{"id":8234668,"date":"2026-10-24T17:27:34","date_gmt":"2026-10-24T17:27:34","guid":{"rendered":"https:\/\/scn.eu\/?post_type=scn_guide&#038;p=8234668"},"modified":"2026-10-24T17:32:42","modified_gmt":"2026-10-24T17:32:42","slug":"encoder-absoluto-o-incremental","status":"publish","type":"scn_guide","link":"https:\/\/scn.eu\/es\/guias\/encoder-absoluto-o-incremental\/","title":{"rendered":"Encoder absoluto o incremental: c\u00f3mo elegir"},"content":{"rendered":"<div class=\"scn-guide\">\n<h1>Encoder absoluto o incremental: c\u00f3mo elegir<\/h1>\n<p class=\"g-lead\">Un encoder rotativo te dice c\u00f3mo gira un eje: a qu\u00e9 velocidad, en qu\u00e9 sentido y en qu\u00e9 posici\u00f3n. Esta gu\u00eda explica la diferencia entre encoders incrementales y absolutos, monovuelta y multivuelta, las interfaces y la mec\u00e1nica.<\/p>\n<div class=\"g-short\"><b class=\"t\">Respuesta r\u00e1pida<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><b>Encoder incremental<\/b>: da impulsos cuando gira el eje. Sencillo y econ\u00f3mico para velocidad y posici\u00f3n relativa, pero pierde la posici\u00f3n cuando se corta la alimentaci\u00f3n.<\/li>\n<li><b>Encoder absoluto<\/b>: da un c\u00f3digo \u00fanico para cada posici\u00f3n. Sabe d\u00f3nde est\u00e1 el eje al arrancar, sin b\u00fasqueda de referencia.<\/li>\n<li><b>Monovuelta o multivuelta<\/b>: el monovuelta sigue la posici\u00f3n dentro de una vuelta; el multivuelta adem\u00e1s cuenta las vueltas.<\/li>\n<li><b>La interfaz manda<\/b>: HTL o TTL para impulsos, SSI o BiSS para datos de posici\u00f3n r\u00e1pidos, CANopen, PROFINET o EtherCAT para redes.<\/li>\n<li><b>Magn\u00e9tico u \u00f3ptico<\/b>: el magn\u00e9tico soporta mejor los golpes, la humedad y la suciedad; el \u00f3ptico da la m\u00e1xima resoluci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<h2>\u00bfQu\u00e9 es un encoder?<\/h2>\n<p>Un encoder rotativo se monta en el eje de un motor, una rueda o un rodillo y convierte el movimiento en se\u00f1ales el\u00e9ctricas. El sistema de control las usa para regular la velocidad, medir longitudes o posicionar un eje.<\/p>\n<p>Hay dos tipos principales. Un encoder incremental te dice que el eje se ha movido y cu\u00e1nto. Un encoder absoluto te dice d\u00f3nde est\u00e1 el eje. La diferencia se nota sobre todo cuando se va la alimentaci\u00f3n.<\/p>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f1-es.webp\" alt=\"Dos discos codificados. El disco incremental tiene un patr\u00f3n uniforme de rayas y una marca de referencia. El disco absoluto tiene varias pistas que dan un c\u00f3digo \u00fanico para cada posici\u00f3n angular.\" width=\"1520\" height=\"620\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>El encoder incremental cuenta rayas. El encoder absoluto lee un c\u00f3digo \u00fanico para cada posici\u00f3n.<\/figcaption><\/figure>\n<h2>Incremental o absoluto: c\u00f3mo funcionan<\/h2>\n<h3>Encoder incremental<\/h3>\n<p>Un encoder incremental da un n\u00famero fijo de impulsos por vuelta, por ejemplo 1024. El sistema de control cuenta los impulsos desde un punto de referencia. Los canales A y B est\u00e1n desfasados un cuarto de periodo, 90\u00b0, entre s\u00ed. Por el orden de los canales, el controlador sabe el sentido de giro, y contando cada flanco obtiene cuatro veces la resoluci\u00f3n: 1024 impulsos se convierten en 4096 pasos por vuelta. El canal Z, el impulso de referencia, llega una vez por vuelta y sirve como referencia.<\/p>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-pulsgivare-f2-es.webp\" alt=\"Se\u00f1ales A, B y Z de un encoder incremental. A y B son ondas cuadradas desfasadas 90 grados entre s\u00ed. Z da un impulso por vuelta.\" width=\"1520\" height=\"580\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>A y B est\u00e1n desfasadas 90\u00b0. Su orden indica el sentido de giro; Z da una referencia por vuelta.<\/figcaption><\/figure>\n<p>El inconveniente es que la cuenta se pierde cuando se interrumpe la alimentaci\u00f3n, y las interferencias pueden a\u00f1adir o quitar impulsos. Entonces la m\u00e1quina tiene que ir a una posici\u00f3n de referencia antes de saber d\u00f3nde est\u00e1.<\/p>\n<h3>Encoder absoluto<\/h3>\n<p>Un encoder absoluto lee un c\u00f3digo \u00fanico para cada posici\u00f3n angular. La resoluci\u00f3n se indica en bits: 12 bits dan 4096 posiciones por vuelta y 16 bits, 65 536. La posici\u00f3n est\u00e1 disponible nada m\u00e1s arrancar, aunque el eje se haya girado con la alimentaci\u00f3n desconectada.<\/p>\n<p>Un encoder <b>monovuelta<\/b> vuelve a empezar en cada vuelta y basta cuando el movimiento es de una vuelta o menos, como en una v\u00e1lvula o una mesa giratoria. Un encoder <b>multivuelta<\/b> tambi\u00e9n cuenta las vueltas, a menudo 4096 o m\u00e1s. Lo necesitas cuando un husillo, un tambor de cabrestante o una cremallera dan muchas vueltas. Las vueltas se cuentan con engranajes, con una bater\u00eda o con el llamado hilo Wiegand, que toma la energ\u00eda del propio movimiento y no necesita bater\u00eda.<\/p>\n<h2>Interfaces: HTL, TTL, SSI, BiSS y buses de campo<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Interfaz<\/th>\n<th>Tipo<\/th>\n<th>Adecuada para<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">HTL (push-pull)<\/td>\n<td>Impulsos incrementales, 10\u201330 V<\/td>\n<td>Entradas de PLC y tarjetas de contaje en sistemas de 24 V, buena inmunidad a interferencias<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">TTL (RS422)<\/td>\n<td>Impulsos incrementales, 5 V diferencial<\/td>\n<td>Variadores de frecuencia y servoaccionamientos, frecuencias altas<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">SSI<\/td>\n<td>Absoluta, serie punto a punto<\/td>\n<td>Datos de posici\u00f3n r\u00e1pidos hacia un PLC o un accionamiento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">BiSS C<\/td>\n<td>Absoluta, serie, abierta y bidireccional<\/td>\n<td>Servomotores y ejes de precisi\u00f3n que necesitan velocidad y diagn\u00f3stico<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">CANopen, SAE J1939<\/td>\n<td>Bus de campo<\/td>\n<td>Maquinaria m\u00f3vil con varios sensores en un mismo cable<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">PROFINET, EtherCAT, EtherNet\/IP<\/td>\n<td>Ethernet industrial<\/td>\n<td>F\u00e1bricas donde el encoder se conecta directamente a la red del PLC<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">IO-Link<\/td>\n<td>Punto a punto mediante M12<\/td>\n<td>Tareas de posicionamiento sencillas con configuraci\u00f3n desde el PLC<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Muchos encoders modernos son programables, de modo que el n\u00famero de impulsos, el tipo de salida y el sentido de contaje se pueden ajustar con una herramienta. Eso significa menos variantes en tu almac\u00e9n de repuestos.<\/p>\n<h2>Eje macizo o eje hueco, \u00f3ptico o magn\u00e9tico<\/h2>\n<p>Un encoder de <b>eje macizo<\/b> se une al eje de la m\u00e1quina con un acoplamiento flexible que absorbe la desalineaci\u00f3n. Un encoder de <b>eje hueco<\/b> se inserta directamente en el eje del motor y se sujeta con un brazo de par. El eje hueco ahorra espacio y un acoplamiento, mientras que el encoder de eje macizo es f\u00e1cil de sustituir y protege sus rodamientos de los movimientos del eje de la m\u00e1quina.<\/p>\n<p>Los encoders <b>\u00f3pticos<\/b> leen un disco codificado con luz y dan una resoluci\u00f3n y una precisi\u00f3n muy altas, pero son sensibles a la condensaci\u00f3n, la suciedad y los golpes fuertes. Los encoders <b>magn\u00e9ticos<\/b> leen un im\u00e1n con un sensor Hall o magnetorresistivo. Soportan mejor las vibraciones, la humedad y la suciedad, y suelen ser la primera opci\u00f3n para maquinaria m\u00f3vil y uso en exterior.<\/p>\n<h2>\u00bfCu\u00e1l debo elegir?<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Si necesitas\u2026<\/th>\n<th>elige<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">Medir la velocidad de giro o de un transportador<\/td>\n<td>Incremental, HTL o TTL<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Conocer la posici\u00f3n justo despu\u00e9s de un corte de alimentaci\u00f3n<\/td>\n<td>Absoluto multivuelta<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Medir un \u00e1ngulo dentro de una vuelta<\/td>\n<td>Absoluto monovuelta<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Dar realimentaci\u00f3n a un servomotor<\/td>\n<td>Absoluto con BiSS C o SSI<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Montar un encoder en una m\u00e1quina m\u00f3vil expuesta a la intemperie<\/td>\n<td>Encoder absoluto magn\u00e9tico con CANopen o J1939 e IP67 o superior<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Cubrir distintos n\u00fameros de impulsos en distintas m\u00e1quinas<\/td>\n<td>Encoder incremental programable<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<ol class=\"g-pit\">\n<li><b>Incremental donde hay que conservar la posici\u00f3n.<\/b> Tras un corte de alimentaci\u00f3n la m\u00e1quina tiene que volver a buscar la referencia, lo que no siempre es posible con una carga en movimiento. Elige absoluto.<\/li>\n<li><b>El nivel de se\u00f1al equivocado.<\/b> Un encoder TTL de 5 V no da una se\u00f1al fiable en una entrada de 24 V, y un encoder HTL puede da\u00f1ar una entrada TTL.<\/li>\n<li><b>Un acoplamiento r\u00edgido.<\/b> La desalineaci\u00f3n que no absorbe un acoplamiento flexible desgasta los rodamientos del encoder.<\/li>\n<li><b>Cable largo sin apantallar.<\/b> Las interferencias a\u00f1aden o quitan impulsos. Usa cable de pares trenzados apantallado y se\u00f1ales diferenciales.<\/li>\n<li><b>Monovuelta para varias vueltas.<\/b> El encoder vuelve a empezar en cada vuelta y no distingue unas vueltas de otras.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u00bfD\u00f3nde se usan los encoders?<\/h2>\n<ul>\n<li><b>F\u00e1bricas y envasado<\/b>: medici\u00f3n de longitud en transportadores, corte, etiquetado y sincronizaci\u00f3n de rodillos.<\/li>\n<li><b>Gr\u00faas y elevaci\u00f3n<\/b>: altura de elevaci\u00f3n en cabrestantes, \u00e1ngulo de giro y posici\u00f3n de puentes gr\u00faa.<\/li>\n<li><b>Maquinaria m\u00f3vil<\/b>: \u00e1ngulo de direcci\u00f3n, \u00e1ngulo de pluma y posici\u00f3n de implementos.<\/li>\n<li><b>Energ\u00eda<\/b>: \u00e1ngulo de pala y orientaci\u00f3n en aerogeneradores, posici\u00f3n de seguidores solares.<\/li>\n<li><b>Infraestructuras<\/b>: compuertas de esclusas, puentes m\u00f3viles, maquinaria esc\u00e9nica y portones.<\/li>\n<li><b>Tecnolog\u00eda m\u00e9dica<\/b>: posicionamiento de camillas y equipos de rayos X.<\/li>\n<li><b>Defensa<\/b>: giro de antenas, m\u00e1stiles y plataformas de sensores.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Encoders de SCN<\/h2>\n<p>Tenemos encoders incrementales y absolutos de Posital, con interfaces como CANopen, EtherCAT e IO-Link, encoders incrementales programables con salida HTL o TTL, y versiones con IP68 e IP69K para maquinaria m\u00f3vil.<\/p>\n<h3>Ejemplos de nuestra gama<\/h3>\n<div class=\"g-prod\"><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/producto\/ucd-ec00b-0016-hets-prm-codificador-absoluto\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/pic_UCD-EC00B-0016-HETS-PRM.jpeg\" alt=\"Posital UCD-EC00B-0016-HETS-PRM Codificador absoluto\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Posital<\/span><span class=\"g-pn\">UCD-EC00B-0016-HETS-PRM Codificador absoluto<\/span><span class=\"g-pw\">Encoder absoluto con EtherCAT para automatizaci\u00f3n industrial, IP66\/IP67 y de \u221240 a +85 \u00b0C.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/producto\/codificador-absoluto-ucd-ca01b-1216-d10d-prv\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/UCD-CA01B-1216-D10D-PRV.jpeg\" alt=\"Posital Codificador absoluto UCD-CA01B-1216-D10D-PRV\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Posital<\/span><span class=\"g-pn\">Codificador absoluto UCD-CA01B-1216-D10D-PRV<\/span><span class=\"g-pw\">Encoder absoluto con CANopen para maquinaria m\u00f3vil, IP68 e IP69K. Conserva la posici\u00f3n aunque se corte la alimentaci\u00f3n.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/producto\/ucd-iph00-xxxxx-0340-2rw-codificador-rotativo-incremental\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/UCD-S101B-0013-0340-2RW.png\" alt=\"Posital UCD-IPH00-XXXXX-0340-2RW Codificador rotativo incremental\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Posital<\/span><span class=\"g-pn\">UCD-IPH00-XXXXX-0340-2RW Codificador rotativo incremental<\/span><span class=\"g-pw\">Encoder incremental programable con 1\u201316 384 impulsos por vuelta y salida push-pull (HTL) o RS422 (TTL).<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"g-links\"><a href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/categoria-producto\/productos\/sensors-es\/absolute-encoders\/\">Encoders rotativos absolutos<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/categoria-producto\/productos\/sensors-es\/incremental-encoders\/\">Encoders incrementales<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/categoria-producto\/productos\/sensors-es\/inclination-sensors-es\/\">Sensores de inclinaci\u00f3n<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/categoria-producto\/productos\/network-products-es\/can-interfaces-es\/\">Interfaces CAN<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/categoria-producto\/productos\/sensors-es\/\">Sensores<\/a><\/div>\n<div class=\"g-cta\">\n<p>\u00bfDudas sobre el tipo, la resoluci\u00f3n o la interfaz? Cu\u00e9ntanos c\u00f3mo es el eje y el sistema de control, y nuestros ingenieros te ayudar\u00e1n a elegir. Recibir\u00e1s respuesta en 24 horas.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scn.eu\/es\/contacto\/\">Pregunta a un ingeniero<\/a><\/div>\n<h2>Preguntas frecuentes<\/h2>\n<details>\n<summary>\u00bfQu\u00e9 diferencia hay entre un encoder absoluto y uno incremental?<\/summary>\n<p>Un encoder incremental da impulsos que se cuentan desde una referencia y pierde la posici\u00f3n cuando se corta la alimentaci\u00f3n. Un encoder absoluto da un c\u00f3digo \u00fanico para cada posici\u00f3n y sabe d\u00f3nde est\u00e1 el eje al arrancar.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u00bfQu\u00e9 significa PPR?<\/summary>\n<p>PPR son las siglas inglesas de impulsos por vuelta (pulses per revolution). Con decodificaci\u00f3n en cuadratura (x4) de A y B, 1000 PPR dan 4000 pasos por vuelta.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u00bfQu\u00e9 diferencia hay entre HTL y TTL?<\/summary>\n<p>HTL trabaja a la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, normalmente 10\u201330 V, y es adecuado para entradas de PLC. TTL seg\u00fan RS422 es una se\u00f1al diferencial de 5 V adecuada para accionamientos y frecuencias altas.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u00bfNecesita bater\u00eda un encoder absoluto?<\/summary>\n<p>Un encoder monovuelta nunca necesita bater\u00eda. Los multivuelta cuentan las vueltas con engranajes, una bater\u00eda o un hilo Wiegand, y los dise\u00f1os con engranajes y Wiegand funcionan sin bater\u00eda.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>\u00bfQu\u00e9 es SSI?<\/summary>\n<p>SSI (Synchronous Serial Interface) es una interfaz punto a punto sencilla en la que el controlador env\u00eda impulsos de reloj y el encoder responde con su posici\u00f3n bit a bit. Es habitual en los encoders absolutos.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un encoder rotativo te dice c\u00f3mo gira un eje: a qu\u00e9 velocidad, en qu\u00e9 sentido y en qu\u00e9 posici\u00f3n. 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