{"id":8235433,"date":"2026-10-24T17:31:54","date_gmt":"2026-10-24T17:31:54","guid":{"rendered":"https:\/\/scn.eu\/?post_type=scn_guide&#038;p=8235433"},"modified":"2026-10-24T17:31:56","modified_gmt":"2026-10-24T17:31:56","slug":"servomoottori","status":"publish","type":"scn_guide","link":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/","title":{"rendered":"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii"},"content":{"rendered":"<div class=\"scn-guide\">\n<h1>Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii<\/h1>\n<p class=\"g-lead\">Servoj\u00e4rjestelm\u00e4 vie kuorman oikeaan asemaan oikealla nopeudella ja oikeaan aikaan \u2013 kerta toisensa j\u00e4lkeen. T\u00e4ss\u00e4 oppaassa kerrotaan, miten moottori, servovahvistin ja anturi toimivat yhdess\u00e4, miten akseli mitoitetaan ja milloin servo on oikea valinta.<\/p>\n<div class=\"g-short\"><b class=\"t\">Lyhyesti<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><b>Servoj\u00e4rjestelm\u00e4<\/b> \u2013 servomoottori, servovahvistin ja anturi, joita ohjaa liikeohjain tai PLC.<\/li>\n<li><b>Suljettu s\u00e4\u00e4t\u00f6silmukka<\/b> \u2013 vahvistin vertaa jatkuvasti ohjearvoa todelliseen asemaan ja korjaa eron tuhansia kertoja sekunnissa.<\/li>\n<li><b>Servo vai taajuusmuuttaja<\/b> \u2013 servo nopeaan ja tarkkaan paikoitukseen, taajuusmuuttaja pumppujen, puhaltimien ja kuljettimien nopeuss\u00e4\u00e4t\u00f6\u00f6n.<\/li>\n<li><b>Mitoitus<\/b> \u2013 tarkista huippumomentti, RMS-momentti, nopeus ja hitausmomenttisuhde.<\/li>\n<li><b>Tiedonsiirto ja turvallisuus<\/b> \u2013 EtherCAT, MECHATROLINK tai PROFINET ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4n sek\u00e4 STO tai SS1 turvalliseen pys\u00e4ytykseen.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<h2>Mik\u00e4 on servoj\u00e4rjestelm\u00e4?<\/h2>\n<p>Servoj\u00e4rjestelm\u00e4ss\u00e4 moottori seuraa aseman, nopeuden tai v\u00e4\u00e4nt\u00f6momentin ohjearvoa, ja anturi kertoo jatkuvasti, miss\u00e4 akseli todellisuudessa on. J\u00e4rjestelm\u00e4 koostuu seuraavista osista:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Servomoottori<\/b> \u2013 yleens\u00e4 pienen hitausmomentin kestomagneettitahtimoottori, joka on rakennettu nopeisiin kiihdytyksiin ja suureen hetkelliseen ylikuormitukseen.<\/li>\n<li><b>Servovahvistin<\/b> \u2013 kutsutaan my\u00f6s servok\u00e4yt\u00f6ksi, Yaskawalla SERVOPACK. Se sy\u00f6tt\u00e4\u00e4 moottoria ja s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 asemaa, nopeutta ja momenttia.<\/li>\n<li><b>Takaisinkytkent\u00e4<\/b> \u2013 inkrementti- tai absoluuttianturi tai resolveri moottorin akselilla. Nykyaikaisissa servomoottoreissa on usein v\u00e4hint\u00e4\u00e4n 20-bittinen anturi kierrosta kohden.<\/li>\n<li><b>Liikkeenohjaus<\/b> \u2013 PLC tai liikeohjain, joka laskee liikeradan ja l\u00e4hett\u00e4\u00e4 ohjearvot vahvistimille.<\/li>\n<\/ul>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-fi.webp\" alt=\"S\u00e4\u00e4t\u00f6silmukka: liikeohjain l\u00e4hett\u00e4\u00e4 ohjearvot servovahvistimelle, joka s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 servomoottorin asemaa, nopeutta ja virtaa. Anturi kytkee aseman ja nopeuden takaisin.\" width=\"1520\" height=\"488\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Servovahvistin s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 asemaa, nopeutta ja virtaa kolmessa silmukassa anturin takaisinkytkenn\u00e4n avulla.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Vahvistin k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 kolmea sis\u00e4kk\u00e4ist\u00e4 s\u00e4\u00e4t\u00f6silmukkaa, eli kaskadis\u00e4\u00e4t\u00f6\u00e4. Sisin silmukka s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 virtaa ja siten momenttia, seuraava nopeutta ja uloin asemaa. Mit\u00e4 nopeammat silmukat, sit\u00e4 nopeampi ja vakaampi akseli.<\/p>\n<h2>Servo, taajuusmuuttaja vai askelmoottori?<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>Servo<\/th>\n<th>Taajuusmuuttaja<\/th>\n<th>Askelmoottori<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">Ohjaus<\/td>\n<td>Suljettu silmukka, aina anturilla<\/td>\n<td>Yleens\u00e4 ilman anturia<\/td>\n<td>Yleens\u00e4 avoin silmukka, laskee askelia<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Vahvuus<\/td>\n<td>Nopea, tarkka paikoitus ja suuri dynamiikka<\/td>\n<td>Nopeuss\u00e4\u00e4t\u00f6 ja energians\u00e4\u00e4st\u00f6<\/td>\n<td>Yksinkertainen ja edullinen paikoitus<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Momentti<\/td>\n<td>Suuri huippumomentti my\u00f6s suurilla nopeuksilla<\/td>\n<td>Tasainen momentti nimellisnopeuteen asti<\/td>\n<td>Laskee jyrk\u00e4sti nopeuden kasvaessa<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Heikkous<\/td>\n<td>Vaatii virityksen<\/td>\n<td>Rajallinen dynamiikka<\/td>\n<td>Voi kadottaa askelia huomaamatta<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Esimerkit<\/td>\n<td>Pakkauskoneet, robotit, CNC<\/td>\n<td>Pumput, puhaltimet, kuljettimet<\/td>\n<td>Pienet akselit ja annostelijat<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Rajat ovat h\u00e4m\u00e4rtyneet. Osa taajuusmuuttajista pystyy paikoittamaan anturin avulla, ja my\u00f6s suljetun silmukan askelmoottoreita on olemassa. Kun useiden akselien on kuitenkin liikuttava tahdissa lyhyill\u00e4 jaksonajoilla ja suurella tarkkuudella, servo on l\u00e4hes aina oikea valinta.<\/p>\n<h2>Py\u00f6riv\u00e4t moottorit, lineaarimoottorit ja suoravetomoottorit<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Py\u00f6riv\u00e4t servomoottorit<\/b> \u2013 tavallisin valinta, kytket\u00e4\u00e4n kuormaan vaihteen, kuularuuvin, hammashihnan tai hammastangon kautta. Saatavana pienell\u00e4 hitausmomentilla nopeisiin akseleihin, keskisuurella raskaampiin kuormiin sek\u00e4 pitojarrulla pystyakseleihin.<\/li>\n<li><b>Lineaarimoottorit<\/b> \u2013 litte\u00e4, suora moottori, joka liikuttaa kelkkaa suoraan. Ilman kuularuuvia tai hihnaa voimansiirrossa ei ole v\u00e4lyst\u00e4 eik\u00e4 kulumista.<\/li>\n<li><b>Suoravetomoottorit (momenttimoottorit)<\/b> \u2013 py\u00f6ritt\u00e4v\u00e4t py\u00f6r\u00f6p\u00f6yt\u00e4\u00e4 tai akselia suoraan ilman vaihdetta. Suuri momentti, suuri j\u00e4ykkyys eik\u00e4 v\u00e4lyst\u00e4.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Inkrementtianturi<\/b> vaatii referenssiajon s\u00e4hk\u00f6katkon j\u00e4lkeen. <b>Absoluuttianturi<\/b> tiet\u00e4\u00e4 aseman heti, kun virta palaa, ja monikierrosanturit laskevat my\u00f6s kierrokset, paristolla tai ilman. Roboteissa, puristimissa ja akseleissa, joissa referenssiajo on hankala, absoluuttianturit ovat vakiona.<\/p>\n<h2>N\u00e4in mitoitat servoakselin<\/h2>\n<p>L\u00e4hde liikkeest\u00e4, \u00e4l\u00e4 moottorista: matka, aika, viipym\u00e4aika ja kuorma. Tarkista sitten nelj\u00e4 asiaa:<\/p>\n<ol>\n<li><b>Huippumomentti<\/b> kiihdytyksen aikana, kitka ja ulkoiset voimat mukaan lukien. Sen on oltava pienempi kuin moottorin maksimimomentti, joka on usein noin kolminkertainen nimellismomenttiin n\u00e4hden.<\/li>\n<li><b>RMS-momentti<\/b> koko jakson ajalta. Se m\u00e4\u00e4r\u00e4\u00e4 l\u00e4mpenemisen, ja sen on oltava pienempi kuin nimellismomentti.<\/li>\n<li><b>Nopeus<\/b> \u2013 liikkeen suurimman nopeuden on oltava selv\u00e4sti moottorin maksiminopeuden alapuolella.<\/li>\n<li><b>Hitausmomenttisuhde<\/b> \u2013 moottorin akselille redusoitu kuorman hitausmomentti verrattuna moottorin omaan hitausmomenttiin.<\/li>\n<\/ol>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f2-fi.webp\" alt=\"Servomoottori on kytketty v\u00e4lityssuhteen i vaihteella kuormaan. Moottorin n\u00e4kem\u00e4 kuorman hitausmomentti on kuorman hitausmomentti jaettuna i:n neli\u00f6ll\u00e4.\" width=\"1520\" height=\"536\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Vaihde pienent\u00e4\u00e4 moottorin n\u00e4kem\u00e4\u00e4 kuorman hitausmomenttia v\u00e4lityssuhteen neli\u00f6ll\u00e4.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Yleinen nyrkkis\u00e4\u00e4nt\u00f6 on pit\u00e4\u00e4 hitausmomenttisuhde alle noin 10:1 ja eritt\u00e4in dynaamisissa akseleissa viel\u00e4 pienemp\u00e4n\u00e4. V\u00e4r\u00e4htelynvaimennuksella varustetut vahvistimet siet\u00e4v\u00e4t enemm\u00e4n, mutta pienemm\u00e4ll\u00e4 marginaalilla. Vaihde pienent\u00e4\u00e4 moottorin n\u00e4kem\u00e4\u00e4 kuorman hitausmomenttia v\u00e4lityssuhteen neli\u00f6ll\u00e4.<\/p>\n<ol class=\"g-pit\">\n<li><b>Moottori valitaan tehon mukaan.<\/b> Ratkaisevia ovat huippumomentti, RMS-momentti ja hitausmomenttisuhde, eiv\u00e4t kilowatit.<\/li>\n<li><b>Liian joustava mekaniikka.<\/b> Pitk\u00e4t hihnat, vaihteen v\u00e4lys ja heikot kiinnitykset saavat akselin v\u00e4r\u00e4htelem\u00e4\u00e4n, olipa vahvistin kuinka hyv\u00e4 tahansa.<\/li>\n<li><b>Pitojarrulla pys\u00e4ytet\u00e4\u00e4n.<\/b> Jarru on tarkoitettu pit\u00e4m\u00e4\u00e4n kuorma paikallaan pys\u00e4hdyksiss\u00e4. Liikkuvan kuorman pys\u00e4ytt\u00e4miseen k\u00e4ytettyn\u00e4 se kuluu nopeasti.<\/li>\n<li><b>Huono kaapelointi.<\/b> Moottori- ja anturikaapeleiden on oltava suojattuja, erill\u00e4\u00e4n signaalikaapeleista ja kaapelinvetoketjuun soveltuvia, jos akseli liikkuu.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Ohjaus ja turvatoiminnot<\/h2>\n<p>Analoginen \u00b110 V:n ja pulssijono-ohjaus ovat suurelta osin v\u00e4istyneet determinististen verkkojen tielt\u00e4. Niiss\u00e4 liikeohjain tahdistaa useita akseleita alle millisekunnin jaksonajoilla:<\/p>\n<ul>\n<li><b>EtherCAT<\/b> \u2013 avoin ja laajalti k\u00e4ytetty. CiA 402 -k\u00e4ytt\u00f6profiili helpottaa eri merkkien yhdist\u00e4mist\u00e4, ja turvasignaalit voivat kulkea samassa verkossa FSoE:n (Safety over EtherCAT) avulla.<\/li>\n<li><b>MECHATROLINK-III<\/b> \u2013 Yaskawan kehitt\u00e4m\u00e4 liikkeenohjausverkko, joka on helppo konfiguroida Yaskawan ohjaimilla.<\/li>\n<li><b>PROFINET<\/b> \u2013 yleinen Siemens-ymp\u00e4rist\u00f6iss\u00e4, PROFIdrive-profiililla ja PROFIsafe-turvatoiminnoilla.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Liikkeet ohjelmoidaan usein IEC 61131-3 -ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4 PLCopen Motion Control -toimilohkoilla, esimerkiksi s\u00e4hk\u00f6isiin nokkiin, s\u00e4hk\u00f6iseen vaihteeseen ja lent\u00e4viin leikkureihin.<\/p>\n<p>K\u00e4ytt\u00f6jen turvatoiminnot on m\u00e4\u00e4ritelty standardissa IEC 61800-5-2. <b>STO (Safe Torque Off)<\/b> poistaa momentin v\u00e4litt\u00f6m\u00e4sti ja vastaa IEC 60204-1:n pys\u00e4ytysluokkaa 0. <b>SS1 (Safe Stop 1)<\/b> hidastaa moottorin hallitusti ja aktivoi sitten STO:n, mik\u00e4 vastaa pys\u00e4ytysluokkaa 1. Turvamoduulit tuovat lis\u00e4ksi <b>SBC<\/b>-toiminnon pitojarrun turvalliseen ohjaukseen ja <b>SLS<\/b>-toiminnon turvallisesti rajoitettuun nopeuteen asetuksen ja vianetsinn\u00e4n ajaksi. Vaadittu taso, PL standardin ISO 13849-1 tai SIL standardin IEC 62061 mukaan, m\u00e4\u00e4r\u00e4ytyy koneen riskiarvioinnista.<\/p>\n<h2>Miss\u00e4 servoj\u00e4rjestelmi\u00e4 k\u00e4ytet\u00e4\u00e4n?<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Pakkaus- ja elintarviketeollisuus<\/b> \u2013 flowpack-koneet, etiket\u00f6inti, t\u00e4ytt\u00f6 ja pick-and-place useilla tahdistetuilla akseleilla.<\/li>\n<li><b>Robotit ja k\u00e4sittely<\/b> \u2013 teollisuusrobotit, portaalirobotit ja automaattitrukit (AGV).<\/li>\n<li><b>Ty\u00f6st\u00f6koneet<\/b> \u2013 sy\u00f6tt\u00f6akselit CNC-jyrsinkoneissa, sorveissa ja laserleikkureissa.<\/li>\n<li><b>Puristimet ja ohutlevy<\/b> \u2013 servopuristimet ohjelmoitavalla iskuprofiililla ja levynsy\u00f6tt\u00f6laitteet.<\/li>\n<li><b>Puolijohteet ja elektroniikka<\/b> \u2013 kiekkojen k\u00e4sittely, komponenttien ladonta ja tarkastus lineaari- ja suoravetomoottoreilla.<\/li>\n<li><b>L\u00e4\u00e4kint\u00e4 ja laboratoriot<\/b> \u2013 n\u00e4ytteenk\u00e4sittely ja pipetointirobotit.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>SCN:n servoj\u00e4rjestelm\u00e4t<\/h2>\n<p>Tarjoamme Yaskawan servoj\u00e4rjestelmi\u00e4: Sigma-7- ja Sigma-X-sarjojen servomoottoreita ja servovahvistimia, lineaarimoottoreita, suoravetomoottoreita ja liikeohjaimia jopa 64 akselille. Kerro meille liikkeest\u00e4, kuormasta ja ohjausj\u00e4rjestelm\u00e4st\u00e4, niin autamme mitoittamaan akselin.<\/p>\n<h3>Esimerkkej\u00e4 valikoimastamme<\/h3>\n<div class=\"g-prod\"><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote\/sgmxa-sigma-x-servo-motor-fi\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgmxa-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGMXA Sigma-X servomoottori\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGMXA Sigma-X servomoottori<\/span><span class=\"g-pw\">Servomoottori 50 W \u2013 5 kW, 26-bittinen absoluuttianturi, enint\u00e4\u00e4n 7 000 r\/min ja IP67.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote\/sgdxs-sigma-x-single-axis-servo-drive-fi\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgdxs-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGDXS Sigma-X yksiakselinen servok\u00e4ytt\u00f6\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGDXS Sigma-X yksiakselinen servok\u00e4ytt\u00f6<\/span><span class=\"g-pw\">Yksiakselinen servovahvistin 50 W \u2013 15 kW py\u00f6riville, lineaari- ja suoravetomoottoreille. Ohjaus EtherCATin kautta.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote\/icube-control-machine-controller-fi\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-icube-control-main.webp\" alt=\"Yaskawa iCube Control koneohjain\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">iCube Control koneohjain<\/span><span class=\"g-pw\">PLCnext-pohjainen koneohjain, jossa EtherCAT-is\u00e4nt\u00e4 jopa 64 akselille ja FSoE turvatoimintoja varten.<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"g-links\"><a href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote-osasto\/tuotteita\/drives-and-motion-fi\/servo-motors-fi\/\">Servomoottorit<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote-osasto\/tuotteita\/drives-and-motion-fi\/servo-motors-fi\/servo-pack-fi\/\">Servovahvistimet (Servopack)<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote-osasto\/tuotteita\/drives-and-motion-fi\/servo-motors-fi\/motion-controllers-fi\/\">Liikeohjaimet<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote-osasto\/tuotteita\/drives-and-motion-fi\/\">K\u00e4yt\u00f6t ja liikkeenohjaus<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/tuote-osasto\/tuotteita\/sensors-fi\/absolute-encoders-fi\/\">Absoluuttianturit<\/a><\/div>\n<div class=\"g-cta\">\n<p>Rakennatko uutta akselia tai vaihdatko vanhempaa servoj\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4? Kysy insin\u00f6\u00f6rilt\u00e4mme \u2013 saat vastauksen 24 tunnin kuluessa.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/yhteystiedot\/\">Kysy insin\u00f6\u00f6rilt\u00e4<\/a><\/div>\n<h2>Usein kysytty\u00e4<\/h2>\n<details>\n<summary>Mik\u00e4 ero on servomoottorilla ja tavallisella moottorilla?<\/summary>\n<p>Servomoottori on rakennettu nopeisiin kiihdytyksiin ja tarkkaan paikoitukseen, ja siin\u00e4 on aina anturi. Tavallinen oikosulkumoottori on tehty k\u00e4ym\u00e4\u00e4n tasaisella nopeudella pitki\u00e4 aikoja.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Mit\u00e4 servovahvistin tekee?<\/summary>\n<p>Se sy\u00f6tt\u00e4\u00e4 moottoria ja s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 asemaa, nopeutta ja momenttia anturin signaalin perusteella. Sit\u00e4 kutsutaan my\u00f6s servok\u00e4yt\u00f6ksi, Yaskawalla nimell\u00e4 SERVOPACK.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Mik\u00e4 on hitausmomenttisuhde?<\/summary>\n<p>Moottorin akselille redusoidun kuorman hitausmomentin ja moottorin oman hitausmomentin suhde. Pieni suhde, usein alle 10:1, antaa nopeamman ja vakaamman akselin.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Voiko eri valmistajien servomoottoria ja servovahvistinta yhdist\u00e4\u00e4?<\/summary>\n<p>Joskus, mutta vahvistimen on tuettava moottorin anturia ja moottoritietoja. Yksinkertaisinta on valita moottori ja vahvistin samasta sarjasta.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Servoj\u00e4rjestelm\u00e4 vie kuorman oikeaan asemaan oikealla nopeudella ja oikeaan aikaan \u2013 kerta toisensa j\u00e4lkeen. T\u00e4ss\u00e4 oppaassa kerrotaan, miten moottori, servovahvistin ja anturi toimivat yhdess\u00e4, miten akseli mitoitetaan ja milloin servo on oikea valinta.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":8235360,"template":"","meta":{"_yoast_wpseo_focuskw":"servomoottori","_yoast_wpseo_metadesc":"N\u00e4in servomoottori ja servovahvistin toimivat: takaisinkytkent\u00e4, servo vai taajuusmuuttaja, mitoitus, hitausmomenttisuhde, EtherCAT ja STO.","_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"hide","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"hide","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","_scn_guide_cats":[909,915,914],"_scn_guide_sectors":[1011],"_scn_guide_type":"tech","_scn_guide_order":42,"footnotes":""},"class_list":["post-8235433","scn_guide","type-scn_guide","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii | SCN<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"N\u00e4in servomoottori ja servovahvistin toimivat: takaisinkytkent\u00e4, servo vai taajuusmuuttaja, mitoitus, hitausmomenttisuhde, EtherCAT ja STO.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii | SCN\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"N\u00e4in servomoottori ja servovahvistin toimivat: takaisinkytkent\u00e4, servo vai taajuusmuuttaja, mitoitus, hitausmomenttisuhde, EtherCAT ja STO.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"SCN\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-10-24T17:31:56+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-fi.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1520\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"488\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"6 minuuttia\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/\",\"name\":\"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii | SCN\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-fi.webp\",\"datePublished\":\"2026-10-24T17:31:54+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-24T17:31:56+00:00\",\"description\":\"N\u00e4in servomoottori ja servovahvistin toimivat: takaisinkytkent\u00e4, servo vai taajuusmuuttaja, mitoitus, hitausmomenttisuhde, EtherCAT ja STO.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-fi.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-fi.webp\",\"width\":1520,\"height\":488,\"caption\":\"S\u00e4\u00e4t\u00f6silmukka: liikeohjain l\u00e4hett\u00e4\u00e4 ohjearvot servovahvistimelle, joka s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 servomoottorin asemaa, nopeutta ja virtaa. Anturi kytkee aseman ja nopeuden takaisin.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/oppaat\\\/servomoottori\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/\",\"name\":\"SCN\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/#organization\",\"name\":\"Sensor Control Nordic\",\"alternateName\":\"SCN\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"width\":2560,\"height\":632,\"caption\":\"Sensor Control Nordic\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/fi\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/sensor-control-nordic-ab\"],\"location\":[{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Walsall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"46 Hall Lane, Walsall Wood\",\"addressLocality\":\"Walsall\",\"postalCode\":\"WS9 9DP\",\"addressCountry\":\"GB\",\"addressRegion\":\"West Midlands\"},\"telephone\":\"+44 1634 300 900\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Stockholm\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Gustav III:s Boulevard 32\",\"addressLocality\":\"Solna\",\"postalCode\":\"169 73\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 8 668 21 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Malm\u00f6\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"R\u00f6nnviksgatan 13\",\"addressLocality\":\"Malm\u00f6\",\"postalCode\":\"213 74\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 40 688 02 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Sundsvall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Trafikgatan 11\",\"addressLocality\":\"Sundsvall\",\"postalCode\":\"856 44\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 60 740 75 81\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Helsinki\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Huopalahdentie 24A\",\"addressLocality\":\"Helsinki\",\"postalCode\":\"00350\",\"addressCountry\":\"FI\"},\"telephone\":\"+358 20 734 8600\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tallinn\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Narva mnt 5\",\"addressLocality\":\"Tallinn\",\"postalCode\":\"10117\",\"addressCountry\":\"EE\"},\"telephone\":\"+372 651 4550\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Oslo\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Kristoffer Robins vei 13\",\"addressLocality\":\"Oslo\",\"postalCode\":\"0978\",\"addressCountry\":\"NO\"},\"telephone\":\"+47 23 88 89 62\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN R\u00f8dekro\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"H\u00e6rvejen 8\",\"addressLocality\":\"R\u00f8dekro\",\"postalCode\":\"6230\",\"addressCountry\":\"DK\"},\"telephone\":\"+45 78 74 65 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Madrid\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Paseo de la Castellana, 200\",\"addressLocality\":\"Madrid\",\"postalCode\":\"28046\",\"addressCountry\":\"ES\",\"addressRegion\":\"Comunidad de Madrid\"},\"telephone\":\"+34 93 641 59 97\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tarnowskie G\u00f3ry\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"ul. Ma\u0142a 1B\",\"addressLocality\":\"Tarnowskie G\u00f3ry\",\"postalCode\":\"42-605\",\"addressCountry\":\"PL\"},\"telephone\":\"+48 511 199 460\"}],\"email\":\"sales@scn.eu\",\"areaServed\":[\"SE\",\"NO\",\"DK\",\"FI\",\"EE\",\"GB\",\"PL\",\"ES\"],\"knowsLanguage\":[\"en\",\"sv\",\"da\",\"fi\",\"nb\",\"et\",\"pl\",\"es\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii | SCN","description":"N\u00e4in servomoottori ja servovahvistin toimivat: takaisinkytkent\u00e4, servo vai taajuusmuuttaja, mitoitus, hitausmomenttisuhde, EtherCAT ja STO.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii | SCN","og_description":"N\u00e4in servomoottori ja servovahvistin toimivat: takaisinkytkent\u00e4, servo vai taajuusmuuttaja, mitoitus, hitausmomenttisuhde, EtherCAT ja STO.","og_url":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/","og_site_name":"SCN","article_modified_time":"2026-10-24T17:31:56+00:00","og_image":[{"width":1520,"height":488,"url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-fi.webp","type":"image\/webp"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Arvioitu lukuaika":"6 minuuttia"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/","url":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/","name":"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii | SCN","isPartOf":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-fi.webp","datePublished":"2026-10-24T17:31:54+00:00","dateModified":"2026-10-24T17:31:56+00:00","description":"N\u00e4in servomoottori ja servovahvistin toimivat: takaisinkytkent\u00e4, servo vai taajuusmuuttaja, mitoitus, hitausmomenttisuhde, EtherCAT ja STO.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/#primaryimage","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-fi.webp","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-fi.webp","width":1520,"height":488,"caption":"S\u00e4\u00e4t\u00f6silmukka: liikeohjain l\u00e4hett\u00e4\u00e4 ohjearvot servovahvistimelle, joka s\u00e4\u00e4t\u00e4\u00e4 servomoottorin asemaa, nopeutta ja virtaa. Anturi kytkee aseman ja nopeuden takaisin."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/oppaat\/servomoottori\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/scn.eu\/fi\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Servomoottori ja servovahvistin \u2013 n\u00e4in servo toimii"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/#website","url":"https:\/\/scn.eu\/fi\/","name":"SCN","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/scn.eu\/fi\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/#organization","name":"Sensor Control Nordic","alternateName":"SCN","url":"https:\/\/scn.eu\/fi\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","width":2560,"height":632,"caption":"Sensor Control Nordic"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/fi\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/company\/sensor-control-nordic-ab"],"location":[{"@type":"Place","name":"SCN Walsall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"46 Hall Lane, Walsall Wood","addressLocality":"Walsall","postalCode":"WS9 9DP","addressCountry":"GB","addressRegion":"West Midlands"},"telephone":"+44 1634 300 900"},{"@type":"Place","name":"SCN Stockholm","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Gustav III:s Boulevard 32","addressLocality":"Solna","postalCode":"169 73","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 8 668 21 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Malm\u00f6","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"R\u00f6nnviksgatan 13","addressLocality":"Malm\u00f6","postalCode":"213 74","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 40 688 02 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Sundsvall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Trafikgatan 11","addressLocality":"Sundsvall","postalCode":"856 44","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 60 740 75 81"},{"@type":"Place","name":"SCN Helsinki","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Huopalahdentie 24A","addressLocality":"Helsinki","postalCode":"00350","addressCountry":"FI"},"telephone":"+358 20 734 8600"},{"@type":"Place","name":"SCN Tallinn","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Narva mnt 5","addressLocality":"Tallinn","postalCode":"10117","addressCountry":"EE"},"telephone":"+372 651 4550"},{"@type":"Place","name":"SCN Oslo","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Kristoffer Robins vei 13","addressLocality":"Oslo","postalCode":"0978","addressCountry":"NO"},"telephone":"+47 23 88 89 62"},{"@type":"Place","name":"SCN R\u00f8dekro","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"H\u00e6rvejen 8","addressLocality":"R\u00f8dekro","postalCode":"6230","addressCountry":"DK"},"telephone":"+45 78 74 65 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Madrid","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Paseo de la Castellana, 200","addressLocality":"Madrid","postalCode":"28046","addressCountry":"ES","addressRegion":"Comunidad de Madrid"},"telephone":"+34 93 641 59 97"},{"@type":"Place","name":"SCN Tarnowskie G\u00f3ry","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"ul. Ma\u0142a 1B","addressLocality":"Tarnowskie G\u00f3ry","postalCode":"42-605","addressCountry":"PL"},"telephone":"+48 511 199 460"}],"email":"sales@scn.eu","areaServed":["SE","NO","DK","FI","EE","GB","PL","ES"],"knowsLanguage":["en","sv","da","fi","nb","et","pl","es"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235433","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide"}],"about":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/scn_guide"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235433\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8235501,"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235433\/revisions\/8235501"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8235360"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8235433"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}