Las aplicaciones de control de movimiento —desde la automatización industrial hasta los sistemas de control para máquinas móviles— requieren información precisa y en tiempo real sobre la ubicación física de los equipos mecánicos.

Los codificadores rotativos absolutos pueden proporcionar mediciones precisas e inequívocas sin perder la referencia de su posición aunque el instrumento se quede sin alimentación temporalmente.

Una alternativa es utilizar encoders especiales «certificados para seguridad». Este tipo de encoder cuenta con dos módulos de medición instalados en una misma carcasa, que comparten el mismo eje de entrada. Un chip de procesamiento de señales compara las salidas de los dos módulos y —en la mayoría de los dispositivos
de este tipo— detiene las mediciones y emite una señal de alarma si se detecta alguna discrepancia. En este caso, la redundancia está integrada en el codificador. Los codificadores con estas características pueden diseñarse para cumplir con las normas de Nivel de Integridad de Seguridad (SIL) o Nivel de Rendimiento
(PL). (Echa un vistazo al recuadro para ver un resumen de las normas de seguridad).

Una ventaja de los codificadores con certificación de seguridad es que pueden simplificar el desarrollo de sistemas críticos para la seguridad.
El sistema de control recibirá datos de posición fiables o una señal clara de que el codificador ha sufrido un fallo.
Sin embargo, este enfoque puede resultar poco flexible a la hora de gestionar situaciones de fallo: si los sensores simplemente cambian, la maquinaria pasa a un estado seguro.

Encoders diversos-redundantes
Un nuevo tipo de encoder presentado por POSITAL ofrece un término medio entre las complejas instalaciones de encoders duplicados y los costosos dispositivos con certificación de seguridad.
Los encoders diversos-redundantes tienen dos módulos de medición integrados en una sola carcasa, que comparten un eje común.