{"id":8235447,"date":"2026-10-24T17:31:54","date_gmt":"2026-10-24T17:31:54","guid":{"rendered":"https:\/\/scn.eu\/?post_type=scn_guide&#038;p=8235447"},"modified":"2026-10-24T17:32:53","modified_gmt":"2026-10-24T17:32:53","slug":"serwosilniki-i-serwonapedy","status":"publish","type":"scn_guide","link":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/","title":{"rendered":"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo"},"content":{"rendered":"<div class=\"scn-guide\">\n<h1>Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo<\/h1>\n<p class=\"g-lead\">Uk\u0142ad serwo przesuwa obci\u0105\u017cenie we w\u0142a\u015bciwe po\u0142o\u017cenie, z w\u0142a\u015bciw\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 i we w\u0142a\u015bciwym momencie \u2013 raz za razem. Wyja\u015bniamy, jak wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105 silnik, serwonap\u0119d i enkoder, jak dobra\u0107 o\u015b i kiedy serwo jest w\u0142a\u015bciwym wyborem.<\/p>\n<div class=\"g-short\"><b class=\"t\">Kr\u00f3tka odpowied\u017a<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><b>Uk\u0142ad serwo<\/b> \u2013 serwosilnik, serwonap\u0119d i enkoder, sterowane przez kontroler ruchu lub PLC.<\/li>\n<li><b>P\u0119tla zamkni\u0119ta<\/b> \u2013 nap\u0119d stale por\u00f3wnuje warto\u015b\u0107 zadan\u0105 z rzeczywist\u0105 pozycj\u0105 i koryguje uchyb, tysi\u0105ce razy na sekund\u0119.<\/li>\n<li><b>Serwo czy falownik<\/b> \u2013 serwo do szybkiego i precyzyjnego pozycjonowania. Falownik do regulacji pr\u0119dko\u015bci pomp, wentylator\u00f3w i przeno\u015bnik\u00f3w.<\/li>\n<li><b>Dob\u00f3r<\/b> \u2013 trzeba sprawdzi\u0107 moment szczytowy, moment skuteczny (RMS), pr\u0119dko\u015b\u0107 i stosunek moment\u00f3w bezw\u0142adno\u015bci.<\/li>\n<li><b>Komunikacja i bezpiecze\u0144stwo<\/b> \u2013 EtherCAT, MECHATROLINK lub PROFINET do systemu sterowania oraz STO lub SS1 do bezpiecznego zatrzymania.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<h2>Co to jest uk\u0142ad serwo?<\/h2>\n<p>W uk\u0142adzie serwo silnik realizuje zadan\u0105 pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107 lub moment, a enkoder stale informuje, gdzie o\u015b faktycznie si\u0119 znajduje. Uk\u0142ad sk\u0142ada si\u0119 z nast\u0119puj\u0105cych element\u00f3w:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Serwosilnik<\/b> \u2013 zwykle synchroniczny silnik z magnesami trwa\u0142ymi o ma\u0142ym momencie bezw\u0142adno\u015bci, zbudowany do szybkiego przyspieszania i du\u017cej chwilowej przeci\u0105\u017calno\u015bci.<\/li>\n<li><b>Serwonap\u0119d<\/b> \u2013 nazywany te\u017c serwowzmacniaczem, a w Yaskawa SERVOPACK. Zasila silnik i reguluje pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107 i moment.<\/li>\n<li><b>Sprz\u0119\u017cenie zwrotne<\/b> \u2013 enkoder inkrementalny, enkoder absolutny lub resolwer na wale silnika. Nowoczesne serwosilniki maj\u0105 cz\u0119sto enkodery o rozdzielczo\u015bci 20 bit\u00f3w lub wi\u0119cej na obr\u00f3t.<\/li>\n<li><b>Sterowanie ruchem<\/b> \u2013 PLC lub kontroler ruchu, kt\u00f3ry oblicza trajektori\u0119 i wysy\u0142a polecenia do nap\u0119d\u00f3w.<\/li>\n<\/ul>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-pl.webp\" alt=\"P\u0119tla regulacji: kontroler ruchu wysy\u0142a polecenia do serwonap\u0119du, kt\u00f3ry reguluje pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107 i pr\u0105d serwosilnika. Enkoder przekazuje z powrotem pozycj\u0119 i pr\u0119dko\u015b\u0107.\" width=\"1520\" height=\"488\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Serwonap\u0119d reguluje pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107 i pr\u0105d w trzech p\u0119tlach na podstawie sprz\u0119\u017cenia zwrotnego z enkodera.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Nap\u0119d wykorzystuje trzy zagnie\u017cd\u017cone p\u0119tle, czyli regulacj\u0119 kaskadow\u0105. P\u0119tla wewn\u0119trzna reguluje pr\u0105d, a tym samym moment, kolejna \u2013 pr\u0119dko\u015b\u0107, a zewn\u0119trzna \u2013 pozycj\u0119. Im szybsze p\u0119tle, tym szybsza i stabilniejsza o\u015b.<\/p>\n<h2>Serwo, falownik czy silnik krokowy?<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>Serwo<\/th>\n<th>Falownik<\/th>\n<th>Silnik krokowy<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">Sterowanie<\/td>\n<td>P\u0119tla zamkni\u0119ta, zawsze z enkoderem<\/td>\n<td>Zwykle bez enkodera<\/td>\n<td>Zwykle p\u0119tla otwarta, zliczanie krok\u00f3w<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Zaleta<\/td>\n<td>Szybkie, precyzyjne pozycjonowanie i wysoka dynamika<\/td>\n<td>Regulacja pr\u0119dko\u015bci i oszcz\u0119dno\u015b\u0107 energii<\/td>\n<td>Proste i tanie pozycjonowanie<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Moment<\/td>\n<td>Wysoki moment szczytowy, tak\u017ce przy du\u017cej pr\u0119dko\u015bci<\/td>\n<td>R\u00f3wny moment do pr\u0119dko\u015bci znamionowej<\/td>\n<td>Gwa\u0142townie spada wraz z pr\u0119dko\u015bci\u0105<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Wada<\/td>\n<td>Wymaga strojenia<\/td>\n<td>Ograniczona dynamika<\/td>\n<td>Mo\u017ce niezauwa\u017cenie gubi\u0107 kroki<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Przyk\u0142ady<\/td>\n<td>Pakowanie, roboty, CNC<\/td>\n<td>Pompy, wentylatory, przeno\u015bniki<\/td>\n<td>Ma\u0142e osie i dozowniki<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Granice si\u0119 zacieraj\u0105. Niekt\u00f3re falowniki potrafi\u0105 pozycjonowa\u0107 z enkoderem, a istniej\u0105 te\u017c silniki krokowe z p\u0119tl\u0105 zamkni\u0119t\u0105. Gdy jednak kilka osi musi porusza\u0107 si\u0119 synchronicznie, z kr\u00f3tkimi czasami cyklu i du\u017c\u0105 dok\u0142adno\u015bci\u0105, serwo jest niemal zawsze w\u0142a\u015bciwym wyborem.<\/p>\n<h2>Silniki obrotowe, liniowe i z nap\u0119dem bezpo\u015brednim<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Obrotowe serwosilniki<\/b> \u2013 standardowy wyb\u00f3r, po\u0142\u0105czone z obci\u0105\u017ceniem przez przek\u0142adni\u0119, \u015brub\u0119 kulow\u0105, pasek z\u0119baty lub listw\u0119 z\u0119bat\u0105. Dost\u0119pne z ma\u0142ym momentem bezw\u0142adno\u015bci do szybkich osi, ze \u015brednim do ci\u0119\u017cszych obci\u0105\u017ce\u0144 oraz z hamulcem postojowym do osi pionowych.<\/li>\n<li><b>Silniki liniowe<\/b> \u2013 p\u0142aski, prosty silnik, kt\u00f3ry nap\u0119dza bezpo\u015brednio w\u00f3zek. Bez \u015bruby kulowej i paska nie ma luzu ani zu\u017cycia w przeniesieniu nap\u0119du.<\/li>\n<li><b>Silniki z nap\u0119dem bezpo\u015brednim (silniki momentowe)<\/b> \u2013 nap\u0119dzaj\u0105 st\u00f3\u0142 obrotowy lub wa\u0142 bezpo\u015brednio, bez przek\u0142adni. Wysoki moment, du\u017ca sztywno\u015b\u0107 i brak luzu.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Enkoder inkrementalny<\/b> po zaniku zasilania wymaga bazowania. <b>Enkoder absolutny<\/b> zna pozycj\u0119 zaraz po powrocie zasilania, a enkodery wieloobrotowe zliczaj\u0105 te\u017c obroty, z bateri\u0105 lub bez niej. W robotach, prasach i osiach, w kt\u00f3rych bazowanie jest k\u0142opotliwe, enkodery absolutne s\u0105 standardem.<\/p>\n<h2>Jak dobra\u0107 serwoo\u015b<\/h2>\n<p>Punktem wyj\u015bcia jest ruch, a nie silnik: droga, czas, post\u00f3j i obci\u0105\u017cenie. Nast\u0119pnie trzeba sprawdzi\u0107 cztery rzeczy:<\/p>\n<ol>\n<li><b>Moment szczytowy<\/b> podczas przyspieszania, z uwzgl\u0119dnieniem tarcia i si\u0142 zewn\u0119trznych. Musi by\u0107 mniejszy od momentu maksymalnego silnika, kt\u00f3ry cz\u0119sto wynosi ok. trzykrotno\u015b\u0107 momentu znamionowego.<\/li>\n<li><b>Moment skuteczny (RMS)<\/b> w ca\u0142ym cyklu. Decyduje o nagrzewaniu i musi by\u0107 mniejszy od momentu znamionowego.<\/li>\n<li><b>Pr\u0119dko\u015b\u0107<\/b> \u2013 najwy\u017csza pr\u0119dko\u015b\u0107 w ruchu musi by\u0107 z zapasem ni\u017csza od pr\u0119dko\u015bci maksymalnej silnika.<\/li>\n<li><b>Stosunek moment\u00f3w bezw\u0142adno\u015bci<\/b> \u2013 moment bezw\u0142adno\u015bci obci\u0105\u017cenia sprowadzony na wa\u0142 silnika w por\u00f3wnaniu z momentem bezw\u0142adno\u015bci silnika.<\/li>\n<\/ol>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f2-pl.webp\" alt=\"Serwosilnik po\u0142\u0105czony przez przek\u0142adni\u0119 o prze\u0142o\u017ceniu i z obci\u0105\u017ceniem. Moment bezw\u0142adno\u015bci obci\u0105\u017cenia widziany przez silnik to moment bezw\u0142adno\u015bci obci\u0105\u017cenia podzielony przez i do kwadratu.\" width=\"1520\" height=\"536\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Przek\u0142adnia zmniejsza moment bezw\u0142adno\u015bci obci\u0105\u017cenia widziany przez silnik o kwadrat prze\u0142o\u017cenia.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Popularna regu\u0142a m\u00f3wi, \u017ce stosunek moment\u00f3w bezw\u0142adno\u015bci powinien by\u0107 mniejszy ni\u017c ok. 10:1, a w osiach o wysokiej dynamice jeszcze mniejszy. Nap\u0119dy z t\u0142umieniem drga\u0144 radz\u0105 sobie z wy\u017cszym stosunkiem, ale z mniejszym zapasem. Przek\u0142adnia zmniejsza moment bezw\u0142adno\u015bci obci\u0105\u017cenia widziany przez silnik o kwadrat prze\u0142o\u017cenia.<\/p>\n<ol class=\"g-pit\">\n<li><b>Dob\u00f3r silnika wed\u0142ug mocy.<\/b> Decyduj\u0105 moment szczytowy, moment skuteczny i stosunek moment\u00f3w bezw\u0142adno\u015bci, a nie kW.<\/li>\n<li><b>Zbyt podatna mechanika.<\/b> D\u0142ugie paski, luz w przek\u0142adni i s\u0142abe mocowania powoduj\u0105 oscylacje osi, niezale\u017cnie od jako\u015bci nap\u0119du.<\/li>\n<li><b>Zatrzymywanie hamulcem postojowym.<\/b> Hamulec s\u0142u\u017cy do utrzymania obci\u0105\u017cenia na postoju. U\u017cywany do zatrzymywania poruszaj\u0105cego si\u0119 obci\u0105\u017cenia szybko si\u0119 zu\u017cywa.<\/li>\n<li><b>Z\u0142e okablowanie.<\/b> Kable silnikowe i enkoderowe musz\u0105 by\u0107 ekranowane, prowadzone z dala od kabli sygna\u0142owych i przystosowane do prowadnik\u00f3w kablowych, gdy o\u015b si\u0119 porusza.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Sterowanie i funkcje bezpiecze\u0144stwa<\/h2>\n<p>Sterowanie analogowe \u00b110 V i ci\u0105giem impuls\u00f3w w du\u017cej mierze ust\u0105pi\u0142o miejsca deterministycznym sieciom, w kt\u00f3rych kontroler ruchu synchronizuje wiele osi z czasami cyklu poni\u017cej jednej milisekundy:<\/p>\n<ul>\n<li><b>EtherCAT<\/b> \u2013 otwarty i rozpowszechniony. Profil nap\u0119du CiA 402 u\u0142atwia \u0142\u0105czenie r\u00f3\u017cnych marek, a sygna\u0142y bezpiecze\u0144stwa mog\u0105 wsp\u00f3\u0142dzieli\u0107 sie\u0107 dzi\u0119ki FSoE (Safety over EtherCAT).<\/li>\n<li><b>MECHATROLINK-III<\/b> \u2013 sie\u0107 ruchu opracowana przez Yaskawa, \u0142atwa w konfiguracji ze sterownikami Yaskawa.<\/li>\n<li><b>PROFINET<\/b> \u2013 popularny w \u015brodowiskach Siemens, z profilem PROFIdrive i PROFIsafe do funkcji bezpiecze\u0144stwa.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ruch programuje si\u0119 cz\u0119sto za pomoc\u0105 blok\u00f3w funkcyjnych PLCopen Motion Control w IEC 61131-3, np. do krzywek elektronicznych, przek\u0142adni elektronicznej i no\u017cyc lataj\u0105cych.<\/p>\n<p>Funkcje bezpiecze\u0144stwa nap\u0119d\u00f3w s\u0105 zdefiniowane w IEC 61800-5-2. <b>STO (Safe Torque Off)<\/b> natychmiast od\u0142\u0105cza moment i odpowiada kategorii zatrzymania 0 wed\u0142ug IEC 60204-1. <b>SS1 (Safe Stop 1)<\/b> hamuje silnik w kontrolowany spos\u00f3b, a nast\u0119pnie aktywuje STO, co odpowiada kategorii zatrzymania 1. Modu\u0142y bezpiecze\u0144stwa dodaj\u0105 <b>SBC<\/b> do bezpiecznego sterowania hamulcem postojowym i <b>SLS<\/b> do bezpiecznie ograniczonej pr\u0119dko\u015bci podczas ustawiania i wyszukiwania usterek. Wymagany poziom, PL wed\u0142ug ISO 13849-1 lub SIL wed\u0142ug IEC 62061, wynika z oceny ryzyka maszyny.<\/p>\n<h2>Gdzie stosuje si\u0119 uk\u0142ady serwo?<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Pakowanie i \u017cywno\u015b\u0107<\/b> \u2013 pakowarki flow-pack, etykieciarki, nape\u0142nianie i pick-and-place z kilkoma zsynchronizowanymi osiami.<\/li>\n<li><b>Roboty i manipulacja<\/b> \u2013 roboty przemys\u0142owe, roboty bramowe i pojazdy AGV.<\/li>\n<li><b>Obrabiarki<\/b> \u2013 osie posuwu we frezarkach CNC, tokarkach i wycinarkach laserowych.<\/li>\n<li><b>Prasy i obr\u00f3bka blach<\/b> \u2013 serwoprasy z programowalnym profilem skoku i podajniki blach.<\/li>\n<li><b>P\u00f3\u0142przewodniki i elektronika<\/b> \u2013 manipulacja p\u0142ytkami krzemowymi, monta\u017c komponent\u00f3w i inspekcja z silnikami liniowymi i z nap\u0119dem bezpo\u015brednim.<\/li>\n<li><b>Medycyna i laboratoria<\/b> \u2013 obs\u0142uga pr\u00f3bek i roboty pipetuj\u0105ce.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Uk\u0142ady serwo w ofercie SCN<\/h2>\n<p>Oferujemy uk\u0142ady serwo Yaskawa: serwosilniki i serwonap\u0119dy serii Sigma-7 i Sigma-X, silniki liniowe, silniki z nap\u0119dem bezpo\u015brednim i kontrolery ruchu do 64 osi. Wystarczy opisa\u0107 ruch, obci\u0105\u017cenie i system sterowania, a pomo\u017cemy dobra\u0107 o\u015b.<\/p>\n<h3>Przyk\u0142ady z naszej oferty<\/h3>\n<div class=\"g-prod\"><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/produkt\/sgmxa-sigma-x-servo-motor-pl\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgmxa-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGMXA Sigma-X serwosilnik\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGMXA Sigma-X serwosilnik<\/span><span class=\"g-pw\">Serwosilnik od 50 W do 5 kW z 26-bitowym enkoderem absolutnym, pr\u0119dko\u015bci\u0105 do 7000 obr.\/min i IP67.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/produkt\/sgdxs-sigma-x-single-axis-servo-drive-pl\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgdxs-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGDXS Sigma-X jednoosiowy serwonap\u0119d\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGDXS Sigma-X jednoosiowy serwonap\u0119d<\/span><span class=\"g-pw\">Jednoosiowy serwonap\u0119d od 50 W do 15 kW do silnik\u00f3w obrotowych, liniowych i z nap\u0119dem bezpo\u015brednim. Sterowany przez EtherCAT.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/produkt\/icube-control-machine-controller-pl\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-icube-control-main.webp\" alt=\"Yaskawa iCube Control sterownik maszynowy\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">iCube Control sterownik maszynowy<\/span><span class=\"g-pw\">Sterownik maszyny oparty na PLCnext z masterem EtherCAT do 64 osi i FSoE do funkcji bezpiecze\u0144stwa.<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"g-links\"><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/drives-and-motion-pl\/servo-motors-pl\/\">Serwosilniki<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/drives-and-motion-pl\/servo-motors-pl\/servo-pack-pl\/\">Serwonap\u0119dy (Servopack)<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/drives-and-motion-pl\/servo-motors-pl\/motion-controllers-pl\/\">Kontrolery ruchu<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/drives-and-motion-pl\/\">Nap\u0119dy i sterowanie ruchem<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/sensors-pl\/absolute-encoders\/\">Enkodery absolutne<\/a><\/div>\n<div class=\"g-cta\">\n<p>Budowa nowej osi albo wymiana starszego uk\u0142adu serwo? Wystarczy zapyta\u0107 jednego z naszych in\u017cynier\u00f3w \u2013 odpowied\u017a w ci\u0105gu 24 godzin.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kontakt\/\">Zapytaj in\u017cyniera<\/a><\/div>\n<h2>Najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania<\/h2>\n<details>\n<summary>Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 serwosilnik od zwyk\u0142ego silnika?<\/summary>\n<p>Serwosilnik jest zbudowany do szybkiego przyspieszania i precyzyjnego pozycjonowania i zawsze ma enkoder. Standardowy silnik indukcyjny jest przeznaczony do d\u0142ugotrwa\u0142ej pracy ze sta\u0142\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Do czego s\u0142u\u017cy serwonap\u0119d?<\/summary>\n<p>Zasila silnik i reguluje pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107 i moment na podstawie sygna\u0142u z enkodera. Nazywany jest te\u017c serwowzmacniaczem, a w Yaskawa SERVOPACK.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Co to jest stosunek moment\u00f3w bezw\u0142adno\u015bci?<\/summary>\n<p>To stosunek momentu bezw\u0142adno\u015bci obci\u0105\u017cenia, sprowadzonego na wa\u0142 silnika, do w\u0142asnego momentu bezw\u0142adno\u015bci silnika. Niski stosunek, cz\u0119sto poni\u017cej 10:1, daje szybsz\u0105 i stabilniejsz\u0105 o\u015b.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Czy mo\u017cna \u0142\u0105czy\u0107 serwosilnik i serwonap\u0119d r\u00f3\u017cnych producent\u00f3w?<\/summary>\n<p>Czasami tak, ale nap\u0119d musi obs\u0142ugiwa\u0107 enkoder i dane silnika. Najpro\u015bciej wybra\u0107 silnik i nap\u0119d z tej samej serii.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Uk\u0142ad serwo przesuwa obci\u0105\u017cenie we w\u0142a\u015bciwe po\u0142o\u017cenie, z w\u0142a\u015bciw\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105 i we w\u0142a\u015bciwym momencie \u2013 raz za razem. Wyja\u015bniamy, jak wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105 silnik, serwonap\u0119d i enkoder, jak dobra\u0107 o\u015b i kiedy serwo jest w\u0142a\u015bciwym wyborem.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":8235365,"template":"","meta":{"_yoast_wpseo_focuskw":"serwosilnik","_yoast_wpseo_metadesc":"Jak dzia\u0142aj\u0105 serwosilniki i serwonap\u0119dy: sprz\u0119\u017cenie zwrotne, serwo a falownik i silnik krokowy, dob\u00f3r, stosunek bezw\u0142adno\u015bci, EtherCAT i STO. Poradnik SCN.","_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"hide","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"hide","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","_scn_guide_cats":[909,915,914],"_scn_guide_sectors":[1011],"_scn_guide_type":"tech","_scn_guide_order":42,"footnotes":""},"class_list":["post-8235447","scn_guide","type-scn_guide","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo | SCN<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Jak dzia\u0142aj\u0105 serwosilniki i serwonap\u0119dy: sprz\u0119\u017cenie zwrotne, serwo a falownik i silnik krokowy, dob\u00f3r, stosunek bezw\u0142adno\u015bci, EtherCAT i STO. Poradnik SCN.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo | SCN\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Jak dzia\u0142aj\u0105 serwosilniki i serwonap\u0119dy: sprz\u0119\u017cenie zwrotne, serwo a falownik i silnik krokowy, dob\u00f3r, stosunek bezw\u0142adno\u015bci, EtherCAT i STO. Poradnik SCN.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"SCN\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-10-24T17:32:53+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-pl.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1520\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"488\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"8 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/\",\"name\":\"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo | SCN\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-pl.webp\",\"datePublished\":\"2026-10-24T17:31:54+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-24T17:32:53+00:00\",\"description\":\"Jak dzia\u0142aj\u0105 serwosilniki i serwonap\u0119dy: sprz\u0119\u017cenie zwrotne, serwo a falownik i silnik krokowy, dob\u00f3r, stosunek bezw\u0142adno\u015bci, EtherCAT i STO. Poradnik SCN.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-pl.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-pl.webp\",\"width\":1520,\"height\":488,\"caption\":\"P\u0119tla regulacji: kontroler ruchu wysy\u0142a polecenia do serwonap\u0119du, kt\u00f3ry reguluje pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107 i pr\u0105d serwosilnika. Enkoder przekazuje z powrotem pozycj\u0119 i pr\u0119dko\u015b\u0107.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/serwosilniki-i-serwonapedy\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/\",\"name\":\"SCN\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#organization\",\"name\":\"Sensor Control Nordic\",\"alternateName\":\"SCN\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"width\":2560,\"height\":632,\"caption\":\"Sensor Control Nordic\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/sensor-control-nordic-ab\"],\"location\":[{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Walsall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"46 Hall Lane, Walsall Wood\",\"addressLocality\":\"Walsall\",\"postalCode\":\"WS9 9DP\",\"addressCountry\":\"GB\",\"addressRegion\":\"West Midlands\"},\"telephone\":\"+44 1634 300 900\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Stockholm\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Gustav III:s Boulevard 32\",\"addressLocality\":\"Solna\",\"postalCode\":\"169 73\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 8 668 21 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Malm\u00f6\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"R\u00f6nnviksgatan 13\",\"addressLocality\":\"Malm\u00f6\",\"postalCode\":\"213 74\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 40 688 02 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Sundsvall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Trafikgatan 11\",\"addressLocality\":\"Sundsvall\",\"postalCode\":\"856 44\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 60 740 75 81\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Helsinki\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Huopalahdentie 24A\",\"addressLocality\":\"Helsinki\",\"postalCode\":\"00350\",\"addressCountry\":\"FI\"},\"telephone\":\"+358 20 734 8600\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tallinn\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Narva mnt 5\",\"addressLocality\":\"Tallinn\",\"postalCode\":\"10117\",\"addressCountry\":\"EE\"},\"telephone\":\"+372 651 4550\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Oslo\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Kristoffer Robins vei 13\",\"addressLocality\":\"Oslo\",\"postalCode\":\"0978\",\"addressCountry\":\"NO\"},\"telephone\":\"+47 23 88 89 62\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN R\u00f8dekro\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"H\u00e6rvejen 8\",\"addressLocality\":\"R\u00f8dekro\",\"postalCode\":\"6230\",\"addressCountry\":\"DK\"},\"telephone\":\"+45 78 74 65 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Madrid\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Paseo de la Castellana, 200\",\"addressLocality\":\"Madrid\",\"postalCode\":\"28046\",\"addressCountry\":\"ES\",\"addressRegion\":\"Comunidad de Madrid\"},\"telephone\":\"+34 93 641 59 97\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tarnowskie G\u00f3ry\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"ul. Ma\u0142a 1B\",\"addressLocality\":\"Tarnowskie G\u00f3ry\",\"postalCode\":\"42-605\",\"addressCountry\":\"PL\"},\"telephone\":\"+48 511 199 460\"}],\"email\":\"sales@scn.eu\",\"areaServed\":[\"SE\",\"NO\",\"DK\",\"FI\",\"EE\",\"GB\",\"PL\",\"ES\"],\"knowsLanguage\":[\"en\",\"sv\",\"da\",\"fi\",\"nb\",\"et\",\"pl\",\"es\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo | SCN","description":"Jak dzia\u0142aj\u0105 serwosilniki i serwonap\u0119dy: sprz\u0119\u017cenie zwrotne, serwo a falownik i silnik krokowy, dob\u00f3r, stosunek bezw\u0142adno\u015bci, EtherCAT i STO. Poradnik SCN.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo | SCN","og_description":"Jak dzia\u0142aj\u0105 serwosilniki i serwonap\u0119dy: sprz\u0119\u017cenie zwrotne, serwo a falownik i silnik krokowy, dob\u00f3r, stosunek bezw\u0142adno\u015bci, EtherCAT i STO. Poradnik SCN.","og_url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/","og_site_name":"SCN","article_modified_time":"2026-10-24T17:32:53+00:00","og_image":[{"width":1520,"height":488,"url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-pl.webp","type":"image\/webp"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"8 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/","url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/","name":"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo | SCN","isPartOf":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-pl.webp","datePublished":"2026-10-24T17:31:54+00:00","dateModified":"2026-10-24T17:32:53+00:00","description":"Jak dzia\u0142aj\u0105 serwosilniki i serwonap\u0119dy: sprz\u0119\u017cenie zwrotne, serwo a falownik i silnik krokowy, dob\u00f3r, stosunek bezw\u0142adno\u015bci, EtherCAT i STO. Poradnik SCN.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/#primaryimage","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-pl.webp","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-pl.webp","width":1520,"height":488,"caption":"P\u0119tla regulacji: kontroler ruchu wysy\u0142a polecenia do serwonap\u0119du, kt\u00f3ry reguluje pozycj\u0119, pr\u0119dko\u015b\u0107 i pr\u0105d serwosilnika. Enkoder przekazuje z powrotem pozycj\u0119 i pr\u0119dko\u015b\u0107."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/serwosilniki-i-serwonapedy\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/scn.eu\/pl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Serwosilniki i serwonap\u0119dy \u2013 jak dzia\u0142a uk\u0142ad serwo"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#website","url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/","name":"SCN","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/scn.eu\/pl\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#organization","name":"Sensor Control Nordic","alternateName":"SCN","url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","width":2560,"height":632,"caption":"Sensor Control Nordic"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/company\/sensor-control-nordic-ab"],"location":[{"@type":"Place","name":"SCN Walsall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"46 Hall Lane, Walsall Wood","addressLocality":"Walsall","postalCode":"WS9 9DP","addressCountry":"GB","addressRegion":"West Midlands"},"telephone":"+44 1634 300 900"},{"@type":"Place","name":"SCN Stockholm","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Gustav III:s Boulevard 32","addressLocality":"Solna","postalCode":"169 73","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 8 668 21 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Malm\u00f6","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"R\u00f6nnviksgatan 13","addressLocality":"Malm\u00f6","postalCode":"213 74","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 40 688 02 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Sundsvall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Trafikgatan 11","addressLocality":"Sundsvall","postalCode":"856 44","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 60 740 75 81"},{"@type":"Place","name":"SCN Helsinki","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Huopalahdentie 24A","addressLocality":"Helsinki","postalCode":"00350","addressCountry":"FI"},"telephone":"+358 20 734 8600"},{"@type":"Place","name":"SCN Tallinn","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Narva mnt 5","addressLocality":"Tallinn","postalCode":"10117","addressCountry":"EE"},"telephone":"+372 651 4550"},{"@type":"Place","name":"SCN Oslo","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Kristoffer Robins vei 13","addressLocality":"Oslo","postalCode":"0978","addressCountry":"NO"},"telephone":"+47 23 88 89 62"},{"@type":"Place","name":"SCN R\u00f8dekro","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"H\u00e6rvejen 8","addressLocality":"R\u00f8dekro","postalCode":"6230","addressCountry":"DK"},"telephone":"+45 78 74 65 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Madrid","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Paseo de la Castellana, 200","addressLocality":"Madrid","postalCode":"28046","addressCountry":"ES","addressRegion":"Comunidad de Madrid"},"telephone":"+34 93 641 59 97"},{"@type":"Place","name":"SCN Tarnowskie G\u00f3ry","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"ul. Ma\u0142a 1B","addressLocality":"Tarnowskie G\u00f3ry","postalCode":"42-605","addressCountry":"PL"},"telephone":"+48 511 199 460"}],"email":"sales@scn.eu","areaServed":["SE","NO","DK","FI","EE","GB","PL","ES"],"knowsLanguage":["en","sv","da","fi","nb","et","pl","es"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235447","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide"}],"about":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/scn_guide"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235447\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8235505,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235447\/revisions\/8235505"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8235365"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8235447"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}