{"id":8234643,"date":"2026-10-24T17:27:34","date_gmt":"2026-10-24T17:27:34","guid":{"rendered":"https:\/\/scn.eu\/?post_type=scn_guide&#038;p=8234643"},"modified":"2026-10-24T17:32:42","modified_gmt":"2026-10-24T17:32:42","slug":"enkoder-absolutny-czy-inkrementalny","status":"publish","type":"scn_guide","link":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/","title":{"rendered":"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107"},"content":{"rendered":"<div class=\"scn-guide\">\n<h1>Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107<\/h1>\n<p class=\"g-lead\">Enkoder obrotowy informuje, jak obraca si\u0119 wa\u0142: z jak\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105, w kt\u00f3r\u0105 stron\u0119 i w jakiej jest pozycji. W tym poradniku wyja\u015bniamy r\u00f3\u017cnic\u0119 mi\u0119dzy enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi, jednoobrotowymi i wieloobrotowymi, a tak\u017ce omawiamy interfejsy i mechanik\u0119.<\/p>\n<div class=\"g-short\"><b class=\"t\">Kr\u00f3tka odpowied\u017a<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><b>Enkoder inkrementalny<\/b> \u2013 podaje impulsy podczas obrotu wa\u0142u. Prosty i niedrogi do pomiaru pr\u0119dko\u015bci i pozycji wzgl\u0119dnej, ale traci pozycj\u0119 po zaniku zasilania.<\/li>\n<li><b>Enkoder absolutny<\/b> \u2013 podaje unikalny kod dla ka\u017cdej pozycji. Zna po\u0142o\u017cenie wa\u0142u zaraz po uruchomieniu, bez bazowania.<\/li>\n<li><b>Jednoobrotowy czy wieloobrotowy<\/b> \u2013 enkoder jednoobrotowy (singleturn) \u015bledzi pozycj\u0119 w obr\u0119bie jednego obrotu, wieloobrotowy (multiturn) zlicza te\u017c obroty.<\/li>\n<li><b>O wyborze decyduje interfejs<\/b> \u2013 HTL lub TTL dla impuls\u00f3w, SSI lub BiSS dla szybkich danych pozycji, CANopen, PROFINET lub EtherCAT dla sieci.<\/li>\n<li><b>Magnetyczny czy optyczny<\/b> \u2013 magnetyczny najlepiej znosi wstrz\u0105sy, wilgo\u0107 i brud, optyczny zapewnia najwy\u017csz\u0105 rozdzielczo\u015b\u0107.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<h2>Co to jest enkoder?<\/h2>\n<p>Enkoder obrotowy montuje si\u0119 na wale silnika, kole lub wa\u0142ku i zamienia ruch na sygna\u0142y elektryczne. System sterowania wykorzystuje je do regulacji pr\u0119dko\u015bci, pomiaru d\u0142ugo\u015bci lub pozycjonowania osi.<\/p>\n<p>Istniej\u0105 dwa g\u0142\u00f3wne rodzaje. Enkoder inkrementalny informuje, \u017ce wa\u0142 si\u0119 przesun\u0105\u0142 i o ile. Enkoder absolutny informuje, gdzie wa\u0142 si\u0119 znajduje. R\u00f3\u017cnica jest najbardziej widoczna, gdy zanika zasilanie.<\/p>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp\" alt=\"Dwie tarcze kodowe. Tarcza inkrementalna ma r\u00f3wnomierny wz\u00f3r kresek i znacznik odniesienia. Tarcza absolutna ma kilka \u015bcie\u017cek, kt\u00f3re daj\u0105 unikalny kod dla ka\u017cdego po\u0142o\u017cenia k\u0105towego.\" width=\"1520\" height=\"620\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Enkoder inkrementalny zlicza kreski. Enkoder absolutny odczytuje unikalny kod dla ka\u017cdej pozycji.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Inkrementalny czy absolutny \u2013 jak dzia\u0142aj\u0105<\/h2>\n<h3>Enkoder inkrementalny<\/h3>\n<p>Enkoder inkrementalny podaje okre\u015blon\u0105 liczb\u0119 impuls\u00f3w na obr\u00f3t, np. 1024. System sterowania zlicza impulsy od punktu odniesienia. Kana\u0142y A i B s\u0105 przesuni\u0119te wzgl\u0119dem siebie o \u0107wier\u0107 okresu, czyli 90\u00b0. Z kolejno\u015bci kana\u0142\u00f3w sterownik rozpoznaje kierunek obrot\u00f3w, a zliczaj\u0105c ka\u017cde zbocze, uzyskuje czterokrotnie wy\u017csz\u0105 rozdzielczo\u015b\u0107: 1024 impulsy daj\u0105 4096 krok\u00f3w na obr\u00f3t. Kana\u0142 Z, impuls zerowy, pojawia si\u0119 raz na obr\u00f3t i s\u0142u\u017cy jako punkt odniesienia.<\/p>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f2-pl.webp\" alt=\"Sygna\u0142y A, B i Z z enkodera inkrementalnego. A i B to przebiegi prostok\u0105tne przesuni\u0119te wzgl\u0119dem siebie o 90 stopni. Z daje jeden impuls na obr\u00f3t.\" width=\"1520\" height=\"580\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>A i B s\u0105 przesuni\u0119te o 90\u00b0. Ich kolejno\u015b\u0107 wskazuje kierunek, a Z daje jeden punkt odniesienia na obr\u00f3t.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Wad\u0105 jest to, \u017ce po przerwie w zasilaniu stan licznika zostaje utracony, a zak\u0142\u00f3cenia mog\u0105 dodawa\u0107 lub gubi\u0107 impulsy. Maszyna musi wtedy przejecha\u0107 do pozycji referencyjnej, zanim b\u0119dzie zna\u0142a swoje po\u0142o\u017cenie.<\/p>\n<h3>Enkoder absolutny<\/h3>\n<p>Enkoder absolutny odczytuje unikalny kod dla ka\u017cdego po\u0142o\u017cenia k\u0105towego. Rozdzielczo\u015b\u0107 podaje si\u0119 w bitach: 12 bit\u00f3w daje 4096 pozycji na obr\u00f3t, 16 bit\u00f3w \u2013 65 536. Pozycja jest dost\u0119pna natychmiast po uruchomieniu, nawet je\u015bli wa\u0142 zosta\u0142 obr\u00f3cony przy wy\u0142\u0105czonym zasilaniu.<\/p>\n<p>Enkoder <b>jednoobrotowy<\/b> zaczyna liczy\u0107 od nowa przy ka\u017cdym obrocie i wystarcza, gdy ruch obejmuje jeden obr\u00f3t lub mniej, np. w zaworze lub stole obrotowym. Enkoder <b>wieloobrotowy<\/b> zlicza te\u017c obroty, cz\u0119sto 4096 lub wi\u0119cej. Jest potrzebny, gdy wrzeciono, b\u0119ben wci\u0105garki lub z\u0119batka wykonuj\u0105 wiele obrot\u00f3w. Obroty zlicza si\u0119 za pomoc\u0105 przek\u0142adni, baterii lub tzw. drutu Wieganda, kt\u00f3ry czerpie energi\u0119 z samego ruchu i nie wymaga baterii.<\/p>\n<h2>Interfejsy: HTL, TTL, SSI, BiSS i magistrale polowe<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Interfejs<\/th>\n<th>Rodzaj<\/th>\n<th>Dobry do<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">HTL (push-pull)<\/td>\n<td>Impulsy inkrementalne, 10\u201330 V<\/td>\n<td>Wej\u015b\u0107 PLC i kart licznik\u00f3w w systemach 24 V, dobra odporno\u015b\u0107 na zak\u0142\u00f3cenia<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">TTL (RS422)<\/td>\n<td>Impulsy inkrementalne, r\u00f3\u017cnicowe 5 V<\/td>\n<td>Przemiennik\u00f3w cz\u0119stotliwo\u015bci i serwonap\u0119d\u00f3w, wysokie cz\u0119stotliwo\u015bci<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">SSI<\/td>\n<td>Absolutny, szeregowy punkt-punkt<\/td>\n<td>Szybkiego przesy\u0142u pozycji do PLC lub nap\u0119du<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">BiSS C<\/td>\n<td>Absolutny, szeregowy, otwarty i dwukierunkowy<\/td>\n<td>Serwosilnik\u00f3w i precyzyjnych osi, kt\u00f3re wymagaj\u0105 pr\u0119dko\u015bci i diagnostyki<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">CANopen, SAE J1939<\/td>\n<td>Magistrala polowa<\/td>\n<td>Maszyn mobilnych z wieloma czujnikami na jednym kablu<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">PROFINET, EtherCAT, EtherNet\/IP<\/td>\n<td>Przemys\u0142owy Ethernet<\/td>\n<td>Zak\u0142ad\u00f3w, w kt\u00f3rych enkoder jest pod\u0142\u0105czany bezpo\u015brednio do sieci PLC<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">IO-Link<\/td>\n<td>Punkt-punkt przez M12<\/td>\n<td>Prostych zada\u0144 pozycjonowania z konfiguracj\u0105 ze sterownika PLC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Wiele nowoczesnych enkoder\u00f3w jest programowalnych, wi\u0119c liczb\u0119 impuls\u00f3w, typ wyj\u015bcia i kierunek zliczania mo\u017cna ustawi\u0107 za pomoc\u0105 narz\u0119dzia. Oznacza to mniej wariant\u00f3w w magazynie cz\u0119\u015bci zamiennych.<\/p>\n<h2>Wa\u0142 pe\u0142ny czy dr\u0105\u017cony, optyczny czy magnetyczny<\/h2>\n<p>Enkoder z <b>wa\u0142em pe\u0142nym<\/b> \u0142\u0105czy si\u0119 z wa\u0142em maszyny za pomoc\u0105 elastycznego sprz\u0119g\u0142a, kt\u00f3re kompensuje niewsp\u00f3\u0142osiowo\u015b\u0107. Enkoder z <b>wa\u0142em dr\u0105\u017conym<\/b> nasuwa si\u0119 bezpo\u015brednio na wa\u0142 silnika i mocuje ramieniem reakcyjnym. Wa\u0142 dr\u0105\u017cony oszcz\u0119dza miejsce i sprz\u0119g\u0142o, a enkoder z wa\u0142em pe\u0142nym \u0142atwo wymieni\u0107 i chroni on swoje \u0142o\u017cyska przed ruchami wa\u0142u maszyny.<\/p>\n<p>Enkodery <b>optyczne<\/b> odczytuj\u0105 tarcz\u0119 kodow\u0105 za pomoc\u0105 \u015bwiat\u0142a i zapewniaj\u0105 bardzo wysok\u0105 rozdzielczo\u015b\u0107 i dok\u0142adno\u015b\u0107, ale s\u0105 wra\u017cliwe na kondensacj\u0119, brud i silne wstrz\u0105sy. Enkodery <b>magnetyczne<\/b> odczytuj\u0105 magnes za pomoc\u0105 czujnika Halla lub magnetorezystancyjnego. Lepiej znosz\u0105 drgania, wilgo\u0107 i brud i cz\u0119sto s\u0105 pierwszym wyborem w maszynach mobilnych i na zewn\u0105trz.<\/p>\n<h2>Kt\u00f3ry enkoder wybra\u0107?<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Zadanie<\/th>\n<th>Wyb\u00f3r<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">Pomiar pr\u0119dko\u015bci obrotowej lub pr\u0119dko\u015bci przeno\u015bnika<\/td>\n<td>Inkrementalny, HTL lub TTL<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Znajomo\u015b\u0107 pozycji zaraz po zaniku zasilania<\/td>\n<td>Absolutny wieloobrotowy<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Pomiar k\u0105ta w obr\u0119bie jednego obrotu<\/td>\n<td>Absolutny jednoobrotowy<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Sprz\u0119\u017cenie zwrotne dla serwosilnika<\/td>\n<td>Absolutny z BiSS C lub SSI<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Enkoder na maszynie mobilnej nara\u017conej na warunki atmosferyczne<\/td>\n<td>Magnetyczny enkoder absolutny z CANopen lub J1939 i IP67 lub wy\u017cszym<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">R\u00f3\u017cne liczby impuls\u00f3w na r\u00f3\u017cnych maszynach<\/td>\n<td>Programowalny enkoder inkrementalny<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<ol class=\"g-pit\">\n<li><b>Inkrementalny tam, gdzie pozycja musi zosta\u0107 zachowana.<\/b> Po zaniku zasilania maszyna musi ponownie wykona\u0107 bazowanie, co przy ruchomym obci\u0105\u017ceniu nie zawsze jest mo\u017cliwe. Nale\u017cy wybra\u0107 enkoder absolutny.<\/li>\n<li><b>Niew\u0142a\u015bciwy poziom sygna\u0142u.<\/b> Enkoder TTL 5 V nie daje pewnego sygna\u0142u na wej\u015bciu 24 V, a enkoder HTL mo\u017ce uszkodzi\u0107 wej\u015bcie TTL.<\/li>\n<li><b>Sztywne sprz\u0119g\u0142o.<\/b> Niewsp\u00f3\u0142osiowo\u015b\u0107, kt\u00f3rej nie skompensuje elastyczne sprz\u0119g\u0142o, niszczy \u0142o\u017cyska enkodera.<\/li>\n<li><b>D\u0142ugi nieekranowany kabel.<\/b> Zak\u0142\u00f3cenia dodaj\u0105 lub gubi\u0105 impulsy. Nale\u017cy stosowa\u0107 ekranowan\u0105 skr\u0119tk\u0119 i sygna\u0142y r\u00f3\u017cnicowe.<\/li>\n<li><b>Jednoobrotowy przy wielu obrotach.<\/b> Enkoder zaczyna od nowa przy ka\u017cdym obrocie i nie odr\u00f3\u017cnia kolejnych obrot\u00f3w.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Gdzie stosuje si\u0119 enkodery?<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Produkcja i pakowanie<\/b> \u2013 pomiar d\u0142ugo\u015bci na przeno\u015bnikach, ci\u0119cie, etykietowanie i synchronizacja wa\u0142k\u00f3w.<\/li>\n<li><b>D\u017awignice i podnoszenie<\/b> \u2013 wysoko\u015b\u0107 podnoszenia na wci\u0105garkach, k\u0105t obrotu i pozycja suwnic.<\/li>\n<li><b>Maszyny mobilne<\/b> \u2013 k\u0105t skr\u0119tu, k\u0105t wysi\u0119gnika i pozycja osprz\u0119tu.<\/li>\n<li><b>Energetyka<\/b> \u2013 k\u0105t nachylenia \u0142opat i odchylenie gondoli w turbinach wiatrowych, pozycja tracker\u00f3w solarnych.<\/li>\n<li><b>Infrastruktura<\/b> \u2013 wrota \u015bluz, mosty zwodzone, maszyneria sceniczna i bramy.<\/li>\n<li><b>Technika medyczna<\/b> \u2013 pozycjonowanie sto\u0142\u00f3w pacjenta i aparatury rentgenowskiej.<\/li>\n<li><b>Obronno\u015b\u0107<\/b> \u2013 obr\u00f3t anten, maszt\u00f3w i platform sensorowych.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Enkodery w ofercie SCN<\/h2>\n<p>Oferujemy enkodery inkrementalne i absolutne firmy Posital z interfejsami takimi jak CANopen, EtherCAT i IO-Link, programowalne enkodery inkrementalne z wyj\u015bciem HTL lub TTL oraz wersje z IP68 i IP69K do maszyn mobilnych.<\/p>\n<h3>Przyk\u0142ady z naszej oferty<\/h3>\n<div class=\"g-prod\"><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/produkt\/ucd-ec00b-0016-hets-prm-enkoder-absolutny\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/pic_UCD-EC00B-0016-HETS-PRM.jpeg\" alt=\"Posital UCD-EC00B-0016-HETS-PRM Enkoder absolutny\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Posital<\/span><span class=\"g-pn\">UCD-EC00B-0016-HETS-PRM Enkoder absolutny<\/span><span class=\"g-pw\">Enkoder absolutny z EtherCAT do automatyki przemys\u0142owej, IP66\/IP67, od \u221240 do +85 \u00b0C.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/produkt\/enkoder-absolutny-ucd-ca01b-1216-d10d-prv\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/UCD-CA01B-1216-D10D-PRV.jpeg\" alt=\"Posital Enkoder absolutny UCD-CA01B-1216-D10D-PRV\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Posital<\/span><span class=\"g-pn\">Enkoder absolutny UCD-CA01B-1216-D10D-PRV<\/span><span class=\"g-pw\">Enkoder absolutny z CANopen do maszyn mobilnych, IP68 i IP69K. Zachowuje pozycj\u0119 nawet po zaniku zasilania.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/produkt\/ucd-iph00-xxxxx-0340-2rw-enkoder-obrotowy-inkrementalny\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/UCD-S101B-0013-0340-2RW.png\" alt=\"Posital UCD-IPH00-XXXXX-0340-2RW Enkoder obrotowy inkrementalny\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Posital<\/span><span class=\"g-pn\">UCD-IPH00-XXXXX-0340-2RW Enkoder obrotowy inkrementalny<\/span><span class=\"g-pw\">Programowalny enkoder inkrementalny z 1\u201316 384 impulsami na obr\u00f3t i wyj\u015bciem push-pull (HTL) lub RS422 (TTL).<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"g-links\"><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/sensors-pl\/absolute-encoders\/\">Enkodery absolutne<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/sensors-pl\/incremental-encoders\/\">Enkodery inkrementalne<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/sensors-pl\/inclination-sensors-pl\/\">Czujniki nachylenia<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/network-products-pl\/can-interfaces-pl\/\">Interfejsy CAN<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kategoria-produktu\/produkty\/sensors-pl\/\">Czujniki<\/a><\/div>\n<div class=\"g-cta\">\n<p>W\u0105tpliwo\u015bci co do typu, rozdzielczo\u015bci lub interfejsu? Wystarczy opisa\u0107 wa\u0142 i system sterowania, a nasi in\u017cynierowie pomog\u0105 w wyborze \u2013 odpowied\u017a w ci\u0105gu 24 godzin.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/kontakt\/\">Zapytaj in\u017cyniera<\/a><\/div>\n<h2>Najcz\u0119\u015bciej zadawane pytania<\/h2>\n<details>\n<summary>Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 enkoder absolutny od inkrementalnego?<\/summary>\n<p>Enkoder inkrementalny podaje impulsy liczone od punktu odniesienia i traci pozycj\u0119 po zaniku zasilania. Enkoder absolutny podaje unikalny kod dla ka\u017cdej pozycji i zna po\u0142o\u017cenie wa\u0142u zaraz po uruchomieniu.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Co oznacza PPR?<\/summary>\n<p>PPR to skr\u00f3t od pulses per revolution, czyli impulsy na obr\u00f3t. Przy dekodowaniu kwadraturowym (4x) sygna\u0142\u00f3w A i B 1000 PPR daje 4000 krok\u00f3w na obr\u00f3t.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Czym r\u00f3\u017cni si\u0119 HTL od TTL?<\/summary>\n<p>HTL pracuje na poziomie napi\u0119cia zasilania, zwykle 10\u201330 V, i pasuje do wej\u015b\u0107 PLC. TTL zgodny z RS422 to r\u00f3\u017cnicowy sygna\u0142 5 V, odpowiedni dla nap\u0119d\u00f3w i wysokich cz\u0119stotliwo\u015bci.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Czy enkoder absolutny potrzebuje baterii?<\/summary>\n<p>Enkoder jednoobrotowy nigdy nie potrzebuje baterii. Enkodery wieloobrotowe zliczaj\u0105 obroty za pomoc\u0105 przek\u0142adni, baterii lub drutu Wieganda, przy czym wersje z przek\u0142adni\u0105 i z drutem Wieganda dzia\u0142aj\u0105 bez baterii.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Co to jest SSI?<\/summary>\n<p>SSI (Synchronous Serial Interface) to prosty interfejs punkt-punkt, w kt\u00f3rym sterownik wysy\u0142a impulsy zegarowe, a enkoder odpowiada swoj\u0105 pozycj\u0105 bit po bicie. Jest powszechny w enkoderach absolutnych.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Enkoder obrotowy informuje, jak obraca si\u0119 wa\u0142: z jak\u0105 pr\u0119dko\u015bci\u0105, w kt\u00f3r\u0105 stron\u0119 i w jakiej jest pozycji. W tym poradniku wyja\u015bniamy r\u00f3\u017cnic\u0119 mi\u0119dzy enkoderami inkrementalnymi i absolutnymi, jednoobrotowymi i wieloobrotowymi, a tak\u017ce omawiamy interfejsy i mechanik\u0119.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":8234397,"template":"","meta":{"_yoast_wpseo_focuskw":"enkoder absolutny","_yoast_wpseo_metadesc":"Enkoder absolutny czy inkrementalny: r\u00f3\u017cnice, wersje jednoobrotowe i wieloobrotowe, rozdzielczo\u015b\u0107, HTL, TTL, SSI, BiSS, magistrale polowe i wyb\u00f3r.","_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"hide","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"hide","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","_scn_guide_cats":[696,697],"_scn_guide_sectors":[1011,1012,1037],"_scn_guide_type":"tech","_scn_guide_order":26,"footnotes":""},"class_list":["post-8234643","scn_guide","type-scn_guide","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107 | SCN<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Enkoder absolutny czy inkrementalny: r\u00f3\u017cnice, wersje jednoobrotowe i wieloobrotowe, rozdzielczo\u015b\u0107, HTL, TTL, SSI, BiSS, magistrale polowe i wyb\u00f3r.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"pl_PL\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107 | SCN\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Enkoder absolutny czy inkrementalny: r\u00f3\u017cnice, wersje jednoobrotowe i wieloobrotowe, rozdzielczo\u015b\u0107, HTL, TTL, SSI, BiSS, magistrale polowe i wyb\u00f3r.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"SCN\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-10-24T17:32:42+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1520\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"620\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"7 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/\",\"name\":\"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107 | SCN\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp\",\"datePublished\":\"2026-10-24T17:27:34+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-24T17:32:42+00:00\",\"description\":\"Enkoder absolutny czy inkrementalny: r\u00f3\u017cnice, wersje jednoobrotowe i wieloobrotowe, rozdzielczo\u015b\u0107, HTL, TTL, SSI, BiSS, magistrale polowe i wyb\u00f3r.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp\",\"width\":1520,\"height\":620,\"caption\":\"Dwie tarcze kodowe. Tarcza inkrementalna ma r\u00f3wnomierny wz\u00f3r kresek i znacznik odniesienia. Tarcza absolutna ma kilka \u015bcie\u017cek, kt\u00f3re daj\u0105 unikalny kod dla ka\u017cdego po\u0142o\u017cenia k\u0105towego.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/poradniki\\\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/\",\"name\":\"SCN\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#organization\",\"name\":\"Sensor Control Nordic\",\"alternateName\":\"SCN\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"width\":2560,\"height\":632,\"caption\":\"Sensor Control Nordic\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/pl\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/sensor-control-nordic-ab\"],\"location\":[{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Walsall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"46 Hall Lane, Walsall Wood\",\"addressLocality\":\"Walsall\",\"postalCode\":\"WS9 9DP\",\"addressCountry\":\"GB\",\"addressRegion\":\"West Midlands\"},\"telephone\":\"+44 1634 300 900\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Stockholm\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Gustav III:s Boulevard 32\",\"addressLocality\":\"Solna\",\"postalCode\":\"169 73\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 8 668 21 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Malm\u00f6\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"R\u00f6nnviksgatan 13\",\"addressLocality\":\"Malm\u00f6\",\"postalCode\":\"213 74\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 40 688 02 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Sundsvall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Trafikgatan 11\",\"addressLocality\":\"Sundsvall\",\"postalCode\":\"856 44\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 60 740 75 81\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Helsinki\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Huopalahdentie 24A\",\"addressLocality\":\"Helsinki\",\"postalCode\":\"00350\",\"addressCountry\":\"FI\"},\"telephone\":\"+358 20 734 8600\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tallinn\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Narva mnt 5\",\"addressLocality\":\"Tallinn\",\"postalCode\":\"10117\",\"addressCountry\":\"EE\"},\"telephone\":\"+372 651 4550\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Oslo\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Kristoffer Robins vei 13\",\"addressLocality\":\"Oslo\",\"postalCode\":\"0978\",\"addressCountry\":\"NO\"},\"telephone\":\"+47 23 88 89 62\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN R\u00f8dekro\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"H\u00e6rvejen 8\",\"addressLocality\":\"R\u00f8dekro\",\"postalCode\":\"6230\",\"addressCountry\":\"DK\"},\"telephone\":\"+45 78 74 65 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Madrid\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Paseo de la Castellana, 200\",\"addressLocality\":\"Madrid\",\"postalCode\":\"28046\",\"addressCountry\":\"ES\",\"addressRegion\":\"Comunidad de Madrid\"},\"telephone\":\"+34 93 641 59 97\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tarnowskie G\u00f3ry\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"ul. Ma\u0142a 1B\",\"addressLocality\":\"Tarnowskie G\u00f3ry\",\"postalCode\":\"42-605\",\"addressCountry\":\"PL\"},\"telephone\":\"+48 511 199 460\"}],\"email\":\"sales@scn.eu\",\"areaServed\":[\"SE\",\"NO\",\"DK\",\"FI\",\"EE\",\"GB\",\"PL\",\"ES\"],\"knowsLanguage\":[\"en\",\"sv\",\"da\",\"fi\",\"nb\",\"et\",\"pl\",\"es\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107 | SCN","description":"Enkoder absolutny czy inkrementalny: r\u00f3\u017cnice, wersje jednoobrotowe i wieloobrotowe, rozdzielczo\u015b\u0107, HTL, TTL, SSI, BiSS, magistrale polowe i wyb\u00f3r.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/","og_locale":"pl_PL","og_type":"article","og_title":"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107 | SCN","og_description":"Enkoder absolutny czy inkrementalny: r\u00f3\u017cnice, wersje jednoobrotowe i wieloobrotowe, rozdzielczo\u015b\u0107, HTL, TTL, SSI, BiSS, magistrale polowe i wyb\u00f3r.","og_url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/","og_site_name":"SCN","article_modified_time":"2026-10-24T17:32:42+00:00","og_image":[{"width":1520,"height":620,"url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp","type":"image\/webp"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"7 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/","url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/","name":"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107 | SCN","isPartOf":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp","datePublished":"2026-10-24T17:27:34+00:00","dateModified":"2026-10-24T17:32:42+00:00","description":"Enkoder absolutny czy inkrementalny: r\u00f3\u017cnice, wersje jednoobrotowe i wieloobrotowe, rozdzielczo\u015b\u0107, HTL, TTL, SSI, BiSS, magistrale polowe i wyb\u00f3r.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/#primaryimage","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f1-pl.webp","width":1520,"height":620,"caption":"Dwie tarcze kodowe. Tarcza inkrementalna ma r\u00f3wnomierny wz\u00f3r kresek i znacznik odniesienia. Tarcza absolutna ma kilka \u015bcie\u017cek, kt\u00f3re daj\u0105 unikalny kod dla ka\u017cdego po\u0142o\u017cenia k\u0105towego."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/poradniki\/enkoder-absolutny-czy-inkrementalny\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/scn.eu\/pl\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Enkoder absolutny czy inkrementalny \u2013 jak wybra\u0107"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#website","url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/","name":"SCN","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/scn.eu\/pl\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#organization","name":"Sensor Control Nordic","alternateName":"SCN","url":"https:\/\/scn.eu\/pl\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"pl-PL","@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","width":2560,"height":632,"caption":"Sensor Control Nordic"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/pl\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/company\/sensor-control-nordic-ab"],"location":[{"@type":"Place","name":"SCN Walsall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"46 Hall Lane, Walsall Wood","addressLocality":"Walsall","postalCode":"WS9 9DP","addressCountry":"GB","addressRegion":"West Midlands"},"telephone":"+44 1634 300 900"},{"@type":"Place","name":"SCN Stockholm","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Gustav III:s Boulevard 32","addressLocality":"Solna","postalCode":"169 73","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 8 668 21 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Malm\u00f6","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"R\u00f6nnviksgatan 13","addressLocality":"Malm\u00f6","postalCode":"213 74","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 40 688 02 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Sundsvall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Trafikgatan 11","addressLocality":"Sundsvall","postalCode":"856 44","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 60 740 75 81"},{"@type":"Place","name":"SCN Helsinki","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Huopalahdentie 24A","addressLocality":"Helsinki","postalCode":"00350","addressCountry":"FI"},"telephone":"+358 20 734 8600"},{"@type":"Place","name":"SCN Tallinn","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Narva mnt 5","addressLocality":"Tallinn","postalCode":"10117","addressCountry":"EE"},"telephone":"+372 651 4550"},{"@type":"Place","name":"SCN Oslo","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Kristoffer Robins vei 13","addressLocality":"Oslo","postalCode":"0978","addressCountry":"NO"},"telephone":"+47 23 88 89 62"},{"@type":"Place","name":"SCN R\u00f8dekro","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"H\u00e6rvejen 8","addressLocality":"R\u00f8dekro","postalCode":"6230","addressCountry":"DK"},"telephone":"+45 78 74 65 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Madrid","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Paseo de la Castellana, 200","addressLocality":"Madrid","postalCode":"28046","addressCountry":"ES","addressRegion":"Comunidad de Madrid"},"telephone":"+34 93 641 59 97"},{"@type":"Place","name":"SCN Tarnowskie G\u00f3ry","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"ul. Ma\u0142a 1B","addressLocality":"Tarnowskie G\u00f3ry","postalCode":"42-605","addressCountry":"PL"},"telephone":"+48 511 199 460"}],"email":"sales@scn.eu","areaServed":["SE","NO","DK","FI","EE","GB","PL","ES"],"knowsLanguage":["en","sv","da","fi","nb","et","pl","es"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8234643","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide"}],"about":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/scn_guide"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8234643\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8235087,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8234643\/revisions\/8235087"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8234397"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8234643"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}