ge och varvtal.\" width=\"1520\" height=\"488\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Servodrivningen reglerar l\u00e4ge, varvtal och str\u00f6m i tre slingor med hj\u00e4lp av givarens \u00e5terkoppling.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Drivningen reglerar i tre n\u00e4stlade slingor, s\u00e5 kallad kaskadreglering. Den innersta slingan styr str\u00f6mmen och d\u00e4rmed momentet, n\u00e4sta styr varvtalet och den yttersta styr l\u00e4get. Ju snabbare slingorna \u00e4r, desto snabbare och stabilare blir axeln.<\/p>\n<h2>Servo, frekvensomriktare eller stegmotor?<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>Servo<\/th>\n<th>Frekvensomriktare<\/th>\n<th>Stegmotor<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">Reglering<\/td>\n<td>Sluten, alltid med givare<\/td>\n<td>Oftast utan givare<\/td>\n<td>Oftast \u00f6ppen, r\u00e4knar steg<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Styrka<\/td>\n<td>Snabb, exakt positionering och h\u00f6g dynamik<\/td>\n<td>Varvtalsreglering och energibesparing<\/td>\n<td>Enkel och billig positionering<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Moment<\/td>\n<td>H\u00f6gt toppmoment, \u00e4ven vid h\u00f6ga varvtal<\/td>\n<td>J\u00e4mnt moment upp till m\u00e4rkvarvtal<\/td>\n<td>Faller kraftigt med \u00f6kat varvtal<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Svaghet<\/td>\n<td>Kr\u00e4ver intrimning<\/td>\n<td>Begr\u00e4nsad dynamik<\/td>\n<td>Kan tappa steg utan att det m\u00e4rks<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Exempel<\/td>\n<td>F\u00f6rpackning, robotar, CNC<\/td>\n<td>Pumpar, fl\u00e4ktar, transportband<\/td>\n<td>Sm\u00e5 axlar och doseringsenheter<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Gr\u00e4nserna \u00e4r inte l\u00e4ngre skarpa. Vissa frekvensomriktare kan positionera med pulsgivare, och det finns stegmotorer med \u00e5terkoppling. Men ska flera axlar r\u00f6ra sig synkront, med korta cykeltider och h\u00f6g noggrannhet, \u00e4r servo n\u00e4stan alltid r\u00e4tt val.<\/p>\n<h2>Roterande, linj\u00e4ra och direktdrivna motorer<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Roterande servomotorer<\/b> \u2013 det vanliga valet, kopplade till lasten via v\u00e4xel, kulskruv, kuggrem eller kuggst\u00e5ng. Finns med l\u00e5g tr\u00f6ghet f\u00f6r snabba axlar, medelh\u00f6g tr\u00f6ghet f\u00f6r tyngre laster och med h\u00e5llbroms f\u00f6r vertikala axlar.<\/li>\n<li><b>Linj\u00e4rmotorer<\/b> \u2013 en rak motor som driver vagnen direkt. Utan kulskruv eller rem finns inget glapp och inget slitage i \u00f6verf\u00f6ringen.<\/li>\n<li><b>Direktdrivna motorer (momentmotorer)<\/b> \u2013 driver ett vridbord eller en axel direkt, utan v\u00e4xel. Ger h\u00f6gt moment, h\u00f6g styvhet och inget glapp.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En <b>inkrementell givare<\/b> kr\u00e4ver referensk\u00f6rning efter ett str\u00f6mavbrott. En <b>absolutgivare<\/b> vet l\u00e4get direkt n\u00e4r sp\u00e4nningen kommer tillbaka, och multiturngivare r\u00e4knar dessutom varv, med eller utan batteri. I robotar, pressar och axlar d\u00e4r en referensk\u00f6rning \u00e4r besv\u00e4rlig \u00e4r absolutgivare standard.<\/p>\n<h2>S\u00e5 dimensionerar du en servoaxel<\/h2>\n<p>Utg\u00e5 fr\u00e5n r\u00f6relsen, inte fr\u00e5n motorn. Hur l\u00e5ng \u00e4r f\u00f6rflyttningen, hur l\u00e5ng tid f\u00e5r den ta, hur l\u00e4nge st\u00e5r axeln still och vilken last b\u00e4r den? Kontrollera sedan fyra saker:<\/p>\n<ol>\n<li><b>Toppmoment<\/b> under accelerationen, inklusive friktion och yttre krafter. Det m\u00e5ste ligga under motorns maxmoment, som ofta \u00e4r ungef\u00e4r tre g\u00e5nger m\u00e4rkmomentet.<\/li>\n<li><b>Effektivv\u00e4rdet av momentet<\/b> \u00f6ver hela cykeln. Det avg\u00f6r uppv\u00e4rmningen och m\u00e5ste ligga under m\u00e4rkmomentet.<\/li>\n<li><b>Varvtal<\/b> \u2013 h\u00f6gsta varvtalet i r\u00f6relsen m\u00e5ste ligga under motorns maxvarvtal, med marginal.<\/li>\n<li><b>Tr\u00f6ghetsf\u00f6rh\u00e5llande<\/b> \u2013 lastens tr\u00f6ghetsmoment omr\u00e4knat till motoraxeln, j\u00e4mf\u00f6rt med motorns.<\/li>\n<\/ol>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f2-sv.webp\" alt=\"Servomotor kopplad via en v\u00e4xel med utv\u00e4xlingen i till en last. Lastens tr\u00f6ghet sett fr\u00e5n motorn \u00e4r lastens tr\u00f6ghet delat med i i kvadrat.\" width=\"1520\" height=\"536\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>En v\u00e4xel minskar lastens tr\u00f6ghet sett fr\u00e5n motorn med kvadraten p\u00e5 utv\u00e4xlingen.<\/figcaption><\/figure>\n<p>En vanlig tumregel \u00e4r att h\u00e5lla tr\u00f6ghetsf\u00f6rh\u00e5llandet under ungef\u00e4r 10:1, och l\u00e4gre f\u00f6r mycket dynamiska axlar. Moderna drivningar med vibrationsd\u00e4mpning klarar mer, men marginalen krymper. En v\u00e4xel minskar lastens tr\u00f6ghet sett fr\u00e5n motorn med kvadraten p\u00e5 utv\u00e4xlingen.<\/p>\n<ol class=\"g-pit\">\n<li><b>Motorn v\u00e4ljs efter effekt.<\/b> Det \u00e4r toppmoment, effektivv\u00e4rdet av momentet och tr\u00f6ghetsf\u00f6rh\u00e5llandet som avg\u00f6r, inte kW.<\/li>\n<li><b>Mekaniken \u00e4r f\u00f6r vek.<\/b> L\u00e5nga remmar, glapp i v\u00e4xlar och veka f\u00e4sten g\u00f6r att axeln b\u00f6rjar sv\u00e4nga, hur bra drivningen \u00e4n \u00e4r.<\/li>\n<li><b>H\u00e5llbromsen anv\u00e4nds som stoppbroms.<\/b> Bromsen ska h\u00e5lla lasten stilla, inte stoppa den. Anv\u00e4nds den f\u00f6r att stoppa en r\u00f6rlig last slits den snabbt.<\/li>\n<li><b>Kablarna dras fel.<\/b> Motor- och givarkablar ska vara sk\u00e4rmade, dras skilda fr\u00e5n signalkablar och vara avsedda f\u00f6r kabelkedja om axeln r\u00f6r sig.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Styrning och s\u00e4kerhetsfunktioner<\/h2>\n<p>F\u00f6rr styrdes servodrivningar med en analog \u00b110 V-signal eller pulst\u00e5g. I dag sker det oftast via deterministiska n\u00e4tverk d\u00e4r r\u00f6relsestyrningen synkroniserar m\u00e5nga axlar med cykeltider under en millisekund:<\/p>\n<ul>\n<li><b>EtherCAT<\/b> \u2013 \u00f6ppet och utbrett. Drivprofilen CiA 402 g\u00f6r det l\u00e4ttare att blanda fabrikat, och s\u00e4kerhetssignaler kan g\u00e5 i samma n\u00e4t med FSoE (Safety over EtherCAT).<\/li>\n<li><b>MECHATROLINK-III<\/b> \u2013 r\u00f6relsen\u00e4tverket som Yaskawa har utvecklat, enkelt att konfigurera tillsammans med Yaskawas styrsystem.<\/li>\n<li><b>PROFINET<\/b> \u2013 vanligt i Siemens-milj\u00f6er, med drivprofilen PROFIdrive och PROFIsafe f\u00f6r s\u00e4kerhetsfunktioner.<\/li>\n<\/ul>\n<p>R\u00f6relserna programmeras ofta med funktionsblock enligt PLCopen Motion Control i IEC 61131-3, till exempel f\u00f6r elektronisk kurvskiva, elektronisk v\u00e4xel och flygande kap.<\/p>\n<p>S\u00e4kerhetsfunktionerna f\u00f6r drivsystem definieras i IEC 61800-5-2. <b>STO (Safe Torque Off)<\/b> st\u00e4nger av momentet direkt och motsvarar stoppkategori 0 enligt IEC 60204-1. <b>SS1 (Safe Stop 1)<\/b> bromsar motorn kontrollerat och aktiverar sedan STO, vilket motsvarar stoppkategori 1. Med s\u00e4kerhetsmoduler g\u00e5r det ocks\u00e5 att f\u00e5 <b>SBC<\/b> f\u00f6r s\u00e4ker styrning av h\u00e5llbromsen och <b>SLS<\/b> f\u00f6r s\u00e4kert begr\u00e4nsad hastighet vid inst\u00e4llning och fels\u00f6kning. Vilken niv\u00e5 som kr\u00e4vs, PL enligt ISO 13849-1 eller SIL enligt IEC 62061, f\u00f6ljer av maskinens riskbed\u00f6mning.<\/p>\n<h2>Var anv\u00e4nds servosystem?<\/h2>\n<ul>\n<li><b>F\u00f6rpackning och livsmedel<\/b> \u2013 flowpackmaskiner, etikettering, fyllning och plockning med flera synkroniserade axlar.<\/li>\n<li><b>Robotar och hantering<\/b> \u2013 industrirobotar, portalrobotar och f\u00f6rarl\u00f6sa truckar (AGV).<\/li>\n<li><b>Verktygsmaskiner<\/b> \u2013 matningsaxlar i CNC-fr\u00e4sar, svarvar och lasersk\u00e4rare.<\/li>\n<li><b>Pressar och pl\u00e5tbearbetning<\/b> \u2013 servopressar med programmerbar slagkurva och matningsverk f\u00f6r pl\u00e5t.<\/li>\n<li><b>Halvledare och elektronik<\/b> \u2013 waferhantering, komponentmontering och inspektion med linj\u00e4rmotorer och direktdrivna motorer.<\/li>\n<li><b>Medicinteknik och laboratorium<\/b> \u2013 provhantering och pipetteringsrobotar.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Servosystem hos SCN<\/h2>\n<p>Vi har servosystem fr\u00e5n Yaskawa: servomotorer och servodrivningar i serierna Sigma-7 och Sigma-X, linj\u00e4rmotorer, direktdrivna motorer och r\u00f6relsestyrningar f\u00f6r upp till 64 axlar. Ber\u00e4tta om r\u00f6relsen, lasten och styrsystemet, s\u00e5 hj\u00e4lper vi dig att dimensionera axeln.<\/p>\n<h3>Exempel ur v\u00e5rt sortiment<\/h3>\n<div class=\"g-prod\"><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt\/sgmxa-sigma-x-servo-motor-sv\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgmxa-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGMXA Sigma-X servomotor\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGMXA Sigma-X servomotor<\/span><span class=\"g-pw\">Servomotor fr\u00e5n 50 W till 5 kW med 26-bitars absolutgivare, upp till 7 000 varv per minut och IP67.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt\/sgdxs-sigma-x-single-axis-servo-drive-sv\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgdxs-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGDXS Sigma-X servof\u00f6rst\u00e4rkare f\u00f6r en axel\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGDXS Sigma-X servof\u00f6rst\u00e4rkare f\u00f6r en axel<\/span><span class=\"g-pw\">Servodrivning f\u00f6r en axel, 50 W till 15 kW, f\u00f6r roterande, linj\u00e4ra och direktdrivna motorer. Styrs via EtherCAT.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt\/icube-control-machine-controller-sv\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-icube-control-main.webp\" alt=\"Yaskawa iCube Control maskinstyrenhet\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">iCube Control maskinstyrenhet<\/span><span class=\"g-pw\">Maskinstyrning p\u00e5 PLCnext med EtherCAT-master f\u00f6r upp till 64 axlar och FSoE f\u00f6r s\u00e4kerhetsfunktioner.<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"g-links\"><a href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt-kategori\/produkter-sv\/drives-and-motion-sv\/servo-motors-sv\/\">Servomotorer<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt-kategori\/produkter-sv\/drives-and-motion-sv\/servo-motors-sv\/servo-pack-sv\/\">Servodrivningar (Servopack)<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt-kategori\/produkter-sv\/drives-and-motion-sv\/servo-motors-sv\/motion-controllers-sv\/\">R\u00f6relsestyrningar<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt-kategori\/produkter-sv\/drives-and-motion-sv\/\">Drivsystem och r\u00f6relse<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/produkt-kategori\/produkter-sv\/sensors-sv\/absolute-encoders-sv\/\">Absolutgivare<\/a><\/div>\n<div class=\"g-cta\">\n<p>Ska du bygga en ny axel eller byta ut ett \u00e4ldre servosystem? Fr\u00e5ga en av v\u00e5ra ingenj\u00f6rer \u2013 du f\u00e5r svar inom 24 timmar.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/kontakt\/\">Fr\u00e5ga en ingenj\u00f6r<\/a><\/div>\n<h2>Vanliga fr\u00e5gor<\/h2>\n<details>\n<summary>Vad \u00e4r skillnaden mellan en servomotor och en vanlig elmotor?<\/summary>\n<p>En servomotor \u00e4r byggd f\u00f6r snabba accelerationer och exakt positionering och har alltid en givare. En vanlig asynkronmotor \u00e4r byggd f\u00f6r att g\u00e5 med j\u00e4mnt varvtal under l\u00e5ng tid.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Vad g\u00f6r en servodrivning?<\/summary>\n<p>Den matar motorn med str\u00f6m och reglerar l\u00e4ge, varvtal och moment utifr\u00e5n givarens signal. Den kallas ocks\u00e5 servof\u00f6rst\u00e4rkare, och hos Yaskawa SERVOPACK.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Vad \u00e4r tr\u00f6ghetsf\u00f6rh\u00e5llande?<\/summary>\n<p>F\u00f6rh\u00e5llandet mellan lastens tr\u00f6ghetsmoment, omr\u00e4knat till motoraxeln, och motorns eget. Ett l\u00e5gt f\u00f6rh\u00e5llande, ofta under 10:1, ger en snabbare och stabilare axel.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Kan jag blanda servomotor och servodrivning fr\u00e5n olika tillverkare?<\/summary>\n<p>Ibland, men drivningen m\u00e5ste st\u00f6dja motorns givare och motordata. Det enklaste \u00e4r motor och drivning ur samma serie.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ett servosystem flyttar en last till r\u00e4tt l\u00e4ge, med r\u00e4tt hastighet och vid r\u00e4tt tidpunkt \u2013 om och om igen. H\u00e4r f\u00f6rklarar vi hur motor, servodrivning och givare samverkar, hur du dimensionerar och n\u00e4r servo \u00e4r r\u00e4tt val.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":8234465,"template":"","meta":{"_yoast_wpseo_focuskw":"servomotor","_yoast_wpseo_metadesc":"S\u00e5 fungerar servomotor och servodrivning: \u00e5terkoppling, skillnad mot frekvensomriktare och stegmotor, dimensionering, EtherCAT och STO. Guide fr\u00e5n SCN.","_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"hide","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"hide","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","_scn_guide_cats":[909,915,914],"_scn_guide_sectors":[1011],"_scn_guide_type":"tech","_scn_guide_order":42,"footnotes":""},"class_list":["post-8234488","scn_guide","type-scn_guide","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem | SCN<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"S\u00e5 fungerar servomotor och servodrivning: \u00e5terkoppling, skillnad mot frekvensomriktare och stegmotor, dimensionering, EtherCAT och STO. Guide fr\u00e5n SCN.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"sv_SE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem | SCN\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"S\u00e5 fungerar servomotor och servodrivning: \u00e5terkoppling, skillnad mot frekvensomriktare och stegmotor, dimensionering, EtherCAT och STO. Guide fr\u00e5n SCN.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"SCN\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-10-24T17:33:52+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-sv.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1520\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"488\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Ber\u00e4knad l\u00e4stid\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"7 minuter\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/\",\"name\":\"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem | SCN\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-sv.webp\",\"datePublished\":\"2026-10-24T17:31:54+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-24T17:33:52+00:00\",\"description\":\"S\u00e5 fungerar servomotor och servodrivning: \u00e5terkoppling, skillnad mot frekvensomriktare och stegmotor, dimensionering, EtherCAT och STO. Guide fr\u00e5n SCN.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"sv-SE\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"sv-SE\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-sv.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-sv.webp\",\"width\":1520,\"height\":488,\"caption\":\"Reglerslinga: r\u00f6relsestyrningen skickar b\u00f6rv\u00e4rden till servodrivningen, som reglerar l\u00e4ge, varvtal och str\u00f6m till servomotorn. Givaren \u00e5terkopplar l\u00e4ge och varvtal.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/guider\\\/servomotor\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/\",\"name\":\"SCN\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"sv-SE\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/#organization\",\"name\":\"Sensor Control Nordic\",\"alternateName\":\"SCN\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"sv-SE\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"width\":2560,\"height\":632,\"caption\":\"Sensor Control Nordic\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/sv\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/sensor-control-nordic-ab\"],\"location\":[{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Walsall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"46 Hall Lane, Walsall Wood\",\"addressLocality\":\"Walsall\",\"postalCode\":\"WS9 9DP\",\"addressCountry\":\"GB\",\"addressRegion\":\"West Midlands\"},\"telephone\":\"+44 1634 300 900\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Stockholm\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Gustav III:s Boulevard 32\",\"addressLocality\":\"Solna\",\"postalCode\":\"169 73\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 8 668 21 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Malm\u00f6\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"R\u00f6nnviksgatan 13\",\"addressLocality\":\"Malm\u00f6\",\"postalCode\":\"213 74\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 40 688 02 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Sundsvall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Trafikgatan 11\",\"addressLocality\":\"Sundsvall\",\"postalCode\":\"856 44\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 60 740 75 81\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Helsinki\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Huopalahdentie 24A\",\"addressLocality\":\"Helsinki\",\"postalCode\":\"00350\",\"addressCountry\":\"FI\"},\"telephone\":\"+358 20 734 8600\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tallinn\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Narva mnt 5\",\"addressLocality\":\"Tallinn\",\"postalCode\":\"10117\",\"addressCountry\":\"EE\"},\"telephone\":\"+372 651 4550\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Oslo\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Kristoffer Robins vei 13\",\"addressLocality\":\"Oslo\",\"postalCode\":\"0978\",\"addressCountry\":\"NO\"},\"telephone\":\"+47 23 88 89 62\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN R\u00f8dekro\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"H\u00e6rvejen 8\",\"addressLocality\":\"R\u00f8dekro\",\"postalCode\":\"6230\",\"addressCountry\":\"DK\"},\"telephone\":\"+45 78 74 65 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Madrid\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Paseo de la Castellana, 200\",\"addressLocality\":\"Madrid\",\"postalCode\":\"28046\",\"addressCountry\":\"ES\",\"addressRegion\":\"Comunidad de Madrid\"},\"telephone\":\"+34 93 641 59 97\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tarnowskie G\u00f3ry\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"ul. Ma\u0142a 1B\",\"addressLocality\":\"Tarnowskie G\u00f3ry\",\"postalCode\":\"42-605\",\"addressCountry\":\"PL\"},\"telephone\":\"+48 511 199 460\"}],\"email\":\"sales@scn.eu\",\"areaServed\":[\"SE\",\"NO\",\"DK\",\"FI\",\"EE\",\"GB\",\"PL\",\"ES\"],\"knowsLanguage\":[\"en\",\"sv\",\"da\",\"fi\",\"nb\",\"et\",\"pl\",\"es\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem | SCN","description":"S\u00e5 fungerar servomotor och servodrivning: \u00e5terkoppling, skillnad mot frekvensomriktare och stegmotor, dimensionering, EtherCAT och STO. Guide fr\u00e5n SCN.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/","og_locale":"sv_SE","og_type":"article","og_title":"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem | SCN","og_description":"S\u00e5 fungerar servomotor och servodrivning: \u00e5terkoppling, skillnad mot frekvensomriktare och stegmotor, dimensionering, EtherCAT och STO. Guide fr\u00e5n SCN.","og_url":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/","og_site_name":"SCN","article_modified_time":"2026-10-24T17:33:52+00:00","og_image":[{"width":1520,"height":488,"url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-sv.webp","type":"image\/webp"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Ber\u00e4knad l\u00e4stid":"7 minuter"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/","url":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/","name":"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem | SCN","isPartOf":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-sv.webp","datePublished":"2026-10-24T17:31:54+00:00","dateModified":"2026-10-24T17:33:52+00:00","description":"S\u00e5 fungerar servomotor och servodrivning: \u00e5terkoppling, skillnad mot frekvensomriktare och stegmotor, dimensionering, EtherCAT och STO. Guide fr\u00e5n SCN.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/#breadcrumb"},"inLanguage":"sv-SE","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"sv-SE","@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/#primaryimage","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-sv.webp","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-sv.webp","width":1520,"height":488,"caption":"Reglerslinga: r\u00f6relsestyrningen skickar b\u00f6rv\u00e4rden till servodrivningen, som reglerar l\u00e4ge, varvtal och str\u00f6m till servomotorn. Givaren \u00e5terkopplar l\u00e4ge och varvtal."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/guider\/servomotor\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/scn.eu\/sv\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Servomotor och servodrivning \u2013 s\u00e5 fungerar servosystem"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/#website","url":"https:\/\/scn.eu\/sv\/","name":"SCN","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/scn.eu\/sv\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"sv-SE"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/#organization","name":"Sensor Control Nordic","alternateName":"SCN","url":"https:\/\/scn.eu\/sv\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"sv-SE","@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","width":2560,"height":632,"caption":"Sensor Control Nordic"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/sv\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/company\/sensor-control-nordic-ab"],"location":[{"@type":"Place","name":"SCN Walsall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"46 Hall Lane, Walsall Wood","addressLocality":"Walsall","postalCode":"WS9 9DP","addressCountry":"GB","addressRegion":"West Midlands"},"telephone":"+44 1634 300 900"},{"@type":"Place","name":"SCN Stockholm","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Gustav III:s Boulevard 32","addressLocality":"Solna","postalCode":"169 73","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 8 668 21 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Malm\u00f6","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"R\u00f6nnviksgatan 13","addressLocality":"Malm\u00f6","postalCode":"213 74","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 40 688 02 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Sundsvall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Trafikgatan 11","addressLocality":"Sundsvall","postalCode":"856 44","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 60 740 75 81"},{"@type":"Place","name":"SCN Helsinki","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Huopalahdentie 24A","addressLocality":"Helsinki","postalCode":"00350","addressCountry":"FI"},"telephone":"+358 20 734 8600"},{"@type":"Place","name":"SCN Tallinn","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Narva mnt 5","addressLocality":"Tallinn","postalCode":"10117","addressCountry":"EE"},"telephone":"+372 651 4550"},{"@type":"Place","name":"SCN Oslo","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Kristoffer Robins vei 13","addressLocality":"Oslo","postalCode":"0978","addressCountry":"NO"},"telephone":"+47 23 88 89 62"},{"@type":"Place","name":"SCN R\u00f8dekro","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"H\u00e6rvejen 8","addressLocality":"R\u00f8dekro","postalCode":"6230","addressCountry":"DK"},"telephone":"+45 78 74 65 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Madrid","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Paseo de la Castellana, 200","addressLocality":"Madrid","postalCode":"28046","addressCountry":"ES","addressRegion":"Comunidad de Madrid"},"telephone":"+34 93 641 59 97"},{"@type":"Place","name":"SCN Tarnowskie G\u00f3ry","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"ul. Ma\u0142a 1B","addressLocality":"Tarnowskie G\u00f3ry","postalCode":"42-605","addressCountry":"PL"},"telephone":"+48 511 199 460"}],"email":"sales@scn.eu","areaServed":["SE","NO","DK","FI","EE","GB","PL","ES"],"knowsLanguage":["en","sv","da","fi","nb","et","pl","es"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8234488","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide"}],"about":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/scn_guide"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8234488\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8235603,"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8234488\/revisions\/8235603"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8234465"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8234488"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}