{"id":8235419,"date":"2026-10-24T17:31:54","date_gmt":"2026-10-24T17:31:54","guid":{"rendered":"https:\/\/scn.eu\/?post_type=scn_guide&#038;p=8235419"},"modified":"2026-10-24T17:31:55","modified_gmt":"2026-10-24T17:31:55","slug":"servomotor","status":"publish","type":"scn_guide","link":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/","title":{"rendered":"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer"},"content":{"rendered":"<div class=\"scn-guide\">\n<h1>Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer<\/h1>\n<p class=\"g-lead\">Et servosystem flytter en last til den rigtige position, med den rigtige hastighed og p\u00e5 det rigtige tidspunkt \u2013 igen og igen. Her forklarer vi, hvordan motor, servodrev og encoder arbejder sammen, hvordan du dimensionerer, og hvorn\u00e5r servo er det rigtige valg.<\/p>\n<div class=\"g-short\"><b class=\"t\">Kort svar<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><b>Servosystem<\/b> \u2013 servomotor, servodrev og encoder, styret af en motion controller eller PLC.<\/li>\n<li><b>Lukket regulering<\/b> \u2013 drevet sammenligner hele tiden setpunktet med den faktiske position og retter fejlen, tusindvis af gange i sekundet.<\/li>\n<li><b>Servo eller frekvensomformer<\/b> \u2013 servo til hurtig, pr\u00e6cis positionering. Frekvensomformer til omdrejningsregulering af pumper, ventilatorer og transportb\u00e5nd.<\/li>\n<li><b>Dimensionering<\/b> \u2013 kontroll\u00e9r spidsmoment, momentets effektivv\u00e6rdi, omdrejningstal og inertiforhold.<\/li>\n<li><b>Kommunikation og sikkerhed<\/b> \u2013 EtherCAT, MECHATROLINK eller PROFINET mod styresystemet, og STO eller SS1 til sikkert stop.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<h2>Hvad er et servosystem?<\/h2>\n<p>Et servosystem er et drivsystem med lukket regulering: motoren f\u00f8lger et setpunkt for position, omdrejningstal eller moment, og en encoder fort\u00e6ller hele tiden, hvor akslen faktisk er. Systemet best\u00e5r af:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Servomotor<\/b> \u2013 oftest en permanentmagnetiseret synkronmotor med lav inerti, bygget til hurtige accelerationer og h\u00f8j kortvarig overlast.<\/li>\n<li><b>Servodrev<\/b> \u2013 kaldes ogs\u00e5 servoforst\u00e6rker, hos Yaskawa SERVOPACK. Det forsyner motoren og regulerer position, omdrejningstal og moment.<\/li>\n<li><b>Encoder<\/b> \u2013 en inkrementel encoder, absolut encoder eller resolver p\u00e5 motorakslen. Moderne servomotorer har ofte encodere med en opl\u00f8sning p\u00e5 20 bit eller mere pr. omdrejning.<\/li>\n<li><b>Motion control<\/b> \u2013 en PLC eller motion controller, der beregner banen og sender setpunkter til drevene.<\/li>\n<\/ul>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-da.webp\" alt=\"Reguleringssl\u00f8jfe: motion controlleren sender setpunkter til servodrevet, som regulerer position, omdrejningstal og str\u00f8m til servomotoren. Encoderen melder position og omdrejningstal tilbage.\" width=\"1520\" height=\"488\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Servodrevet regulerer position, omdrejningstal og str\u00f8m i tre sl\u00f8jfer ved hj\u00e6lp af tilbagekoblingen fra encoderen.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Drevet regulerer i tre indlejrede sl\u00f8jfer, s\u00e5kaldt kaskaderegulering. Den inderste sl\u00f8jfe styrer str\u00f8mmen og dermed momentet, den n\u00e6ste styrer omdrejningstallet, og den yderste styrer positionen. Jo hurtigere sl\u00f8jferne er, desto hurtigere og mere stabil bliver aksen.<\/p>\n<h2>Servo, frekvensomformer eller stepmotor?<\/h2>\n<div class=\"g-tbl\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>Servo<\/th>\n<th>Frekvensomformer<\/th>\n<th>Stepmotor<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td class=\"n\">Regulering<\/td>\n<td>Lukket, altid med encoder<\/td>\n<td>Oftest uden encoder<\/td>\n<td>Oftest \u00e5ben, t\u00e6ller step<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Styrke<\/td>\n<td>Hurtig, pr\u00e6cis positionering og h\u00f8j dynamik<\/td>\n<td>Omdrejningsregulering og energibesparelse<\/td>\n<td>Enkel og billig positionering<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Moment<\/td>\n<td>H\u00f8jt spidsmoment, ogs\u00e5 ved h\u00f8je omdrejninger<\/td>\n<td>J\u00e6vnt moment op til nominelt omdrejningstal<\/td>\n<td>Falder kraftigt med stigende omdrejningstal<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Svaghed<\/td>\n<td>Kr\u00e6ver indregulering<\/td>\n<td>Begr\u00e6nset dynamik<\/td>\n<td>Kan tabe step, uden at det opdages<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td class=\"n\">Eksempel<\/td>\n<td>Emballering, robotter, CNC<\/td>\n<td>Pumper, ventilatorer, transportb\u00e5nd<\/td>\n<td>Sm\u00e5 akser og doseringsenheder<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>Gr\u00e6nserne er ikke l\u00e6ngere skarpe. Nogle frekvensomformere kan positionere med encoder, og der findes stepmotorer med tilbagekobling. Men skal flere akser bev\u00e6ge sig synkront med korte cyklustider og h\u00f8j n\u00f8jagtighed, er servo n\u00e6sten altid det rigtige valg.<\/p>\n<h2>Roterende, line\u00e6re og direkte drevne motorer<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Roterende servomotorer<\/b> \u2013 det almindelige valg, koblet til lasten via gear, kugleskrue, tandrem eller tandstang. F\u00e5s med lav inerti til hurtige akser, middel inerti til tungere laster og med holdebremse til lodrette akser.<\/li>\n<li><b>Line\u00e6rmotorer<\/b> \u2013 en lige motor, der driver sl\u00e6den direkte. Uden kugleskrue eller rem er der intet sl\u00f8r og intet slid i transmissionen.<\/li>\n<li><b>Direkte drevne motorer (momentmotorer)<\/b> \u2013 driver et drejebord eller en aksel direkte, uden gear. Giver h\u00f8jt moment, h\u00f8j stivhed og intet sl\u00f8r.<\/li>\n<\/ul>\n<p>En <b>inkrementel encoder<\/b> kr\u00e6ver referencek\u00f8rsel efter et str\u00f8msvigt. En <b>absolut encoder<\/b> kender positionen med det samme, n\u00e5r sp\u00e6ndingen kommer tilbage, og multiturn-encodere t\u00e6ller desuden omdrejninger, med eller uden batteri. I robotter, presser og akser, hvor en referencek\u00f8rsel er besv\u00e6rlig, er absolutte encodere standard.<\/p>\n<h2>S\u00e5dan dimensionerer du en servoakse<\/h2>\n<p>Tag udgangspunkt i bev\u00e6gelsen, ikke i motoren. Hvor lang er flytningen, hvor lang tid m\u00e5 den tage, hvor l\u00e6nge st\u00e5r aksen stille, og hvilken last b\u00e6rer den? Kontroll\u00e9r derefter fire ting:<\/p>\n<ol>\n<li><b>Spidsmoment<\/b> under accelerationen, inklusive friktion og ydre kr\u00e6fter. Det skal ligge under motorens maksimale moment, som ofte er omkring tre gange det nominelle moment.<\/li>\n<li><b>Momentets effektivv\u00e6rdi<\/b> over hele cyklussen. Den afg\u00f8r opvarmningen og skal ligge under det nominelle moment.<\/li>\n<li><b>Omdrejningstal<\/b> \u2013 det h\u00f8jeste omdrejningstal i bev\u00e6gelsen skal ligge under motorens maksimale omdrejningstal, med margin.<\/li>\n<li><b>Inertiforhold<\/b> \u2013 lastens inertimoment omregnet til motorakslen, sammenlignet med motorens.<\/li>\n<\/ol>\n<figure><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f2-da.webp\" alt=\"Servomotor koblet via et gear med udvekslingen i til en last. Lastens inerti set fra motoren er lastens inerti divideret med i i anden.\" width=\"1520\" height=\"536\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><figcaption>Et gear reducerer lastens inerti set fra motoren med kvadratet p\u00e5 udvekslingen.<\/figcaption><\/figure>\n<p>En almindelig tommelfingerregel er at holde inertiforholdet under cirka 10:1, og lavere for meget dynamiske akser. Moderne drev med vibrationsd\u00e6mpning klarer mere, men marginen bliver mindre. Et gear reducerer lastens inerti set fra motoren med kvadratet p\u00e5 udvekslingen.<\/p>\n<ol class=\"g-pit\">\n<li><b>Motoren v\u00e6lges efter effekt.<\/b> Det er spidsmoment, momentets effektivv\u00e6rdi og inertiforholdet, der afg\u00f8r det, ikke kW.<\/li>\n<li><b>Mekanikken er for bl\u00f8d.<\/b> Lange remme, sl\u00f8r i gear og bl\u00f8de beslag f\u00e5r aksen til at svinge, uanset hvor godt drevet er.<\/li>\n<li><b>Holdebremsen bruges som stopbremse.<\/b> Bremsen skal holde lasten stille, ikke stoppe den. Bruges den til at stoppe en last i bev\u00e6gelse, slides den hurtigt.<\/li>\n<li><b>Kablerne tr\u00e6kkes forkert.<\/b> Motor- og encoderkabler skal v\u00e6re sk\u00e6rmede, tr\u00e6kkes adskilt fra signalkabler og v\u00e6re beregnet til kabelk\u00e6de, hvis aksen bev\u00e6ger sig.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>Styring og sikkerhedsfunktioner<\/h2>\n<p>Tidligere blev servodrev styret med et analogt \u00b110 V-signal eller pulstog. I dag sker det oftest via deterministiske netv\u00e6rk, hvor motion controlleren synkroniserer mange akser med cyklustider under \u00e9t millisekund:<\/p>\n<ul>\n<li><b>EtherCAT<\/b> \u2013 \u00e5bent og udbredt. Drevprofilen CiA 402 g\u00f8r det lettere at blande fabrikater, og sikkerhedssignaler kan g\u00e5 i samme netv\u00e6rk med FSoE (Safety over EtherCAT).<\/li>\n<li><b>MECHATROLINK-III<\/b> \u2013 det bev\u00e6gelsesnetv\u00e6rk, som Yaskawa har udviklet, nemt at konfigurere sammen med Yaskawas styresystemer.<\/li>\n<li><b>PROFINET<\/b> \u2013 udbredt i Siemens-milj\u00f8er, med drevprofilen PROFIdrive og PROFIsafe til sikkerhedsfunktioner.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Bev\u00e6gelserne programmeres ofte med funktionsblokke efter PLCopen Motion Control i IEC 61131-3, for eksempel til elektronisk kurveskive, elektronisk gear og flyvende afkortning.<\/p>\n<p>Sikkerhedsfunktionerne for drivsystemer er defineret i IEC 61800-5-2. <b>STO (Safe Torque Off)<\/b> fjerner momentet med det samme og svarer til stopkategori 0 efter IEC 60204-1. <b>SS1 (Safe Stop 1)<\/b> bremser motoren kontrolleret og aktiverer derefter STO, hvilket svarer til stopkategori 1. Med sikkerhedsmoduler kan du ogs\u00e5 f\u00e5 <b>SBC<\/b> til sikker styring af holdebremsen og <b>SLS<\/b> til sikkert begr\u00e6nset hastighed ved indstilling og fejlfinding. Hvilket niveau der kr\u00e6ves, PL efter ISO 13849-1 eller SIL efter IEC 62061, f\u00f8lger af maskinens risikovurdering.<\/p>\n<h2>Hvor bruges servosystemer?<\/h2>\n<ul>\n<li><b>Emballage og f\u00f8devarer<\/b> \u2013 flowpakkemaskiner, etikettering, p\u00e5fyldning og pluk med flere synkroniserede akser.<\/li>\n<li><b>Robotter og h\u00e5ndtering<\/b> \u2013 industrirobotter, portalrobotter og f\u00f8rerl\u00f8se trucks (AGV).<\/li>\n<li><b>V\u00e6rkt\u00f8jsmaskiner<\/b> \u2013 fremf\u00f8ringsakser i CNC-fr\u00e6sere, drejeb\u00e6nke og lasersk\u00e6rere.<\/li>\n<li><b>Presser og pladebearbejdning<\/b> \u2013 servopresser med programmerbar slagkurve og fremf\u00f8ringsanl\u00e6g til plader.<\/li>\n<li><b>Halvledere og elektronik<\/b> \u2013 waferh\u00e5ndtering, komponentmontering og inspektion med line\u00e6rmotorer og direkte drevne motorer.<\/li>\n<li><b>Medicoteknik og laboratorier<\/b> \u2013 pr\u00f8veh\u00e5ndtering og pipetteringsrobotter.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Servosystemer hos SCN<\/h2>\n<p>Vi har servosystemer fra Yaskawa: servomotorer og servodrev i serierne Sigma-7 og Sigma-X, line\u00e6rmotorer, direkte drevne motorer og motion controllere til op til 64 akser. Fort\u00e6l os om bev\u00e6gelsen, lasten og styresystemet, s\u00e5 hj\u00e6lper vi dig med at dimensionere aksen.<\/p>\n<h3>Eksempler fra vores sortiment<\/h3>\n<div class=\"g-prod\"><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare\/sgmxa-sigma-x-servo-motor-da\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgmxa-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGMXA Sigma-X servomotor\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGMXA Sigma-X servomotor<\/span><span class=\"g-pw\">Servomotor fra 50 W til 5 kW med 26-bit absolut encoder, op til 7 000 omdrejninger i minuttet og IP67.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare\/sgdxs-sigma-x-single-axis-servo-drive-da\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-sgdxs-main.webp\" alt=\"Yaskawa SGDXS Sigma-X enakset servodrev\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">SGDXS Sigma-X enakset servodrev<\/span><span class=\"g-pw\">Servodrev til \u00e9n akse, 50 W til 15 kW, til roterende, line\u00e6re og direkte drevne motorer. Styres via EtherCAT.<\/span><\/a><a class=\"g-pc\" href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare\/icube-control-machine-controller-da\/\"><img loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/yaskawa-icube-control-main.webp\" alt=\"Yaskawa iCube Control maskincontroller\" width=\"800\" height=\"800\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\"><span class=\"g-pb\">Yaskawa<\/span><span class=\"g-pn\">iCube Control maskincontroller<\/span><span class=\"g-pw\">Maskinstyring p\u00e5 PLCnext med EtherCAT-master til op til 64 akser og FSoE til sikkerhedsfunktioner.<\/span><\/a><\/div>\n<div class=\"g-links\"><a href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare-kategori\/produkter\/drives-and-motion-da\/servo-motors-da\/\">Servomotorer<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare-kategori\/produkter\/drives-and-motion-da\/servo-motors-da\/servo-pack-da\/\">Servodrev (Servopack)<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare-kategori\/produkter\/drives-and-motion-da\/servo-motors-da\/motion-controllers-da\/\">Motion controllere<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare-kategori\/produkter\/drives-and-motion-da\/\">Drev og motion<\/a><a href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/vare-kategori\/produkter\/sensors-da\/absolute-encoders-da\/\">Absolutte drejegivere<\/a><\/div>\n<div class=\"g-cta\">\n<p>Skal du bygge en ny akse eller udskifte et \u00e6ldre servosystem? Sp\u00f8rg en af vores ingeni\u00f8rer \u2013 du f\u00e5r svar inden for 24 timer.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/kontakt\/\">Sp\u00f8rg en ingeni\u00f8r<\/a><\/div>\n<h2>Ofte stillede sp\u00f8rgsm\u00e5l<\/h2>\n<details>\n<summary>Hvad er forskellen p\u00e5 en servomotor og en almindelig elmotor?<\/summary>\n<p>En servomotor er bygget til hurtige accelerationer og pr\u00e6cis positionering og har altid en encoder. En almindelig asynkronmotor er bygget til at k\u00f8re med j\u00e6vnt omdrejningstal i lang tid.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Hvad g\u00f8r et servodrev?<\/summary>\n<p>Det forsyner motoren med str\u00f8m og regulerer position, omdrejningstal og moment ud fra encoderens signal. Det kaldes ogs\u00e5 en servoforst\u00e6rker, og hos Yaskawa SERVOPACK.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Hvad er inertiforhold?<\/summary>\n<p>Forholdet mellem lastens inertimoment, omregnet til motorakslen, og motorens eget. Et lavt forhold, ofte under 10:1, giver en hurtigere og mere stabil akse.<\/p>\n<\/details>\n<details>\n<summary>Kan jeg blande servomotor og servodrev fra forskellige producenter?<\/summary>\n<p>Nogle gange, men drevet skal underst\u00f8tte motorens encoder og motordata. Det enkleste er motor og drev fra samme serie.<\/p>\n<\/details>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Et servosystem flytter en last til den rigtige position, med den rigtige hastighed og p\u00e5 det rigtige tidspunkt \u2013 igen og igen. Her forklarer vi, hvordan motor, servodrev og encoder arbejder sammen, hvordan du dimensionerer, og hvorn\u00e5r servo er det rigtige valg.<\/p>\n","protected":false},"author":11,"featured_media":8235353,"template":"","meta":{"_yoast_wpseo_focuskw":"servomotor","_yoast_wpseo_metadesc":"S\u00e5dan virker servomotor og servodrev: tilbagekobling, forskellen p\u00e5 frekvensomformer og stepmotor, dimensionering, EtherCAT og STO. Guide fra SCN.","_kad_post_transparent":"","_kad_post_title":"hide","_kad_post_layout":"","_kad_post_sidebar_id":"","_kad_post_content_style":"","_kad_post_vertical_padding":"","_kad_post_feature":"hide","_kad_post_feature_position":"","_kad_post_header":false,"_kad_post_footer":false,"_kad_post_classname":"","_scn_guide_cats":[909,915,914],"_scn_guide_sectors":[1011],"_scn_guide_type":"tech","_scn_guide_order":42,"footnotes":""},"class_list":["post-8235419","scn_guide","type-scn_guide","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer | SCN<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"S\u00e5dan virker servomotor og servodrev: tilbagekobling, forskellen p\u00e5 frekvensomformer og stepmotor, dimensionering, EtherCAT og STO. Guide fra SCN.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"da_DK\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer | SCN\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"S\u00e5dan virker servomotor og servodrev: tilbagekobling, forskellen p\u00e5 frekvensomformer og stepmotor, dimensionering, EtherCAT og STO. Guide fra SCN.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"SCN\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2026-10-24T17:31:55+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-da.webp\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1520\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"488\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/webp\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Estimeret l\u00e6setid\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"7 minutter\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\\\/\\\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/\",\"name\":\"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer | SCN\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-da.webp\",\"datePublished\":\"2026-10-24T17:31:54+00:00\",\"dateModified\":\"2026-10-24T17:31:55+00:00\",\"description\":\"S\u00e5dan virker servomotor og servodrev: tilbagekobling, forskellen p\u00e5 frekvensomformer og stepmotor, dimensionering, EtherCAT og STO. Guide fra SCN.\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"da-DK\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"da-DK\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-da.webp\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/10\\\/scn-guide-servo-f1-da.webp\",\"width\":1520,\"height\":488,\"caption\":\"Reguleringssl\u00f8jfe: motion controlleren sender setpunkter til servodrevet, som regulerer position, omdrejningstal og str\u00f8m til servomotoren. Encoderen melder position og omdrejningstal tilbage.\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/guider\\\/servomotor\\\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/#website\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/\",\"name\":\"SCN\",\"description\":\"\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"da-DK\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/#organization\",\"name\":\"Sensor Control Nordic\",\"alternateName\":\"SCN\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"da-DK\",\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\",\"url\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"contentUrl\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/wp-content\\\/uploads\\\/2026\\\/04\\\/SCN-logo-scaled.png\",\"width\":2560,\"height\":632,\"caption\":\"Sensor Control Nordic\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\\\/\\\/scn.eu\\\/da\\\/#\\\/schema\\\/logo\\\/image\\\/\"},\"sameAs\":[\"https:\\\/\\\/www.linkedin.com\\\/company\\\/sensor-control-nordic-ab\"],\"location\":[{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Walsall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"46 Hall Lane, Walsall Wood\",\"addressLocality\":\"Walsall\",\"postalCode\":\"WS9 9DP\",\"addressCountry\":\"GB\",\"addressRegion\":\"West Midlands\"},\"telephone\":\"+44 1634 300 900\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Stockholm\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Gustav III:s Boulevard 32\",\"addressLocality\":\"Solna\",\"postalCode\":\"169 73\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 8 668 21 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Malm\u00f6\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"R\u00f6nnviksgatan 13\",\"addressLocality\":\"Malm\u00f6\",\"postalCode\":\"213 74\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 40 688 02 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Sundsvall\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Trafikgatan 11\",\"addressLocality\":\"Sundsvall\",\"postalCode\":\"856 44\",\"addressCountry\":\"SE\"},\"telephone\":\"+46 60 740 75 81\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Helsinki\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Huopalahdentie 24A\",\"addressLocality\":\"Helsinki\",\"postalCode\":\"00350\",\"addressCountry\":\"FI\"},\"telephone\":\"+358 20 734 8600\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tallinn\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Narva mnt 5\",\"addressLocality\":\"Tallinn\",\"postalCode\":\"10117\",\"addressCountry\":\"EE\"},\"telephone\":\"+372 651 4550\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Oslo\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Kristoffer Robins vei 13\",\"addressLocality\":\"Oslo\",\"postalCode\":\"0978\",\"addressCountry\":\"NO\"},\"telephone\":\"+47 23 88 89 62\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN R\u00f8dekro\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"H\u00e6rvejen 8\",\"addressLocality\":\"R\u00f8dekro\",\"postalCode\":\"6230\",\"addressCountry\":\"DK\"},\"telephone\":\"+45 78 74 65 00\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Madrid\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"Paseo de la Castellana, 200\",\"addressLocality\":\"Madrid\",\"postalCode\":\"28046\",\"addressCountry\":\"ES\",\"addressRegion\":\"Comunidad de Madrid\"},\"telephone\":\"+34 93 641 59 97\"},{\"@type\":\"Place\",\"name\":\"SCN Tarnowskie G\u00f3ry\",\"address\":{\"@type\":\"PostalAddress\",\"streetAddress\":\"ul. Ma\u0142a 1B\",\"addressLocality\":\"Tarnowskie G\u00f3ry\",\"postalCode\":\"42-605\",\"addressCountry\":\"PL\"},\"telephone\":\"+48 511 199 460\"}],\"email\":\"sales@scn.eu\",\"areaServed\":[\"SE\",\"NO\",\"DK\",\"FI\",\"EE\",\"GB\",\"PL\",\"ES\"],\"knowsLanguage\":[\"en\",\"sv\",\"da\",\"fi\",\"nb\",\"et\",\"pl\",\"es\"]}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer | SCN","description":"S\u00e5dan virker servomotor og servodrev: tilbagekobling, forskellen p\u00e5 frekvensomformer og stepmotor, dimensionering, EtherCAT og STO. Guide fra SCN.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/","og_locale":"da_DK","og_type":"article","og_title":"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer | SCN","og_description":"S\u00e5dan virker servomotor og servodrev: tilbagekobling, forskellen p\u00e5 frekvensomformer og stepmotor, dimensionering, EtherCAT og STO. Guide fra SCN.","og_url":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/","og_site_name":"SCN","article_modified_time":"2026-10-24T17:31:55+00:00","og_image":[{"width":1520,"height":488,"url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-da.webp","type":"image\/webp"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Estimeret l\u00e6setid":"7 minutter"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/","url":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/","name":"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer | SCN","isPartOf":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-da.webp","datePublished":"2026-10-24T17:31:54+00:00","dateModified":"2026-10-24T17:31:55+00:00","description":"S\u00e5dan virker servomotor og servodrev: tilbagekobling, forskellen p\u00e5 frekvensomformer og stepmotor, dimensionering, EtherCAT og STO. Guide fra SCN.","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/#breadcrumb"},"inLanguage":"da-DK","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"da-DK","@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/#primaryimage","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-da.webp","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/scn-guide-servo-f1-da.webp","width":1520,"height":488,"caption":"Reguleringssl\u00f8jfe: motion controlleren sender setpunkter til servodrevet, som regulerer position, omdrejningstal og str\u00f8m til servomotoren. Encoderen melder position og omdrejningstal tilbage."},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/guider\/servomotor\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/scn.eu\/da\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Servomotor og servodrev \u2013 s\u00e5dan virker servosystemer"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/#website","url":"https:\/\/scn.eu\/da\/","name":"SCN","description":"","publisher":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/scn.eu\/da\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"da-DK"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/#organization","name":"Sensor Control Nordic","alternateName":"SCN","url":"https:\/\/scn.eu\/da\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"da-DK","@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","contentUrl":"https:\/\/scn.eu\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/SCN-logo-scaled.png","width":2560,"height":632,"caption":"Sensor Control Nordic"},"image":{"@id":"https:\/\/scn.eu\/da\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.linkedin.com\/company\/sensor-control-nordic-ab"],"location":[{"@type":"Place","name":"SCN Walsall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"46 Hall Lane, Walsall Wood","addressLocality":"Walsall","postalCode":"WS9 9DP","addressCountry":"GB","addressRegion":"West Midlands"},"telephone":"+44 1634 300 900"},{"@type":"Place","name":"SCN Stockholm","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Gustav III:s Boulevard 32","addressLocality":"Solna","postalCode":"169 73","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 8 668 21 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Malm\u00f6","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"R\u00f6nnviksgatan 13","addressLocality":"Malm\u00f6","postalCode":"213 74","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 40 688 02 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Sundsvall","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Trafikgatan 11","addressLocality":"Sundsvall","postalCode":"856 44","addressCountry":"SE"},"telephone":"+46 60 740 75 81"},{"@type":"Place","name":"SCN Helsinki","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Huopalahdentie 24A","addressLocality":"Helsinki","postalCode":"00350","addressCountry":"FI"},"telephone":"+358 20 734 8600"},{"@type":"Place","name":"SCN Tallinn","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Narva mnt 5","addressLocality":"Tallinn","postalCode":"10117","addressCountry":"EE"},"telephone":"+372 651 4550"},{"@type":"Place","name":"SCN Oslo","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Kristoffer Robins vei 13","addressLocality":"Oslo","postalCode":"0978","addressCountry":"NO"},"telephone":"+47 23 88 89 62"},{"@type":"Place","name":"SCN R\u00f8dekro","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"H\u00e6rvejen 8","addressLocality":"R\u00f8dekro","postalCode":"6230","addressCountry":"DK"},"telephone":"+45 78 74 65 00"},{"@type":"Place","name":"SCN Madrid","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"Paseo de la Castellana, 200","addressLocality":"Madrid","postalCode":"28046","addressCountry":"ES","addressRegion":"Comunidad de Madrid"},"telephone":"+34 93 641 59 97"},{"@type":"Place","name":"SCN Tarnowskie G\u00f3ry","address":{"@type":"PostalAddress","streetAddress":"ul. Ma\u0142a 1B","addressLocality":"Tarnowskie G\u00f3ry","postalCode":"42-605","addressCountry":"PL"},"telephone":"+48 511 199 460"}],"email":"sales@scn.eu","areaServed":["SE","NO","DK","FI","EE","GB","PL","ES"],"knowsLanguage":["en","sv","da","fi","nb","et","pl","es"]}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235419","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide"}],"about":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/types\/scn_guide"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/users\/11"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235419\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8235498,"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/scn_guide\/8235419\/revisions\/8235498"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media\/8235353"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/scn.eu\/da\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8235419"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}